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压电陀螺随机误差建模方法研究
被引量:
1
1
作者
富立
刘文丽
章瑜
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2009年第1期27-30,共4页
为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案。该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于卡尔曼滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强,准确性好,便于计算机实现...
为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案。该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于卡尔曼滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强,准确性好,便于计算机实现等特点。试验结果表明了该压电陀螺的随机漂移误差建模方案的有效性和正确性。
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关键词
陀螺仪
滤波
随机过程
下载PDF
职称材料
题名
压电陀螺随机误差建模方法研究
被引量:
1
1
作者
富立
刘文丽
章瑜
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
四川压电与声光技术研究所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2009年第1期27-30,共4页
文摘
为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案。该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于卡尔曼滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强,准确性好,便于计算机实现等特点。试验结果表明了该压电陀螺的随机漂移误差建模方案的有效性和正确性。
关键词
陀螺仪
滤波
随机过程
Keywords
gyroscopes filtering
stochastic process
分类号
V241.545.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电陀螺随机误差建模方法研究
富立
刘文丽
章瑜
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2009
1
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