截断的自适应容积粒子滤波器

在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器(Gaussian filter,GF)结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数,为了解决这一问题,提出一种截断的自适应容积卡尔曼滤波器,并用其来构建粒子的重要性密度函数,从而推导出了截断的自适应容积粒子滤波器。仿真表明,在高精度、强非线性的量测条件下,所提出的滤波算法比现有的GPF具有更高的估计精度。

基于编码检错的某型导航计算机故障检测设计研究

针对某型导航计算机高可靠性的要求,提出了利用编码检错技术来完成其存储器及运算器的故障检测。详细论述了汉明码和剩余码在导航计算机故障检测中的应用方式,并建立了故障检测模型。大大提高了导航计算机系统的可靠性和容错性能。

基于DSP捷联导航计算机设计

为了减小捷联惯导系统的体积、重量和功耗，设计了一种基于DSP的主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机，并详细介绍了系统的软硬件设计。测试结果表明该系统结果简单、性能可靠，具有很高的实用价值。

导航控制计算机实时管理与调度软件设计

讨论了导航控制计算机中实时管理与调度软件的设计问题。该软件用于在无人机飞行过程中实现对数据采集、处理、输出和BIT检测等的实时管理和调度。

捷联惯导计算机设计

介绍了捷联惯导计算机系统的研制，整个系统是以高速数字信号处理单片机TMS320C25为核心的单CPU结构的计算机系统，用16位高精度AD676芯片实现惯性组件输出的模拟量信号的A／D转换，并采用FIFO存储器实现8位数字输出，整个系统具有结构简单、可靠性高等特点。

基于虚拟仪器的某型导航计算机控制系统

分析了某型导航计算机的地面控制台与相关设备之间的信号交联。基于虚拟仪器技术设计实现了该型导航计算机的控制系统。系统能够实现地面控制台的全部功能。

基于可测试性某型机载导航计算机系统设计与实现

研究了某型飞机导航计算机系统结构与信息交联关系,着重从系统可测试性设计的角度出发,采用DSP+FPGA 为核心的方案完成了该计算机样机设计,系统的地面联试结果证明了系统的设计是合理的。

导航吊舱控制计算机设计

夜间低空导航吊舱的核心是控制计算机．它是典型的分布式机载计算机，其完成的功能是：吊舱的控制、地形跟随雷达的数据处理、数字扫描变换处理和实现与飞机航空电子的通讯等等．本文将详细介绍导航吊舱控制计算机的硬件设计和系统软件设计．

基于MIL—STD1553B总线结构的GPS／INS导航计算机系统设计

本文给出了基于MIL－STD1553B总线结构的GPS／INS导航计算机系统的总体设计，首先介绍了航空电子系统设计中系统性能的评价标准，然后给出了MIL－STD1553数据总线的通信协议，再给出了1553B用标准接口要求，最后重点阐述了基于1553B标准接口的组合导航计算机硬件和软件的设计方案。

捷联系统中加速度计的信号采集

针对捷联系统中加速度计信号具有动态测量范围宽、精度高、实时性强的特点 ,设计了一种高精度、高速、宽量程的数据采集方法 ,对该方法的原理和电路实现过程中器件的选择、设计中采样时间的确定等方面作了介绍 .

737-300型的FMC的特点及导航处理功能的实现

本文扼要介绍波音737-300型飞机的飞行管理计算机的总体结构工作特点及导航微处理器的特点。对导航软件的两个任务,导航台选择及无线电导航支助下的惯性导航的卡尔曼滤波分别说明。

抑制动态环境误差的算法研究

本文用最简单的方法推导了旋转矢量微分方程以及旋转矢量和角速度间的重要关系式。本文还推导了旋转矢量递推算法表达式，与目前已有的两种表达式相比较，本文的表达式要更为完整和精确。

机载布撒器中SINS/GPS导航计算机的设计

文中以布撒器的捷联惯导和 GPS 组合导航系统(SINS/GPS)为研究背景,介绍了以 TMS320VC33为核心处理器,实现多路导航数据实时采集,控制周期内导航数据的解算,GPS 导航数据实时校正,与主控机和遥测机等的数据交换的硬件平台设计过程。

基于PC104和DSP的分布式导航计算机设计

单独采用PC104不能很好的实现多传感器的数据采集和导航解算双重任务,本文基于PC104的堆栈式结构,以TI公司TMS320F28335浮点DSP为核心处理器设计了一款双CPU、分布式、小型化的导航计算机。通过PC104总线扩展MOXA多串口卡实现微惯性测量元件MIMU和GPS的数据采集,而在DSP中完成导航算法和组合导航参数的解算。PC104与DSP之间的高速数据通信通过扩展双端口RAM实现。

基于DSP的某型导航计算机软件设计研究

本文针对某型导航计算机国产化的任务,提出了利用 DSP 技术来完成导航计算机的各种导航、控制和检测任务。详细论述了软件的功能和结构设计,分析了软件可靠性和容错性在本系统中的应用方式。

机载电子盘的设计与应用

介绍机载电子盘的硬件设计、调试和软件测试方法。该系统满足了机载航空图数据处理量大、吞吐率高、环境恶劣的环境要求,在嵌入式电子盘设计中具有典型性和实用性。内容充实,信息量大,工程实践性强。

航空导航计算机快速数据加载器设计与实现

为了提高航空导航计算机导航数据加载速度 ,设计开发了导航计算机的快速数据加载设备 ,即以 PC10 4工控机为主控器 ,以智能 IC卡为导航数据存储器 ,编制了数据加载存储驱动程序 ,采用合理的硬件接口电路 ,实现了在飞机起飞前对导航数据完全程序化的快速加载 ,极大地提高了数据加载速度和飞机的快速出勤能力。