基于感应同步器的精密测角系统研究

介绍了一种高准确度测试转台测角系统的设计方案,并给出了系统的具体实现方法。系统以感应同步器作为测角传感器,运用PID和模糊控制技术实现系统的精确控制,并对关键技术进行较详细的介绍,达到了系统的设计要求。

巡航导弹快速自对准技术研究

惯性导航平台存在航向效应,对自对准精度影响较大。研究探讨存在航向效应的导航平台的快速自对准技术。首先根据巡航导弹作战要求,选用两位置、零力矩解析自对准方案,并讨论了通过优选位置转换角度保证自对准精度的方法。然后给出了利用冗余敏感轴输出信息消除航向效应影响的原因和方法。最后估算了自对准精度和对准时间。结果表明:该方案可在较短时间内以较高的精度满足巡航导弹对准精度的要求。

基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统

给出了一种基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统的设计方案,介绍了该系统的算法,并给出了该系统的硬件原理框图和软件流程图。与传统装置相比,该系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、长寿命等优点。

空间运动物体的一种三轴定向方法

这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量 ,并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了 3个传感器代替传统的单个传感器测量 ,以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度时灵敏度的下降。

基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析

光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效解决办法。由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可观测性两大难题。采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会产生较大的估计误差,并易导致滤波发散。介绍无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)来解决非线性估计问题,同时分析了光电经纬仪在实际目标跟踪时的可观测性问题,提出在不可观测条件下保持滤波稳定的方法。Monte-Carlo仿真结果证明此算法有效、可行。

传递对准惯导系统的初始对准精度试验估计

讨论了一种动基座条件下使用的子惯导系统的初始对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个机载导航数据测试系统,采用卡尔曼最优平滑技术,通过飞行试验、实时记录、事后处理测试系统导航数据,来获取高精度导航定位与初始对准参数估计的方法。计算机仿真结果表明,这是一种有效的方法。

机载电子设备面向CNS/ATM系统的进展

国际民航组织（ICAO）推荐的新航行系统，即CNS/ATM系统，在全球范围内已逐步实施，其通信、导航、监视、空中交通管理各方面影响着机载电子设备的相应发展。在标准化问题上ARINC制订了一系列文件，包括总体功能、推荐结构、设计思想以及各部件的规范和先行标准。引申其有关的重要概念，反映了本世纪初机载电子设备面向CNS/ATM系统发展的概貌。

光学系统的副像及其消除方法的探讨

视准式光学系统瞄准具的成像有主像和副像两种情形,主像是对目标瞄准的必要标志,副像则对目标的瞄准产生不良影响,为消除或减弱光学系统所成的副像对瞄准精度的影响,主要分析了光学系统中中心反射镜的反射和有无平行差时产生副像的原因。提出了消除或减弱副像的多项措施,并针对中心反射镜提出了两种截然相反地改进方法。可有效地消除或减弱副像所引起的不良干扰对飞行人员视觉的影响,有效地提高了观察效果和瞄准精度。

自适应线性滤波器及遗传算法在初始对准中的应用

针对采用卡尔曼滤波器进行初始对准时,时间复杂度较高,且受不可观测状态影响较大的问题。提出了用自适应线性滤波器对惯性器件的输出进行滤波后再用遗传算法进行初始对准的方法,主要优点在于受系统不可观测状态影响小,且速度上的优势比较明显,增强了惯性制导系统的快速反应能力。

某型航空射击瞄准具瞄准标志的成像分析

介绍了构成瞄准标志的环板机构及其曲线透光槽的对数螺旋线方程,分析了瞄准标志的成像过程和副光环成像的原因,提出了消除副光环的两种方法。

激光测距机的灵敏度与消光比

论述了激光测距机的灵敏度与消光比两者的意义与关系以及用其推算测程的方法。

动调陀螺寻北系统及其误差分析

论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理，推导了系统寻北解算的数学模型，并进行了详细的误差分析，系统在实验室内的测试结果为：寻北时间小于５ｍｉｎ，寻北误差小于０．０６°，姿态误差小于０．

GPS农业飞防专用导航显示器的设计

介绍了一种新型的农业飞防用ＧＰＳ导航控制显示器。该系统具有导航精度高，视场宽，便于飞机上安装等优点。文章着重介绍了系统的硬件组成和控制软件的设计思想以及系统的主要功能，该系统已在农业飞防中得到了实际应用。

基于虚拟仪器技术的航空瞄准具检测系统设计

设计了一种基于虚拟仪器技术的航空瞄准具微机检测系统 ,详细介绍了系统的硬件组成 ,说明了检测程序、检测数据库的结构和功能 ,并讨论了检测程序、检测数据库以及文本文件之间的关联关系及其意义。本系统的研制 ,极大提高了检测系统的通用性 ,实现了对航空瞄准具的智能自动化检测。

激光陀螺罗经寻北及其误差分析

根据地—地战术导弹作战运用特点,提出了采用单激光陀螺三位置寻北提供初始对准基准的方案,分析了本方案的寻北误差并提出了减小误差的方法,为研制适应地—地战术导弹发射初始对准需要的激光陀螺罗经寻北仪提供参考。

基于无迹卡尔曼滤波的月球车惯性/天文组合导航算法研究

月球车导航传统方法主要是采用Kalman滤波方法,需要对系统方程和观测方程的线性化。因此会引入的线性化误差的问题。针对做出适当的改进,采用UKF方法作为误差状态量的最优估计方法,并以太阳敏感器观测得到的太阳高度角和太阳方位角以及测速仪的东向北向速度作为联合观测信息,将SINS和CNS所测得的月球车相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,从而对惯导系统的状态量进行校正,达到提高组合导航系统的导航定位精度和稳定性,减小线性化误差的目的。仿真实验证明,算法具有很好的位置、速度和姿态估计精度,有效地降低了线性化误差。

动态校准用离心机几个关键部分的设计

介绍一种加速度计动态性能在离心机上测试、校准的方法。详述了系统主要组成部分的实现原理、解决途径。

欧洲民用CNSS策略和方案

欧洲对卫星导航的策略观点认为,不能依靠单国军方控制的卫星系统实现单一导航手段,但组成民间多国共建的国际管理运行的GNSS系统不能一步到位,因而制订了GNSS—1和GNSS—2分阶段目标.美国GPS政策暴露了独霸性和排他性,ESA提出“空间模块”概念,可以从区域性系统渐进地扩展成全球系统,在策略上、组织和集资问题上均较有利.本文首先阐述欧洲共同策略及其组织形式,然后对欧洲诸国各组织提出的不同方案,分别作简要介绍.

基于Visual C++编程的瞄准具光环仿真研究

本文研究了一种瞄准具光环仿真方法,给出了瞄准具光环及其构成各个修正角的模型,并讨论了如何用Visual C++编程实现光环仿真。

机载光电探测、跟踪、瞄准系统技术分析及发展研究

本文综合分析的军用机载光电探测、跟踪、瞄准系统的功能、作用、发展过程及国外研制情况，并结合国内的发展现状，提出了发展我国军用机载光电系统的建设。