基于DSP和SVPWM算法的船用有源滤波器研究

船舶电站及相应的配电网络是船舶电力设备正常运行的基础,近年来,船舶自动化程度迅速提高,船载电力驱动系统、导航定位系统、通信系统等都高度依赖船舶电力网络。因此,提升船舶电力系统可靠性、供电质量非常重要。电力网络的有源谐波是指船舶电力设备运行过程中产生的谐波干扰,作为一种非线性的负载会导致船舶电网的无功功率升高,造成电网畸变。本文利用DSP和SVPWM三向逆变器算法进行船舶谐波的有源过滤,提升船舶电网的供电质量,分别从SVPWM三向逆变器算法原理、有源滤波器结构、性能仿真等进行详细研究。

船舶检测过程中爬壁机器人技术的应用

近年来,机器人技术的发展日新月异,不论是在工业领域还是家用智能电器,机器人发挥着越来越重要的作用,船舶工业也不例外。由于大型船舶的结构尺寸大,外船体采用焊接工艺,船体焊缝的缺陷检测是一道重要的检测工序,而传统的人工检测需要进行登高作业,且效率很低,因此,采用爬壁机器人和自动检测技术非常有必要。本文首先介绍磁吸式爬壁机器人的结构和力学原理,在此基础上开发爬壁机器人船舶远程控制系统,并对爬壁机器人的船舶质量检测工具进行了详细介绍,有助于提高现有船舶检测过程的质量和效率。