综合系统多重递阶控制设计方法(二) 空-空航炮模态协调控制器设计方法

采用多重递阶控制,研究综合控制系统的控制结构及其协调控制器设计方法。根据综合系统中各个子系统之间的功能耦合作用需求,提出综合系统多重递阶控制结构。基于该结构,提出协调控制器设计方法,即准稳态运动和运动解析关系的组合方法。采用所提出的控制结构和协调控制器设计方法,基于某验证机的控制增稳系统,设计了综合飞行/火力控制系统。仿真结果表明,所设计的综合控制系统获得了良好的动态性能,所提出的控制结构和协调控制器设计方法是可行的。