伺服作动系统的余度控制

为了提高伺服作动系统的可靠性，设计了一种三余度的电液伺服作动系统，将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份．并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析，建立了三余度伺服控制系统的数学模型，分析了余度控制对伺服作动系统动态品质的影响，以及系统出现故障后余度伺服作动系统的动态品质．分析结果表明：伺服作动系统采用余度控制后，系统的动态品质基本不变．但系统在伺服阀线圈一路断开的情况下，余度伺服作动系统仍能正常工作．结果表明：伺服作动系统采用余度技术后，系统性能基本不变，而大大提高了伺服作动系统的可靠性。