大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计

采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法，为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律，以跟踪期望的输出轨迹，并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明，采用所设计的控制律，在不同飞行条件下，飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪，说明控制律具有较好的鲁棒性。

近程巡飞弹姿态控制优化仿真研究

近程巡飞弹姿态控制系统是一个非线性、时变性及耦合性的复杂控制系统,是近程巡飞弹武器系统型号研制的关键技术之一;传统的PID控制在不同巡飞状态下调节稳定性较差、响应时间慢、影响姿态控制的稳定性和机动性;针对近程巡飞弹姿态控制系统中PID控制参数不可调,自适应、抗干扰性能较差等问题,引入了自适应模糊PID控制方法,使系统在不同巡飞姿态和干扰条件下能够实时整定PID的三个控制参数,提高系统的控制性能;在此基础上设计了近程巡飞弹的姿态角控制回路,并以俯仰角为例,在Matlab/Simulink平台下建立仿真模型,进行仿真实验;仿真结果显示,采用自适应模糊PID的控制方法,系统控制性能更好,抗干扰能力和自适应能力优于传统PID控制,减小了巡飞过程中姿态角的波动情况。