海上航行补给中舰艇接近过程的自动化控制问题研究

海上航行补给是海军发展建设中的重要环节,也是舰艇执行远海任务时必要的后勤保障手段。借助于海上补给,可以达到延长舰艇海上逗留时间、增大舰艇作战半径、减少舰艇对军港码头及基地的直接依赖程度的目的。同时,对提高舰艇的远海生存能力,增强舰艇的战斗力产生明显效果,为我国海军实现近海防御向远海防卫的战略型转变提供保障。利用"PID控制"原理设计的舰艇航行补给自动化控制系统为快速安全开展补给作业提供了理论条件,具有一定的军事应用价值。

一种新的航迹与量测互联技术

为了同时解决存在于航迹与量测互联问题中的两种不确定性 :目标运动和量测源的不确定性 ,本文提出一种基于BP的变结构交互式多模型 2 D互联技术。首先 ,采用全局 2 D分配算法确定量测与目标的分配问题 ,确定量测序列 ;其次 ,提出一种元模式的概念 ,采用离散小波变换 ,将目标量测序列映射到目标模式序列 ,从而由BP神经网络对目标运动模型对应的概率进行估计 ,再利用变结构的交互式多模型进行目标滤波估计。初步实验结果表明 :本文提出的技术能较好地解决密集目标。

基于协同攻击区的航空集群最优空间构型研究

针对有人/无人机协同攻击中的航空集群最优空间构型问题,提出了基于自适应Tent混沌搜索灰狼优化算法的航空集群空间构型寻优方法。建立空空导弹协同攻击区数学模型,结合协同攻击区边界搜索方法,得到航空集群在任意空间构型下的协同攻击区解算方法;将自适应Tent混沌搜索方法应用到灰狼优化算法中,有效避免原算法易陷入局部最优和搜索速度慢的问题;以协同攻击区域大小作为目标函数,利用改进后的算法对航空集群空间构型进行寻优。仿真结果表明,改进后的算法能够有效地求得使航空集群协同攻击区域最大且我方伤亡最小的最优空间构型,且最优构型下航空集群协同攻击区明显大于单机攻击区的简单叠加。