一种适用于陀螺定向测量数据处理的滤波算法

一本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出一种自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地对陀螺定向数据进行实时处理，既保证了观测精度，又缩短了观测时间。

平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计

平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。

陀螺仪球轴承的优化设计及应用技术研究

高速陀螺电机球轴承是陀螺仪的核心元件。它直接影响动态控制系统的精度、寿命及可靠性。本文以在特定结构中较大的额定动负荷容量,较厚的弹性流体动力润滑油膜,小而均匀的摩擦力矩及高可靠性的轴承寿命等为目标进行了优化设计。为提高轴承的精度、寿命及可靠性对应用技术进行了研究。

精密陀螺测试仪电源电路设计

介绍一种用数字波合成法设计交流电源电路的方法。给出了性能指标。