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基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测
被引量:
9
1
作者
张彪
彭秀艳
高杰
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1413-1421,共9页
在随机变动的海洋环境中,采用单一预测模型对船舶运动进行预报,预报值有时出现大的随机波动,预测误差超出安全限,对船舶运动控制和决策带来严重后果。本文提出了基于极限学习机(ELM)、经验模态分解(EMD)和长短期记忆(LSTM)神经网络的组...
在随机变动的海洋环境中,采用单一预测模型对船舶运动进行预报,预报值有时出现大的随机波动,预测误差超出安全限,对船舶运动控制和决策带来严重后果。本文提出了基于极限学习机(ELM)、经验模态分解(EMD)和长短期记忆(LSTM)神经网络的组合预测模型,对船舶运动姿态进行预测。首先,通过ELM模型预测方法进行船舶运动姿态的初始预测,然后采用EMD算法分解初始预测残差得到有限个本征模函数(IMF),并利用LSTM模型学习各IMF分量的短期时序规律进行预测,将各IMF分量的预测值相加得到残差预测值;最后将初始预测值与残差预测值组合得到最终的预测结果。仿真结果表明:与单一的LSTM模型和ELM-LSTM模型相比,该组合预测模型的平均绝对误差及均方根误差均为最小,预测精度更高,是一种更为有效的船舶运动姿态预测方法。
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关键词
组合模型
极限学习机
经验模态分解
船舶运动姿态预测
长短期记忆神经网络
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职称材料
深海石油平台支援船动力定位数学模型与仿真研究
被引量:
1
2
作者
管义锋
赵铁军
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2011年第5期69-72,90,共5页
根据深海石油平台支援船(OSV)的特点,研究了风、浪、流、推进器和舵的数学模型,并用MATLAB里的M文件对船舶的回转运动以及在风浪流作用下的运动进行了仿真,结果与实验一致,验证了数学模型的合理性.
关键词
石油平台支援船(OSV)
动力定位
数学模型
仿真
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职称材料
舰船消磁远程动态航向船位测量系统设计
被引量:
4
3
作者
傅军
朱涛
肖骞
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第11期2462-2464,共3页
针对动态测磁需要对舰船进行远程高精度航向和位置测量的问题,利用载波相位实时动态差分技术,以及无线远程数据传输技术,提出并建立了一套基于GPS RTK技术的远程动态航向船位测量系统;在远程流动站采用RTK技术对航向进行解算后,再用数...
针对动态测磁需要对舰船进行远程高精度航向和位置测量的问题,利用载波相位实时动态差分技术,以及无线远程数据传输技术,提出并建立了一套基于GPS RTK技术的远程动态航向船位测量系统;在远程流动站采用RTK技术对航向进行解算后,再用数据链将解算结果和载波相位原始观测量传回数据处理中心,与基站载波相位原始观测量再次进行载波相位差分解算位置数据,并对系统可行性、适用性和精度进行了验证;试验结果表明,系统数据传输稳定,解算结果正确,达到了设计要求。
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关键词
GPS
载波相位
数据链
航向
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职称材料
基于EMD-LSTM的船舶运动姿态短期预测
被引量:
5
4
作者
夏骏达
郑伟伦
+1 位作者
王子涵
李军
《计算机与数字工程》
2022年第7期1434-1438,共5页
船舶海上作业可以采用波浪补偿系统提高作业安全性,但因船舶姿态信号采集、处理环节带来的时滞,使得波浪补偿系统的运动补偿存在滞后,利用船舶姿态预测可以较好地弥补运动滞后。因此,论文研究了基于EMD-LSTM的船舶运动姿态预测模型。该...
船舶海上作业可以采用波浪补偿系统提高作业安全性,但因船舶姿态信号采集、处理环节带来的时滞,使得波浪补偿系统的运动补偿存在滞后,利用船舶姿态预测可以较好地弥补运动滞后。因此,论文研究了基于EMD-LSTM的船舶运动姿态预测模型。该算法利用经验模态分解(EMD)将非线性非平稳的船舶运动姿态信号分解为若干个本征模函数(IMF)和残差信号。通过长短期记忆网络(LSTM)学习各IMF分量和残差信号的短期时序规律并进行预测。相比于AR、LSTM等单一预测模型,该模型的预测精度有明显提高。
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关键词
组合模型
经验模态分解
时间序列
长短期记忆网络
船舶运动姿态预测
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职称材料
气象航路和气象航路服务评述
5
作者
章吴治
《天津航海》
1994年第1期1-4,16,共5页
当今采用气象航路作为远洋船舶的一种重要导航手段,已不是新鲜事了,但如何用活用好,值得深入探讨,本文作者结合亲身经历和实践经验,一分为二地分析了使用气象航路的得与失,指出熟悉有关资料,总结集累个人经验,本着对气导既要相信又要丢...
当今采用气象航路作为远洋船舶的一种重要导航手段,已不是新鲜事了,但如何用活用好,值得深入探讨,本文作者结合亲身经历和实践经验,一分为二地分析了使用气象航路的得与失,指出熟悉有关资料,总结集累个人经验,本着对气导既要相信又要丢掉依赖性的原则,并结合气旋,洋流发生、发展变化规律,综合选择出适用于自已的气象航路来。这些探讨评述,值得一读。
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关键词
气象导航
气象航路
气象航路服务
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职称材料
题名
基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测
被引量:
9
1
作者
张彪
彭秀艳
高杰
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨理工大学自动化学院
中国船舶工业系统工程研究院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1413-1421,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61503091)。
文摘
在随机变动的海洋环境中,采用单一预测模型对船舶运动进行预报,预报值有时出现大的随机波动,预测误差超出安全限,对船舶运动控制和决策带来严重后果。本文提出了基于极限学习机(ELM)、经验模态分解(EMD)和长短期记忆(LSTM)神经网络的组合预测模型,对船舶运动姿态进行预测。首先,通过ELM模型预测方法进行船舶运动姿态的初始预测,然后采用EMD算法分解初始预测残差得到有限个本征模函数(IMF),并利用LSTM模型学习各IMF分量的短期时序规律进行预测,将各IMF分量的预测值相加得到残差预测值;最后将初始预测值与残差预测值组合得到最终的预测结果。仿真结果表明:与单一的LSTM模型和ELM-LSTM模型相比,该组合预测模型的平均绝对误差及均方根误差均为最小,预测精度更高,是一种更为有效的船舶运动姿态预测方法。
关键词
组合模型
极限学习机
经验模态分解
船舶运动姿态预测
长短期记忆神经网络
Keywords
integrated model
extreme learning machine(ELM)
empirical mode decomposition(EMD)
ship motion attitude prediction
long short-term memory(LSTM)neural network
分类号
U666.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
深海石油平台支援船动力定位数学模型与仿真研究
被引量:
1
2
作者
管义锋
赵铁军
机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2011年第5期69-72,90,共5页
基金
江苏省重大科技成果转化专项资金项目(BA2008093)
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
文摘
根据深海石油平台支援船(OSV)的特点,研究了风、浪、流、推进器和舵的数学模型,并用MATLAB里的M文件对船舶的回转运动以及在风浪流作用下的运动进行了仿真,结果与实验一致,验证了数学模型的合理性.
关键词
石油平台支援船(OSV)
动力定位
数学模型
仿真
Keywords
OSV
dynamic positioning
mathematical model
simulation
分类号
U674.382 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U666.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舰船消磁远程动态航向船位测量系统设计
被引量:
4
3
作者
傅军
朱涛
肖骞
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第11期2462-2464,共3页
文摘
针对动态测磁需要对舰船进行远程高精度航向和位置测量的问题,利用载波相位实时动态差分技术,以及无线远程数据传输技术,提出并建立了一套基于GPS RTK技术的远程动态航向船位测量系统;在远程流动站采用RTK技术对航向进行解算后,再用数据链将解算结果和载波相位原始观测量传回数据处理中心,与基站载波相位原始观测量再次进行载波相位差分解算位置数据,并对系统可行性、适用性和精度进行了验证;试验结果表明,系统数据传输稳定,解算结果正确,达到了设计要求。
关键词
GPS
载波相位
数据链
航向
Keywords
GPS
carrier phase
data link
heading
分类号
U666.34 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于EMD-LSTM的船舶运动姿态短期预测
被引量:
5
4
作者
夏骏达
郑伟伦
王子涵
李军
机构
南京理工大学
出处
《计算机与数字工程》
2022年第7期1434-1438,共5页
文摘
船舶海上作业可以采用波浪补偿系统提高作业安全性,但因船舶姿态信号采集、处理环节带来的时滞,使得波浪补偿系统的运动补偿存在滞后,利用船舶姿态预测可以较好地弥补运动滞后。因此,论文研究了基于EMD-LSTM的船舶运动姿态预测模型。该算法利用经验模态分解(EMD)将非线性非平稳的船舶运动姿态信号分解为若干个本征模函数(IMF)和残差信号。通过长短期记忆网络(LSTM)学习各IMF分量和残差信号的短期时序规律并进行预测。相比于AR、LSTM等单一预测模型,该模型的预测精度有明显提高。
关键词
组合模型
经验模态分解
时间序列
长短期记忆网络
船舶运动姿态预测
Keywords
combined model
empirical mode decomposition
time series
long and short-term memory network
ship mo⁃tion attitude prediction
分类号
U666.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
气象航路和气象航路服务评述
5
作者
章吴治
出处
《天津航海》
1994年第1期1-4,16,共5页
文摘
当今采用气象航路作为远洋船舶的一种重要导航手段,已不是新鲜事了,但如何用活用好,值得深入探讨,本文作者结合亲身经历和实践经验,一分为二地分析了使用气象航路的得与失,指出熟悉有关资料,总结集累个人经验,本着对气导既要相信又要丢掉依赖性的原则,并结合气旋,洋流发生、发展变化规律,综合选择出适用于自已的气象航路来。这些探讨评述,值得一读。
关键词
气象导航
气象航路
气象航路服务
分类号
U666.35 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测
张彪
彭秀艳
高杰
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020
9
下载PDF
职称材料
2
深海石油平台支援船动力定位数学模型与仿真研究
管义锋
赵铁军
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
3
舰船消磁远程动态航向船位测量系统设计
傅军
朱涛
肖骞
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
4
基于EMD-LSTM的船舶运动姿态短期预测
夏骏达
郑伟伦
王子涵
李军
《计算机与数字工程》
2022
5
下载PDF
职称材料
5
气象航路和气象航路服务评述
章吴治
《天津航海》
1994
0
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职称材料
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