一种内河顶推船队的引航控制模型

引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础。基于模糊推理方法,结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验,设计出一种仿真智能的内河顶推船队引航控制模型,并以某顶推船队为原型,进行了仿真试验。结果表明:引航控制建模方法,包括隶属度函数和推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程。这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持。

我国挠性顶推技术展望

在国外先进先进技术影响下,我国先后研制了三种挠性顶推船组。根据我国目前内河航运现状,应用该技术具有重大作用。呼吁共同分析研究,尽快将其转化为生产力。

长江大型顶推船队操纵性能的研究

文中研究长江中游大型顶推船队的操纵性能参数 ,分析影响大型顶推船队航行安全的几项重要操纵性能 ;

顶推船队不同编队形式对推进性能的影响

本文通过直径吃水比 D/T=1.4顶推轮组成的(1+1+T)、(2×2+T)、(2×3+T)三种不同编队形式的船模试验,研究分析了顶推船队不同编队形式对推进性能的影响。试验包括船模阻力试验,船模自航试验以及导管螺旋桨模型组合体的敞水试验,在自航试验中测量了船后导管推力,对自航试验的结果,采用了倒车舵+导管螺旋桨+襟翼舵组合体敞水性征曲线进行了推进因子的分析,得出(2×2+T)编队形式的顶推船队推进效率优于其他两种编队形式顶推船队的推进效率。

计算机辅助推驳船队运行组织

本文介绍了计算机辅助推驳船队运行组织系统(初版)的开发背景、模块结构和实现方法,讨论了该系统的适用范围、实用价值及系统初版存在的不足之处。

汉江煤炭运输专用顶推船队船型探讨

本文就待开发的汉江煤炭运输专用分节驳顶推船队的驳节尺度、船型,吨位,推船尺度及船型,船队平面尺度等进行了探讨。同时对浅水效应、航行下沉量作了一定的分析,并提出,新船型的设想。汉江是全国水运网的重要组成部分。位于汉江中部的襄凡市,地处焦枝、襄渝、汉丹三条铁路干线的交汇点,这三条铁路干线又是山西、陕西及河南产煤大户的主要出口线。因此襄凡是一个铁水联运煤炭理想中转港。由汉江可接长江、湘江、赣江,可达湘、鄂、皖及苏沪等地。有利于干支。支干直达运输,是一条北煤南运,西煤东调的理想水上通道。根据汉江整治规划,襄凡至汉口航段为四级航道,可通航500t 级船舶。本人认为目前研究适应汉江煤炭专线运输要求的新的分节驳顶推船队已应提上议事日程。

顶推船队安全过弯的引航模型研究

根据船队在弯曲航段的运动特征,分析了船队过弯曲航道的数学模型;结合实船试验对模型进行了论证,得出船队过弯曲航道的一般规律。

顶推船吃水变化对顶推船队推进性能的影响

一、前言内河航道的情况是千差万别的,就水深而言,同一条航线上的不同区段水深往往不同,而同一区段随季节的变化水深也有较大变化。这就给内河船舶的设计和营运带来了许多矛盾,对内河顶推船而言这些矛盾尤为突出。因为与相同排水量的客货船比较,顶推船所需要的马力要大得多。为了解决这些矛盾,通常采用大直径吃水比双隧道尾推船,并装有倒车舵、导管桨、襟翼舵推进系统。近年来武汉水运工程学院和交通部水运科学研究所进行了“

我国挠性顶推技术的发展

本文论述了国内外挠性顶推技术的进展情况，结合我国内河航运现状，应用该技术具有重大作用，呼吁共同分析研究，尽快转化为生产力。

分节驳顶推船队运输成套技术的试验研究

全面介绍了１９８１年国家科委下达的＂分节驳顶推船队运输成套技术试验研究＂项目的关键技术及项目的应用与推广，并概述了其经济效益和社会效益。

发展海洋顶推运输的新思维——微型无人推船推驳船队

现有海洋顶推运输的优点是造价低 ,在经济航距以内其运输成本也低 ;缺点是联结力大、阻力大 ,因而经济航距受到限制 ,缩小了其适用范围。在分析了海洋顶推运输优缺点及其成因的基础上 ,找出发扬优点、抑制缺点以致消除缺点的途径——使推船微型化 :将居住和驾驶处所由推船移至驳船 ,进而使推船形体微型化。微型推船将有效减小推驳船队的联结力、阻力和造价 ,而整体联结的微推船队则将这些优点推向极点。后者既是极优的推驳船队 。

“火箭头”船队队形探讨

目前,长江水域船队的队形不外乎“顶推”与“吊拖”两种。“吊拖”在目前的大吨位船队中应用极少,千吨以上的驳船船队基本上都采用顶推。顶推队形具体又分为:一列式、手枪式、天平式、梭形、燕式、倒品字式、梅花式、多排式等几种。而实际应用较多的有一列式、手枪式、梅花式。这些队形在具体操作上各有利弊。近年来,我港船长罗时球通过实践摸索,自行发明一种新队形——“火箭头”式。这种队形主要特点是:外形总体呈箭头形,省油增速,安全系数高,航向稳定性好,船体受力平衡,编、解队简便,船员劳动强度低。这种队形,经过两年来的航行检验与比较,获得满意效果。

机动驳顶推技术

机动驳顶推技术分节驳顶推运输是内河货运的一项重大技术进步，是当前世界各内河航运发达国家所采用的主要运输方式和发展方向。我国从７０年代中期开始组织分节驳顶推船队的试验性运输，经过几十年的不断努力，特别是《内河分节驳顶推船队运输成套技术工业性试验》，在船...