某型舵机异响故障分析与预防

某型号舵机在进行修理调试过程中,发出尖锐异响。通过对舵机的构造及工作原理的分析,建立故障树模型,对信号输入、信号转换、信号输出3个模块进行分析检查。最终确定故障部位,确定故障产生原因为胶液凝固尖角划伤活塞杆。为某型号舵机的修理制定了相应措施,避免故障再次发生。

基于模糊神经网络的自动驾驶仪故障诊断研究

根据导弹自动驾驶仪的组成结构、功能原理及维修专家的实际经验,结合模糊理论推理能力和神经网络学习的能力提出模糊神经网络故障诊断方法。该方法同时具备了模糊理论的处理不确定和不准确信息的能力和神经网络的自学习能力,有效地提高故障诊断的技术水平。最后结合某型导弹自动驾驶仪故障诊断特点,给出仿真试验,证明了该方法的有效性。

基于自适应尺度小波网络的自动驾驶仪故障诊断研究

自动驾驶仪系统具有多维输入信号,且其训练数据在输入空间中非均匀分布,因而在熟悉了BP神经网络的局限性后,本文提出从多分辨分析的角度,运用构造了以非张量积尺度函数和非张量积小波函数共同作为激励函数的多维自适应尺度小波神经网络,将此网络应用于自动驾驶仪系统的故障诊断,仿真结果表明诊断效果良好。本文为自动驾驶仪系统的故障诊断提供了一种新的方法。

求解广义特征值问题设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪

通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中,以某地空导弹为例设计了H∞增益调度自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪的动态特性在导弹飞行条件大范围变化时,具有相当好的一致性,从而验证了广义特征值问题构造的正确性及其应用于H∞增益调度问题求解的可行性。

基于最优控制的自动驾驶仪结构研究

基于最优控制的方法研究了自动驾驶仪的设计,并建立起导弹纵向自动驾驶仪经典控制设计和最优控制设计之间的联系。文中主要研究不同三回路驾驶仪结构,并最终基于鲁棒性找出最优的结构。通过基于最优控制的理论研究可以得知,不同的三回路驾驶仪结构,在相同性能的最优控制下可得到等价的闭环响应,但却具有不同的开环特性。

MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究

以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节。经过大量调试试验和飞行测试表明:MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求。

一种基于STD总线的自动驾驶仪故障诊断系统的研究

介绍了利用故障字典进行某型自动驾驶仪故障诊断的基本原理，结合实例讲述了故障诊断系统软、硬件设计，并给出硬件组成框图和程序流程图。

采用Visual C_(++) 开发驾驶仪的自动测试系统

针对自行研制的自动驾驶仪自动测试系统,采用面向对象的编程方法,用VisualC++设计了基于Windows操作系统下的数据采集处理软件。该软件具有可重用性和可移植性等特点,应用于自动驾驶仪实际生产的测量,结果表明:该软件界面友好、操作简单、数据结果准确,并且运行可靠、稳定。

自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究

针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好。

大展弦比滑翔弹STT驾驶仪设计

针对大展弦比滑翔弹大侧滑飞行容易造成滚转控制饱和的问题,提出了一种降低侧滑角的STT驾驶仪设计方案。该驾驶仪与传统STT驾驶仪结构形式相同,包括俯仰、偏航、倾斜3个通道,通过在倾斜回路中引入侧向加速度反馈,以实现倾斜角对侧向加速度的跟随,达到减小侧滑角的效果。六自由度非线性数学仿真结果表明,改进的驾驶仪有效降低了滑翔弹STT转弯过程的侧滑角,可以应用于此类面对称导弹的飞行控制。

侧向稳定系统参数平面设计法

首先介绍了鲁棒系统设计的参数平面法，然后采用该方法对某支线客机的侧向稳定系统进行了鲁棒设计。最后以几种不同的飞行状态为例，通过计算机仿真，对所设计的控制律参数进行了验证。结果表明：飞机侧向稳定系统的参数平面法设计是可行的。

基于知识的直升机自动驾驶仪故障融合诊断策略

为了诊断直升机自动驾驶仪故障并诊断到外场可更换单元,在分析自动驾驶仪中信息与知识的基础上,提出了基于知识推理的融合诊断策略,分别采用系统中的案例、规则和模型知识进行信息处理和决策生成,并提出外场故障诊断的自学习型融合框架和实现方法,即首先在部件级进行局部融合决策,然后再结合系统级的信息和知识进行系统级融合决策。给出了利用D-S证据理论进行决策融合的可信度分配方法。试验结果表明所提出的方法能有效降低诊断结果的不确定性。

基于编队飞行的自动驾驶仪飞行结果分析

飞行研究中心自主编队飞行项目的首次飞行试验阶段已经成功地证明了精度定位一架F/A-18飞机与第二架F/A-18飞机保持研究。混合式惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)测量已在空对空的遥测链路相连,用于计算相对位置估计。一种精密的研究编队自动驾驶仪的尾随飞机控制横向和垂直间距,而领先的飞机在自动驾驶仪控制下操纵。研究自动驾驶仪四个增益集被设计和飞行测试,稳态跟踪精度的设计要求在1个标准偏差10ft。性能也已被证明使用单轴和多轴输入,如阶跃命令和频率扫描。这份文章简要介绍了实验编队飞行系统,并讨论了已经飞行测试的导航,制导和控制算法。稳态跟踪飞行过程中编队的自动驾驶仪的飞行试验结果的概述。

应用于KJ-9型自动驾驶仪中3CT5A可控硅的环境应力筛选方法

我校从七十年代以来,通过采用环境应力筛选方法,把半导体可控硅元件(3CT5A)多架次成功地应用于高空无人机KJ-9型自动驾驶中.并对通过筛选出来不合格元件绘制质量图进行分析,提出相应的措施,提高了航空电子产品的可靠性.

航行器操舵系统的无刷直流电动机设计

介绍了航行器操舵系统的无刷直流电动机结构 ,对无刷直流电动机设计进行了详细的分析和计算 ,给出了试验结果。试验结果表明 ,该无刷直流电动机的性能优良 。

轨控直接力/气动力复合控制拦截弹的自动驾驶仪设计

设计了一种轨控直接力/气动力复合控制拦截弹的自动驾驶仪。空气动力控制部分采用三回路自动驾驶仪,轨控直接力部分分别采用了2种不同的控制方式。仿真结果表明2种轨控方式都能够大幅减小脱靶量,为动能拦截提供了可能。第1种轨控方式的效果是迅速减小弹体响应时间,但是要求轨控发动机推力连续可调;第2种轨控方式可以大幅减小过载指令的需求,要求轨控发动机能够提供需要的定值推力。

8098单片机控制的舵机通用测试台

本文介绍了以８０９８单片机为核心的舵机通用测试台的硬件电路结构和软件设计原理。该测试台利用单片机测控技术，实现了自动给定各类控制信号，自动测量舵面，自动显示测试结果等功能，极大地提高了测试的自动化程度。该测试台具有较显著的经济效益。

基于T-S模型的无人机模糊调参自动驾驶仪设计

提出了一种新的实现无人机自动驾驶仪调参的方法。为解决工程设计中调参算法人工设计工作量大的问题。利用T-S模糊模型对被控对象进行建模,完成控制系统设计,然后利用模糊运算规则自动生成调参算法,明显提高了设计效率。无人机控制系统设计实例证明了方法的正确性。

基于STD工控机的驾驶仪故障诊断研究

文章在阐述故障字典法基本原理的基础上,介绍了精选检测点、测前分析、测后分析与故障定位四步式建模方法,在此基础上建立了某型自动驾驶仪的故障字典,论述了利用STD工业控制机实现该型自动驾驶仪故障诊断的方法及系统的软、硬件设计,并给出了硬件组成框图和程序流程图。该研究的目的是提高系统有效度。

基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究

针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制性能会受到影响。为了提高倾斜转弯导弹的鲁棒性和抗干扰性能,提出了一种自适应干扰观测器,其名义模型随气动参数的变化实时更新。最后给出的仿真表明所提出的自适应控制方法可以有效提升倾斜转弯导弹自动驾驶仪的控制性能。