惯性系统三轴综合测试转台总体设计若干问题的探讨

本文从框架形式、总体布局、轴承的种类和布置方式等方面，讨论了惯性系统三轴综合测试转台总体设计中的若干问题，从设计、制造和使用等方面阐述了各种总体布局形式的优缺点，并提出了自己的相应看法，最后讨论了目前惯导测试设备研究领域需要研究的关键技术。

惯性系统三轴综合测试台结构静动态特性计算及实验研究

本文建立了惯性系统三轴综合测试台的结构分析模型，用有限元法对其进行了结构静动态特性计算。给出了外框架在实际载荷作用下的静动态特性和整机的动态特性，并在此基础上，对该三轴台外框架进行了静态变形的实际测量。实测表明，理论分析和实测结果相吻合。

飞行传感器的故障检测与识别

飞行传感器是飞行控制和导航系统中的薄弱环节,它们的故障率一般是比较高的。为了提高系统的可靠性,对传感器的故障应能实时地检测和识别,并重构传感器所测量的信号(修正)。为此,在系统中常采用传感器的硬件余度和解析余度。本文介绍了飞行传感器硬件余度和解析余度的原理以及几种实用的余度方案,对解析余度中的统计决策原理和故障检测的鲁棒性问题也作了简单介绍。

转台伺服系统变模态控制器最优切换状态设置

本文对转台伺服系统变模态控制的切换问题进行了探讨，分析了切换后控制器状态设置问题。给出了最优切换状态设置方法。最后，介绍了转台伺服系统数字控制器状态设计的实际算法及结果。

一种芯片级故障定位算法

在导航设备的故障测试中，故障通常被定位于插件板单元的（ｆｉｅｌｄ－ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｕｎｉｔ，简称ＦＲＵ），而非具体到芯片，本文提出了一种新算法，用来定位插件板单元的故障芯片，命名为Ｘ算法，该算法中采用的定位模式（ＬＰｓ）仅包含一个符号Ｘ／Ｘ其传播路径可敏化插件单元的故障。该算法通过分析Ｘ／Ｘ的传播路径特点，即可自动定位故障芯片，无需穷举定位模式。

传感器阻抗导纳测量的一些问题

很多传感器需要一个测量复阻抗(或复导纳)实部和虚部的电子系统。本文将建立该系统的某些一般原理,并详细讨论了关键部分的电路,如相敏解调器和振荡器电路等。