陀螺仪温度试验与建模研究

本文阐述了陀螺仪温度试验系统的结构和特点，用该系统进行了某型陀螺仪的温度速率与位置试验，并在试验基础上建立了陀螺仪静态温度模型。

精密测试转台控制系统研究

以实际精密测试转台的设计实践为例，分析了控制系统的主要技术指标，并在实测对象特性的基础上抽象出了被控对象的数学模型，通过仿真和实际调试综合出了校正环节.实际使用和仿真结果表明，完全满足控制系统的指标要求．

陀螺仪摇摆台的运动分析

借助欧拉运动学方程对陀螺仪摇摆台的运动进行了分析，建立了台面上仪表的运动速度、加速度的计算公式及直角坐标形式的运动方程，并给出了仪表运动轨迹曲线的形状和控制仪表试验条件的一种简单方法，为设计和研制摇摆试验台提供了理论基础．

不规则转子惯性矩的测定

阐述了对称三线摆与不对称双线摆的工作原理及其微角和大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点与优点。利用这两种摆测量不规则转子或构件绕轴向和绕径向的惯性矩,既方便又准确。若采用长摆线,当<40°角时,测量准确度优于1％。

高频角振动台中某些特殊问题的研究

以最近研制成功的一种高频角振动台为例，详细阐述了这种台子的执行元件、驱动电路和控制系统的特殊问题和解决方法。提出了可供实用的陀螺测试方法。

滚珠轴承陀螺马达轴承预载测量技术的现状及发展

滚珠轴承陀螺马达轴承预载的精确测量是至今国内外惯性仪表行业尚未得到完美解决的技术难题，通过刚度直接测量马达滚珠轴承的预载是公认的最佳方案。由于有一定难度，至今尚未能运用在陀螺马达生产中。通过“预紧度”的测量，验证了通过刚度测量马达预载的可能性，为今后预载测量技术的发展指明了方向。