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无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望
被引量:
5
1
作者
邹海荣
龚振邦
罗均
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B12期233-236,共4页
无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点,然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状,并指出其不足。最后,针对现有系统中...
无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点,然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状,并指出其不足。最后,针对现有系统中控制方法的欠缺,提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。
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关键词
无人飞行器
视觉跟踪
移动目标
云台控制
仿人眼
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职称材料
四旋翼无人机增稳混合控制器设计
被引量:
4
2
作者
李国栋
宋自立
+1 位作者
吴华
柳长安
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期86-90,共5页
为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危...
为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生.并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程.仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性.
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关键词
混合控制
四旋翼无人机
增稳控制
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职称材料
题名
无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望
被引量:
5
1
作者
邹海荣
龚振邦
罗均
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B12期233-236,共4页
基金
上海市科委国际合作项目(045107031)
文摘
无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点,然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状,并指出其不足。最后,针对现有系统中控制方法的欠缺,提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。
关键词
无人飞行器
视觉跟踪
移动目标
云台控制
仿人眼
Keywords
UAV
Visual tracking
Moving object
Pan- tilt control
Humanoid-eye
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V149.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
四旋翼无人机增稳混合控制器设计
被引量:
4
2
作者
李国栋
宋自立
吴华
柳长安
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期86-90,共5页
基金
国家自然科学(青年)基金资助项目(61105083)
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0634)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(12ZX16
11QG12)
文摘
为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生.并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程.仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性.
关键词
混合控制
四旋翼无人机
增稳控制
Keywords
hybrid control
quadrotor unmanned air vehicle
stability augmentation control
分类号
V149.122 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望
邹海荣
龚振邦
罗均
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
下载PDF
职称材料
2
四旋翼无人机增稳混合控制器设计
李国栋
宋自立
吴华
柳长安
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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