浅谈无人驾驶清舱机避障功能

当前,智慧电厂是电力企业的方向,实现了虚拟与现实对接的同时,人员与设备、设备与设备的关联更为智能化,使得电力生产更为安全可靠。港口干散料尾料清舱,传统方法利用滑移装载机、推耙机及轮式装载机进入船舱内进行作业。进入人工智能时代后,无人驾驶技术已经成熟,以增加工作效率、改善作业条件、保障人身及设备安全几个要点为原则,人们逐渐提出了全自动无人驾驶清舱技术,其中比较重要的一环就是清舱机的避障功能。

某型翻转吊具索节裂纹原因分析及工艺改进

针对某型翻转吊具索节新品使用前磁粉探伤检查中出现多处裂纹的问题,文中建立了以索具裂纹为顶事件的故障树,从设计、加工、装配、使用等4个方面,逐级梳理造成该顶事件的9个底事件。通过对索具裂纹故障树分析和取样机理分析得出,锻造产生的应力、终锻温度偏低、锻造毛坯尺寸小、加工余量小、探伤时机不恰当,加之抛丸工序和镀锌层的干扰,影响了磁粉探伤的检测结果,导致出厂合格的吊具在使用方复检时出现裂纹问题。根据索具裂纹产生的原因,通过加强原材料复验、优化锻造工艺、改善加工工艺等措施解决了索具裂纹问题,对此类吊索具产生裂纹的原因分析方法与实际问题的解决具有指导意义。

自动“集改散”翻转吊具设计

为解决“集改散”过程中使用传统吊钩、钢丝绳和吊索进行作业存在的工作效率低、断绳风险高、人机交叉作业安全风险大等问题,基于现有的集装箱装卸桥作业流程设计一种自动“集改散”翻转吊具。该吊具由上梁、摆架、翻转架、开门装置、液压装置等部分组成,适用于集装箱装卸桥,具备单箱和双箱2种作业方式,可实现无线遥控和自动开箱门卸货功能。该吊具的应用可大幅提高散货装船效率;无须工作人员下舱打开箱门,避免人员吸入有害粉尘;不存在人机交叉作业,工艺流程更安全、简单。

四倍率剪式抓斗在卸船机上的应用

抓斗广泛应用于港口、码头散料卸船时的作业,作为卸船机的关键部件,它的使用寿命、效率、维护性等各方面指标都会直接影响卸船作业的效率,影响港口、码头的正常运行。传统长撑杆双颚瓣抓斗进舱抓取作业时易形成散货陡坡,散货滑落易埋没抓斗,抓斗在散货陡坡作业易倾倒,与清舱设备发生碰撞等复杂工况,不适于卸船机散货自动化作业。以烟台港矿石码头为例,桥式卸船机应用四倍率剪式抓斗低重心防侧倾,效率高。结果表明:采用新式剪式抓斗自动化作业后,安全性、维护性、可靠性、作业效率都得到明显提升,可为实际生产应用提供参考。

基于欧盟机械指令的过载保护和多吊具切换系统设计

以欧盟EN机械指令中的安全规范和风险评估作为标准,通过风险评估和安全等级研究,设计了一套多吊具切换系统,使其满足目前国际市场上的安全要求。

神经网络遗传算法在缆钩优化中的应用

码头缆钩的优化设计对于保证码头系泊船舶的安全具有重要的意义。本文首先用ANSYS有限元软件计算了 16种正交试验缆钩的最大应力 ,然后以此为样本 ,对BP网络进行了训练 ,通过训练后的BP网络的泛化能力替代遗传算法优化过程中有限元计算的巨大工作量 ,使得此缆钩的优化成为可能。结果证明此方法是可行的。

一种用于节段梁精确定位的自动化液压吊具

在桥梁节段梁高空吊装施工领域,常规的吊具通常是通过设置在起重机前部的起重小车自身的纵、横向移动和起升机构的竖直升降运动,实现被起吊节段梁在空中3个维度的位置调整。对于某些非常规设计的桥梁的节段梁吊装,常规吊具3个平动自由度已经满足不了实际吊装需要。文中介绍了一种用于节段梁高空精确定位的自动化液压吊具。该吊具自带液压动力,主体上由2级分配梁组成,通过在一级分配梁上设置1支驱动液压缸实现节段梁沿顺桥向从0°~58°范围内的角度调整,再在二级分配梁上设置2支驱动液压缸实现节段梁沿横桥向±5°范围内的角度调整。该自动化液压吊具专为某桥梁的拱肋节段梁吊装研制,因其操控简便、吊装施工效率高,大大降低了节段梁高空定位难度。

振动式马达木材抓具

振动式马达木材抓具东北林业大学李树森，王喜亮，刘伟，张伟１．引言在起重机作业中，抓具是一种用来抓取物料的属具。为了使抓具能尽量抓满物料，通常在设计中取抓具自重为１／２额定起重量，降低了起重机的有效起重量。北方林区天气寒冷（可达－４０℃），液压抓具不能...

钢丝绳浇铸索具的研究与应用

介绍钢丝绳浇铸索具相关标准现状。对浇铸接头基本结构的加工制作方法、优缺点及使用场合进行说明;介绍常见的叉耳、单耳式浇铸索具的基本结构和连接方式,以及3种可调节浇铸索具的结构和使用场合;分析几种典型专用形式钢丝绳浇铸索具的基本特点和连接方式。提出钢丝绳浇铸索具生产过程无害化及专用化的发展方向,以便钢丝绳浇铸索具更好地满足实际应用的需求。

基于组合优化策略的剪式抓斗结构优化

我国的剪式抓斗设计制造水平与国外相比,具有一定的差距。经验设计的剪式抓斗在实际生产过程中不能达到预期的工作效率,因此需要进一步合理配置剪式抓斗的主要结构参数,以提高其抓取能力。而剪式抓斗的挖掘过程是复杂的非线性问题,经典的遗传算法在优化后期容易出现'早熟'现象,即种群高度相似,遗传算子效果不理想,得到的解可能只是局部最优解。因此,文中提出一种组合优化策略,在全局范围内寻优,使剪式抓斗的抓取能力系数进一步提高。

轻型免维护双腹板滑轮的极限承载能力研究

对新研制的某直径1 800 mm轻量化高速重载薄壁双腹板滑轮的抗压失稳能力进行了分析。先对滑轮采用壳单元建模型进行线性屈曲分析,得到了其特征值临界载荷和第一阶屈曲模态,并以其作为加载和变形依据对滑轮进行非线性屈曲分析,求得其临界失稳载荷值为423 t,滑轮的加载载荷-侧向位移曲线与弹塑性屈曲理论一致。为验证滑轮的有限元仿真的正确性,设计了1台滑轮动载模拟试验台,在2种工况下对滑轮进行试验,发现试验结果与计算结果非常接近。

25 t剪式矿石抓斗的实验研究

介绍研制的25 t剪式矿石抓斗,并在青岛港10万t矿石码头进行了25 t门式起重机抓取铁矿粉实验,实验结果表明,堆场抓货满载率100%,下舱抓货满载率为96.7%,总体效果良好,但需要进一步进行结构改进以提高满载率。

电动液压抓斗纵论

电动液压抓斗纵论上海海运学院周银龙１液压抓斗的现状当今的抓斗，作为装卸散货的主要工具之一，已较之过去有了长足的发展，其品种之多，令人眼花缭乱，真是百花竞放各逞其能。在这百花园中，近年来电动液压抓斗又一枝独秀，较之其它抓斗发展更为迅速。迄今为止，煤炭、...

压制法对焊式浇铸接头及其索具生产工艺

为解决传统的锻造和铸造浇铸接头加工周期长、材料利用率低等不足,研制一种新型浇铸接头——压制法对焊式浇铸接头。介绍压制法对焊式浇铸接头及其索具生产工艺,压制法对焊式浇铸接头采用高强度合金钢板,数控切割机下料,专用特制模具冲压成形,然后组焊成一体。压制法对焊式浇铸索具具有强度高、牢固可靠、不易断裂等优点。与其他的生产工艺相比,数控下料所用时间节省约50%,生产成本费用与锻造、铸造相比降低约60%。

起吊用吊点的设置探讨

为解决吊索吊点的优化设计问题,使索具达到最优的使用效果,延长索具使用寿命,降低起吊事故发生率,结合实际经验对吊点的位置设置、吊点与钢丝绳接触面曲率半径的关系进行分析,总结出对吊点进行优化设计的方法:使用成套吊索起吊时,被吊物吊点销轴的轴线应设置为与重心在吊点水平平面内投影点和吊点中心点连线垂直的方向。

散货抓斗“上梁帽”的制作新工艺

天津港煤码头公司以煤炭为主要货源，六瓣抓斗是其主要的装卸生产吊具（见图1）。六瓣抓斗的斗齿结构，对许多大粒度、大密度、不规则的散性货种的抓取能力较强，具有其他抓斗不可替代的作用，故在装卸现场使用相对比较频繁。

气力抓斗

瑞典seabulk公司自1989年就着手研制一种气力抓斗(见图1)。这种抓斗看上去象普通电力-液压抓斗,包括一只空气压缩机(图未示出)、输送管道2和由两只斗闭合组成的一个压力斗3,由这些部件构成独立工作的装卸设备。当进行舱内作业时,由吊车把气力抓斗吊入舱内,开启的抓斗置于料堆适当位置上,然后使两斗闭合(图2a)。

钢丝绳压制索具研究和应用

介绍钢丝绳压制索具相关标准现状。对绳套型压制索具和锚头型压制索具的加工成形工艺及使用场合进行说明;介绍安全绳、九股钢丝绳吊索及钢丝绳拖网3种典型的专用型压制索具的基本结构和特点。提出起吊用钢丝绳压制索具、工程用压制索具的发展方向。通过不断发展,使钢丝绳压制索具更广泛地应用于各个领域。

双吊杆作业受力特点浅析

双吊杆装置在70年代及以前建造的干货船上是比较常见的起货设备。在双吊杆作业中,由于受力大和设备趋于老化,其强度始终是要考虑的问题。以往在对双吊杆受力进行校核时,多采用图解法。这种方法简单实用,能对某一工况(通常是最大受力工况)下的各部位受力给出令人信服的结果。但在货物装卸过程中,即货物的升降和平移过程中,图解法难以给出吊杆及其索具受力的变化规律。本文以图解法为基础,利用吊杆受力的数学模型而进行了一系列数值模拟,从中寻求双吊杆受力变化的一般规律。它将有助于进一步了解双吊杆作业受力特点,并会对双吊杆安全作业有所裨益。

船载集装箱安全解锁吊篮

介绍一种新型安全解锁吊篮以及相应的船载集装箱解锁新工艺。重点阐述安全解锁吊篮的结构、参数、技术特点和解锁工艺的优点,为高层集装箱解锁提供了一种安全的方法。