基于(1+1)进化策略的港口AGV路径规划改进进化算法

针对基于遗传算法、强化学习等优化算法在港口AGV路径规划中存在容易陷入局部最优和收敛速度较慢等问题,提出一种基于(1+1)进化策略的港口AGV路径规划改进优化算法,并结合港口AGV路径规划问题特点,对算法中的适应度函数从路径长度、路径平滑度和碰撞风险3个方面进行改进,构建适用于港口AGV路径规划的适应度指标。经港口AGV路径规划仿真实验验证,(1+1)-ES算法的优化性能较差分进化算法(DE)和遗传算法(GA)优势明显,能够提高港口AGV路径规划中的路径搜索效率。

件杂货码头氢能源非道路牵引车的设计与应用

提升张家港港绿色低碳港口建设水平,提高港口作业机械清洁能源占比,设计研发适用于件杂货作业的氢能源非道路牵引车,该牵引车主要由氢燃料电池、DC-DC变换器、驱动电机、动力电池等关键部件构成。基于原有燃油牵引车作业时间、最大牵引力、爬坡能力等技术参数,设计并确定氢能源牵引车驱动电机功率、动力电池容量、储氢系统容量和压力等关键参数,同时还充分考虑件杂货码头货物作业要求,在氢能源牵引车上设置水收集排放装置。目前5台氢能源牵引车已成功在张家港港件杂货码头投入使用,应用情况良好,能在一定程度上减少港口作业机械碳排放量。

大件设备自卸方法在核电风电领域的应用

随着近些年我国核电风电行业的快速发展,液压平板车在核电风电大件运输及自卸自装情况的应用也越来越广泛。文中简要介绍了液压平板车的组成及升降工作原理,叙述了核电风电大件设备自装自卸工装的类型及选用原则、自装自卸施工方法及其实际操作流程、工装校核方法、大件设备暂存场地承载力校核等,并就提出了设备在存储期间的安全巡检工作流程,最后总结了目前大件设备自卸方法的应用情况。

全自动双小车集装箱岸桥的结构特点和技术参数优化分析

通过与常规单小车桥式起重机的对比,介绍了全自动双小车集装箱岸桥的结构特点,提出了在岸桥结构设计时应注意的事项,同时对岸桥技术参数进行了优化分析,得出了一些重要的技术参数。

基于新型粒子群算法的散货港口装载机调度

以散货港口的装载机为主要研究对象,在考虑车辆的速度、任务位置和运送路径的基础上,建立以最短时间为目标的车辆调度模型,对装载车辆调度问题进行优化研究。在车辆调度优化方面,采用三维向量的编码方式在一种新型的粒子群算法下对模型进行求解,证明算法的有效性,并且利用一种浮动的目标函数得以使装载机的任务量均匀,以求得在实际运行中能帮助散货港口提高工作效率、降低企业总体成本。

集装箱搬运车辆自装卸特点分析

各种具有自装卸功能的车辆用于集装箱的搬运作业,不同类型的车辆虽然都能实现集装箱搬运功能,但装卸方式与适用环境等方面存在不同。集装箱堆高车、集装箱正面吊运车、集装箱跨运车、集装箱转运车及集装箱自装卸运输车均具有自装卸功能,通过对这五类集装箱搬运车辆的结构与作业特性进行解析,发掘集装箱自装卸搬运车辆各自的优势所在。

叉车的选用

随着科学技术的进步 ,现代叉车在不断实现功能创新的同时 ,自动化程度也越来越高。通过对目前普遍使用的托盘式叉车、平衡重式叉车、前移式叉车等类型叉车的使用特点及适用条件比较 ,分析影响叉车选择的主要因素 。

港口装卸机械设备针对性维修体制

介绍了烟台港建立的针对性维修体制,并就其理论基础、体制模式、主要内容和实施情况及效果分别作了叙述。这种维修体制按设备综合管理原则和以可靠性为中心的维修思想,根据设备的型式、性能、使用条件等特点,在推行点检制基础上,有针对性地采用不同维修方式,以实现设备寿命周期费用最经济、综合效率最高的目标。

装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构的技术分析

对港口装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构进行技术分析,给出常用的内置式前桥转向机构和外置式后桥转向机构的运动学分析模型,通过图解法、解析法和ADMAS运动学分析对曲柄滑块转向机构进行深入的研究,并列举了包括原始数据和优化结果的计算实例。

基于装卸搬运车辆技改过程中的CAD仿真设计应用研究

介绍了基于装卸搬运车辆技改过程中的CAD仿真分析与优化设计的应用与实践,诸如在装卸搬运车辆技改过程中,就其CAD仿真设计技术路线制定,零部件之间尺寸链及其干涉关系等方面的CAD仿真分析及优化设计作些阐述,并提出了一些有益的建议。

自动化集装箱码头中自动导引小车的交通策略研究

针对集装箱码头交通特点,综合考虑采用自动导引小车的自动化集装箱码头未来发展的需要,提出了基于模糊控制的缓冲区策略,利用eM-P lan t建立了孤立交叉口的仿真模型,并对基于模糊控制的缓冲区策略和先进先出策略分别进行仿真,通过数据比较和分析,确定了两者的适用范围,结果表明基于模糊控制的缓冲区策略优于先进先出策略,是进行自动化集装箱码头交叉口控制的实用和有效的策略.

港口电动牵引车新型分布式供电系统设计与应用

为了解决港口电动牵引车电池安装空间不足、电池容量受限、续航里程较短、停车充电时间较长等问题,满足牵引车持续作业需求,设计港口电动牵引车新型分布式供电系统,介绍新型分布式供电系统技术原理、方案及其结构和控制,并对新型分布式供电系统电动牵引车实施功能和动力性能测试。测试结果证明,新型分布式供电系统能保障港口电动牵引车持续作业,对提升港口作业效率具有积极意义。

全自动双小车集装箱桥吊金属结构动态性能仿真

结合德国汉堡桥吊的设计实例,针对双小车桥吊结构及工作特点,利用Ansys有限元软件对其动态性能进行计算机仿真分析,得到双小车桥吊结构的固有频率及动力响应。结合分析结果,指出利用现有起重机规范进行双小车桥吊结构设计的局限性及适用性。

新装卸工艺下双倍场吊的平板小车调度策略

为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的平板小车调度系统通过减少岸吊和双倍场吊之间的运行距离和等待时间来提高集装箱码头的装卸效率.通过案例分析,新装卸工艺比传统装卸工艺的工作效率提高约7%.

用纵横弯曲理论确定塔机水平动臂的最佳吊点

本文将塔式起重机水平动臂的拉杆作为一弹性体支承,利用挠曲线的微分方程分析并推导出动臂在不同连接型式下的纵横弯曲的计算公式。由此提出动臂最佳吊点的确定原则,是在上述支承条件下动臂的平面弯曲强度与纵横弯曲强度相等。

翻车机压车装置的改进及脱轨监控

本文在研究国内现有翻车机压车装置基础上提出了一种新型压车装置,液压系统中采用插装阀控制,并设计了一种可监控和预报脱轨故障的电气控制回路。一、现有翻车机压车装置简介翻车机是一种能使火车车厢倾翻卸料的大型机械,在煤炭输出港口、大型钢厂等需要连续卸料的场合得到广泛应用。目前国内翻车机有两类压车装置。

动力换档控制阀故障分析及排除

文章分析了DT45型牵引车产生断续冲击行车故障的原因 ,针对该机型采取调整换档控制阀关闭阀弹簧予压缩量 (或按规范更换该弹簧 )的办法排除故障 ,收到良好效果。

自动化集装箱码头AGV调度研究

在分析自动化集装箱码头布局、作业流程的基础上,研究AGV调度问题,包括AGV指派和任务作业顺序.在将小车视为匀速行驶的假设条件下,建立了以最末任务结束时间最小化为目标的混合整数规划模型,通过遗传算法进行优化求解,结合算例实验探讨AGV数量和总的AGV运行时间之间的关系,通过模拟自动化集装箱码头卸船作业的模拟,验证了模型和算法的有效性.

平衡重式叉车特殊货叉的设计

减小巷道宽度是提高仓库库容量和利用率的重要措施，而巷道的宽度又是由搬运设备通行所需宽度决定的。中小企业普遍采用平衡重式叉车进行出入库作业，这种叉车采用传统的条状货叉，只能前取货。仓库规划设计时，必须为叉车转弯留足转弯半径，在所有同样起重能力的叉车中，其所需货架通道宽度是最大的。如果为叉车设计一种可两侧取货的特殊备用货叉，