一种水体垃圾处理装置的设计

水体垃圾处理装置是根据鲸鱼进食过程进行仿生设计,针对较浅水域内的水体垃圾处理的机械结构设计。该设计包含动力部分、回收部分、分拣传送部分、存储部分四个系统。四个部分相互配合在水面上自动地进行垃圾清理,动力部分提供动力与改变航向,回收部分与分拣传送部分联动将垃圾与海水分离,海水滤去后垃圾自然下落,落入存储部分进行暂时存放。水体垃圾处理装置在一定程度上解放了人力,可满足水体垃圾清理过程中的自动化需求。

移动装船式溢油回收系统布置及安装方式

海上溢油事故对海洋环境、生态有非常严重的危害,增加溢油回收能力是目前主要的事故危害防范方式。本文介绍溢油回收系统的模块组成和工作方式,以某5600DWT油船作为母船,分析移动安装式溢油回收系统设备在母船的布置原则和方法;根据设备模块的载荷和布置要求、结合船体结构,进行安装底座设计;实现了溢油回收设备移动安装的便利性和可靠性。同时最小化对母船常规运营的影响,以较低的经济代价迅速增加溢油回收能力。

基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究

本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。

水面漂浮垃圾清理机的设计研究

为了提高江、湖及发电站入口等水面漂浮垃圾的清理效率,同时解决人工打捞劳动强度大、安全性低等问题,研制了一种新型水面漂浮垃圾清理机.该机主要由机架、打捞系统、驱动水轮和浮动平台等组成,其结构简单、安全可靠,以水流驱动力为动力源,可广泛用于江、河及湖泊的水面漂浮垃圾打捞作业.该机具有自适应能力强、能耗低、工作效率高、无需人工看护、使用范围广等优点.在湘江流域试验结果表明:水流流速或水轮转速对清理效率影响显著;适宜的较为平稳的活水流速为1.6m/s,水轮转速为5r/min.

国内溢油回收船现状及溢油回收装置选型研究

针对当前海上溢油风险的日益增加,以及防污染对专业溢油回收设备及专业溢油回收船的需求,介绍了目前国内溢油回收船的现状,并对国内外溢油回收装置的特点进行了分析比较,希望为用户在选择溢油回收设备及建设专业溢油回收船方面起到指导作用。

35m多功能水上全自动清漂船设计

面对水葫芦、蓝藻等水面漂浮植物对水域污染的影响,考虑到现有设备无法改善和治理水污染现状,设计开发了35 m多功能水上全自动清漂船。该清浮船通过漂浮物收集装置可以快速收集漂浮垃圾,达到改善生态环境的目的。

城乡河网清漂设备发展

研究城乡河网漂浮物的组成,分析了它的产生给人类生活及环境所带来的危害,突出了清漂的必要性,详细介绍了目前我国的清漂技术和设备,针对城乡河网的特点指出清漂设备存在的不足,并提出了综合清漂设备的构思方案.

近岸波浪能驱动式海漂垃圾收集装置设计探讨

本文通过研究国内外的海漂垃圾收集装置和方法,在总结各装置优缺点的基础上,设计了一款适用于近岸海域,以波浪驱动为主的无耗能海漂垃圾收集装置。同时,分析了该装置的主要技术优势和效益。结果表明,该装置适用于海滨浴场、港区、沙滩和沿岸景观区,具有良好的经济、社会和环境效益。

专用污水接纳船罐舱设计与模糊评判

首先产生一组包含最优解的罐舱设计方案 ,然后运用模糊评价方法 。

智能水面漂浮物清扫船的设计与制作

本项目设计了一种能够自动清理小型池塘的水面垃圾清扫装置。整个系统的组成主要有斗式收集装置、水面吸渣机装置以及单片机系统、超声波模块、摄像头模块、电机等。其工作状态有两种,手动模式和自动模式,在手动模式下其使用2.4G模块实现通信,利用遥控实现对船的灵活控制;在自动模式下整个船通过智能图像识别系统来控制收集装置的工作,使用超声波模块以及程序来控制智能水面漂浮清扫船按照缩圈式轨迹运行并实现避障。

16．5米水面垃圾收集船设计

水面垃圾收集船在我国尚不多见，本文全面地介绍了华南地区第一艘１６．５米液压操纵水面垃圾收集船的概况、性能及主要特点，对开发我国水面垃圾收集船提供了宝贵的经验．

垃圾清理船总体设计研究

现阶段我国河湖垃圾污染严重,迫切需要展开河湖垃圾清理的专项活动,推进河湖生态卫生良好有序发展。省水利厅要求各地市要对河湖垃圾、岸线垃圾进行专项清理工作。针对这些问题,我们需要更新我们现有的垃圾清理船船型,提升垃圾清理船无法满足现阶段日益繁重的垃圾清理工作,迫切需要改进现阶段垃圾清理船的船型,通过研究应用所学知识完成垃圾清理船型线图、总布置图、结构图等专业图纸的绘制,确定垃圾清理船总体设计方案。

广州珠江水面垃圾清扫船船型探讨

本文介绍了广州珠江水面垃圾清扫船的现状及存在问题，提出了开发新型水面垃圾清扫船的几点建议。

漂浮物清扫船综述

对清扫船发展历史及现状进行系统梳理、研究。按照漂浮物收集装置的不同将清扫船归纳为斗式、自流式和传送带式3种类型,按照作业模式分为前收进入、前收前卸、前收后卸、前收侧卸4种模式类型,同时对常见清扫船船型按照船长、作业模式进行归类,并对作业模式的选择提出建议。

三峡坝区1#清漂船专用清漂装置的设计及改进

在专用清漂装置研制成功的基础上,根据设计经验和使用效果,为进一步完善清漂装置的结构、功能和性能,提高清漂、推漂效果和打捞效率,提出了清漂装置改进设计思路,对清漂船的改进设计、制造和使用具有重要的参考价值.

水面垃圾清理船的性能仿真分析

城市河道、景区、公园内的湖泊中的漂浮垃圾严重污染环境,水资源受到巨大威胁,文中采用ADAMS软件对水面垃圾清理船的清污装置的运动学和动力学性能进行仿真分析,依据执行机构即翻斗机构和机械手臂的工作原理,在ADAMS中建立相应的虚拟样机模型,从三维建模软件中导入实体模型,定义材料属性,建立合适的约束,施加相应驱动,然后进行仿真,并对结果进行动力学分析。同时采用优化算法对水面垃圾清理船的行驶轨迹进行规划。在确定整体运动路径的基础上,分析在清理垃圾时,以及实时躲避障碍物时的最优最短路径轨迹,得到时间算法,为控制设计提供依据。

大峡水电厂库区水面垃圾清理船的设计

介绍黄河上游水电厂库区垃圾清理用工作船,简述该船的工作原理及特性。

一种水上垃圾清理船的设计及仿真分析

为了有效地收集水上垃圾,设计了一种水上垃圾清理船:通过船体两侧的固体垃圾收集装置收集水上固体垃圾;通过前侧的油类垃圾收集装置吸收油类垃圾;通过联动门机构完成了水上固体垃圾的搬运及干湿分离。利用SolidWorks建模软件建立了垃圾清理船的虚拟样机模型;利用ADAMS仿真软件对联动门机构进行了运动学仿真分析,得到了各联动构件的旋转角度曲线,仿真结果符合预期要求。

一种无人河道清扫船的设计

本文设计了一种占用空间小,无人操作,能实施定位的新型水上垃圾清扫装备。该系统综合应用飞控、数传、图传等技术,具有二维运动、实时定位,无线传输遥控等功能。该系统可应用于内河道漂浮垃圾的清洁,操作人员可以远程监控垃圾与清理船之间的相互位置距离,并且遥控船只进行运动。同时船只可以自动汇报当前位置,并在处于危险状态时发出声报警信号。

倾废航行数据记录仪的数据判读

本文简要介绍了我所研制的ＨＹＱ１－１型倾废航行数据记录仪的特性。根据该仪器在实际运行中取得的大量数据，探讨一些特殊航线的判读方法以及地面数据处理软件的改进措施。