EKF和UKF算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用

为了对水下运动目标进行实时跟踪,以静止双观测站纯方位跟踪系统为研究对象,分别结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的原理,对基于EKF和UKF算法的双观测站纯方位跟踪系统进行了仿真分析及比较。结果表明,基于2种算法的双观测站纯方位系统都能适用于水下运动目标实时跟踪,但后者具有更快的收敛速度和更好的鲁棒性。同时,分别分析了双站距离和方位角量测误差对实时跟踪效果的影响,仿真结果表明, 2个观测站距离过近或过远都会降低目标跟踪的效果,基于EKF和UKF算法的双观测站系统在两站距离800 m时都能得到较满意的跟踪效果;随着方位角量测误差的增大,基于2种算法的双观测站系统的跟踪性能都会下降,但UKF算法在EKF算法跟踪失效时仍然具有较好的跟踪性能。

钽合金EFP对含水复合装甲毁伤仿真与试验

为了研究钽合金爆炸成型弹丸(EFP)对双壳潜艇含水复合装甲(由非耐压壳、耐压壳和水夹层组成)的毁伤效果,文章对含水复合装甲在钽合金EFP作用下的毁伤效果进行了数值仿真与试验,并与相同装药结构形成的铜EFP数值毁伤结果进行对比。结果表明,钽合金EFP在穿透3 mm 45钢非耐压壳和680 mm水层后仍有剩余动能作用于12 mm 45钢耐压壳,使之产生隆起变形,但未能穿透;而铜EFP在穿透非耐压壳后未能穿透水层。数值仿真与试验结果较吻合,证明钽合金相比铜更适合用作水下EFP战斗部药型罩材料。

用于潜艇推进的闭式循环燃气轮机核动力装置

压力式轻水反应堆（ＰＷＲ）推进系统及其附属设备体积的约占目前攻击核潜艇内部可用空间的５０％。如果需求一种具有明显战斗力的小型通用攻击潜艇，好么主尺度上的显著减小将要求在推进装置上采用革新技术。从减小物理外形入手，在核推进系统特性方面有革命性改进的这种技术之一，就是在一个由闭式循环燃气轮机带动的高级电机推进系统中，以高温气冷式反应堆（ＨＴＧＲ）作为系统热源。