“一带一路”倡议对沿线国家集装箱海运连通性的影响研究

为研究“一带一路”倡议(BRI)对沿线国家集装箱海运连通性的影响,基于2010~2020年127个国家的面板数据,运用渐进双重差分法对该影响效应进行研究。研究表明,“一带一路”倡议显著地促进了中国同沿线国家之间的集装箱海运连通性,并且这种促进作用呈逐年递增的趋势。在经过平行趋势检验和一系列的稳健性检验后该结果依然是稳健的。异质性分析结果显示,“一带一路”倡议主要促进了中国同欧洲和大洋洲国家之间的集装箱海运连通性;对发展中国家的连通性具有显著的促进作用。

基于DeepLabv3+的船体结构腐蚀检测方法

利用图像识别方法对无人机、机器人所采集的实时图像开展船体结构腐蚀检测,可有效提高检验检测效率和数字化、智能化水平,具有极大的应用价值和潜力,将改变传统的船体结构检验检测方式。提出一种基于DeepLabv3+的船体结构腐蚀检测模型,通过收集图像样本并进行三种腐蚀类别的分割标注,基于DeepLabv3+语义分割模型进行网络的训练,预测图片中腐蚀的像素点类别和区域,模型在测试集的精准率达到52.92%,证明了使用DeepLabv3+检测船体腐蚀缺陷的可行性。

区域船舶交通流量预测ChebNet-LSTM模型

针对船舶交通流量预测模型对船舶流量数据空间特征考虑较少的问题,建立一种由切比雪夫网络(Chebyshev network,ChebNet)和长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)组成的深度学习预测模型ChebNet-LSTM。ChebNet的K阶卷积算子有利于提取船舶流量数据的空间特征,而LSTM用于学习船舶流量数据的时间特征。选取舟山水域中船舶流量不同的3个区域进行船舶流量预测实验。结果表明,所提出的ChebNet-LSTM模型可以有效地提取船舶流量数据的时空特征,在各项评价指标上的表现均优于对比模型,预测精度得到较大提高,可以为水上交通智能航行提供数据支撑。

内河水上服务区绿色评价指标体系研究

为明确内河水上服务区绿色化建设目标和方向,促进水上服务区绿色效能提升,开展了水上服务区绿色评价指标体系研究,提出了一种适用于各类建设型式的水上服务区绿色评估方法。首先,在分析水上服务区建设型式和绿色建设现状的基础上,提出水上服务区绿色评价的主要原则,结合《绿色交通标准体系(2022)》与相关绿色评估标准明确具体的绿色化要素;其次,构建了水上服务区绿色评价指标体系,利用专家打分与层次分析法结合的方式确定指标权重,结合服务区实际情况验证指标权重的科学性,提出各项指标的评分方法;最后,运用所构建的指标体系对重庆某水上服务区进行评价。结果表明:该水上服务区可达到4星级绿色水平,验证了评价指标体系的适用性,并指出该服务区在节能管理、能耗监测、人员制度方面存在短板,为后续服务区优化提升提供了依据。

自主航行船舶全局路径规划方法研究综述

随着人工智能的快速发展,海上水面自主航行船舶(Maritime Autonomous Surface ship,MASS)的智能化、无人化取得了长足的发展和进步。全局路径规划是实现无人船自主航行的关键技术,结合近些年的最新研究成果,分析、总结了用于海上水面自主航行船舶的全局路径规划方法,深入剖析了各算法的特性、优缺点并对各算法进行了分类和归纳,为今后无人船的全局路径规划研究思路和方向提供了重要支持。

内河船舶配员与值班检查系统设计

针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可对船舶配员与值班状况进行有效监管,减少船舶配员与值班违规事件,保证了内河船舶航运安全。

混合蒸发气动力下液化天然气海运航线配船优化

液化天然气运输船舶在航行过程中,可利用其装载货物的自然蒸发气与强制蒸发气作为船舶动力燃料。根据这一实际情况,提出混合蒸发气动力模式下液化天然气海运航线配船优化方法。通过构建船舶航速、蒸发气消耗量及航次交付量之间的关联函数,权衡液化天然气强制蒸发量与航次成本间的反馈关系。考虑自有船和定期租船、航次运输时间、蒸发损失等因素,以液化天然气船队年运营成本最低为目标,设计混合蒸发气管理策略,建立液化天然气海上运输航线配船与航速联合优化模型。根据模型特点,将遗传算法与优化软件相结合,提出基于模型分解的嵌套求解算法。最后,以航运企业实际运营数据为背景开展案例分析,计算结果表明,采用混合蒸发气管理策略可使航运企业运营成本降低7.13%,船队闲置率降低4.8%。敏感性分析结果表明,随液化天然气现货价的增高,采用混合蒸发气管理策略调整强制蒸发气用量对企业运营成本的降低效果更加显著。

航行控制算法的智能评估架构设计

控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。

船舶避碰虚拟测试场景生成方法

结合虚拟测试验证要点,梳理测试场景构成要素,实现场景要素跨域融合,构建测试船、目标船和环境间的博弈与对抗行为特征,针对场景表示的3种抽样层次,提出面向虚拟测试的场景生成方法。基于场景优化生成方法,在场景组合生成方法的基础上离线生成测试场景,主要针对参数空间的边缘场景,让智能算法参与场景生成过程,其场景覆盖度更低,通过测试高风险的边界场景,以测试特定系统性能效果。以单船避碰为例,在虚拟仿真测试平台进行仿真验证,结果表明优化生成后的场景文件能够有效降低场景生成数量,显著提升生成效率,且在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好性能。

船舶智能航行的物理测试平台设计及应用

受测试成本、安全性、可靠性等因素的制约,需要依托以模型船为载体的物理实验平台实现从虚拟仿真测试到全尺寸实船测试之间的过渡。本文基于“航行脑”系统体系架构设计思想,采用船-岸-云分布式监控与数据采集架构,研发由能源管理、感知、决策、执行、通信等模块组成的船舶智能航行功能物理试验平台,打造“求新”系列缩尺比自航船模。开展回转试验、Z形试验、单船自主循迹、船舶编队等测试,验证了系统的有效性,并提出未来改进方向。

无人机技术在海事监管领域应用研究

受限于船艇航速、吃水、主机能耗等因素,传统的海事巡航执法手段无法全面满足海区巡航高覆盖率和高频度的执法要求。无人机技术可进一步完善海事监管体系,提升海事监管能力,满足水上交通安全治理体系和治理能力现代化的要求。通过归纳无人机在海事巡航执法方面的探索与实践,为海事无人机的全面化、系统化运行提供借鉴。

海上小型休闲旅游船舶管理现状与对策

通过梳理海上小型休闲旅游船舶管理问题,分析我国海上小型休闲旅游船舶存在的安全风险及监管难点,就如何做好海上小型休闲旅游船舶安全监督管理进行探索并提出建议,以期促进海上小型船舶休闲旅游业正规、有序、健康发展。

VDES技术在海事管理中的应用研究

通过政企研学共同助力,推动VDES技术的行业标准、设备管理规范以及应用场景开发等相关领域研究,有效推进我国E航海建设的进一步实施。

以巡航航段为中心构建内河巡航管理体系

传统的内河巡航管理模式难以对工作效果进行有效评价,为解决这一难题,江苏交通执法以标准化巡航航段划分工作为切入点,建立了以巡航航段作为计划制定、计划执行、记录录入基本对象的工作模式,同时制定工作制度、引入监督机制,创新考核方法,初步构建了以巡航航段为中心的内河巡航管理体系,为内河巡航业务的精进作了有益探索。

对南沙岛礁建设施工船舶海事监管的思考

对参与南沙部分岛礁建设的施工船舶在海事监管中出现的问题和原因进行分析,借鉴国内部分海事管理机构在水工施工过程中的海事监管经验,对进行岛礁建设的施工船舶提出海事监管对策,解决当前海事部门在南沙岛礁建设过程中涉及水工作业船舶及运输船舶监管的问题,进而提高海事部门在水工作业中的海事监管与公共服务水平,为海事服务国家南海战略开发提供坚实保障。

油田倒班船舶的监管模式创新探索

由于海上石油开采的工程量巨大,海上设施工作人员增多,对油田倒班船舶的需求不断增加,但由于油田倒班船舶的特殊性,以及相关法律法规的空白与缺失,海事管理机构的监管难度大大增加。结合目前海事管理中遇到的问题,综合考虑该类船舶的特殊性,探讨海事管理机构对油田倒班船舶的监管模式创新。

基于统计分析预测水上绿色综合服务区污染物接收量

在长江经济带大保护的背景下,截至2023年,长江干流共建成投入运营多处长江水上绿色综合服务区,其中污染物接收转运是长江干线各区段对水上综合服务区功能需求的重点。本文基于统计分析对拟建云阳县水上绿色综合服务区污染物接收量进行预测,可为今后水上绿色综合服务区污染物接收量预测提供一定借鉴和参考。

船舶进出港报告制度差异性分析

通过对船舶进出港报告涉及的相关法律规定以及实践进行对比分析,找到不同层级的法律规定对于船舶进出港报告内容上的不同,对有冲突的部分进行着重对比分析,指出可能存在的法律问题,最后结合目前进出港报告的操作实践,就法律修订和实践操作给出相关建议,以期完善统一当前的法律规定中船舶进出港报告的要求,让船舶进出港报告制度的实施更加顺畅、监管更加高效。

关于开展运输船舶违法违规信息跨区域跨部门通报专项治理工作的实践与思考

开展运输船舶违法违规信息跨区域跨部门通报专项治理是认真落实党中央国务院决策部署、构建运输船舶综合监管机制的重要举措。本文在概述运输船舶违法违规信息跨区域跨部门通报专项治理背景与意义的基础上,分析针对现阶段通报专项治理存在的问题,提出完善船舶违法违规信息通报专项治理的建议。

基于协调度的海上专业救助力量部署决策研究

针对当前海洋生产结构调整带来的海上救助需求变化和缺少救助力量部署决策工具等问题,提出一种基于协调度的海上救助力量部署复合决策方法。通过建立协调度评价模型对救助单元救助能力和海上救助需求进行协调性分析,运用层次分析法(AHP)对海洋经济发展中存在的海上救助需求进行评价,使用基本图形分析法建立各海洋产业对不同等级的专业海洋救助船的需求模型,构造空间分布。运用此方法对专业救助力量实际值守海域进行计算及分析,进一步优化部署方案。结果表明:通过此方法得到的部署决策意见与多数可查的海上救助应急处置情况十分接近,验证了该方法的有效性。