模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用

针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。