带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计

在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求。应用Lypunov稳定性定理推导出神经网络权重矩阵的自适应调节律,并证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性。

广州终端管制中心及其附属宿舍与地下停车场建设重难点分析

终端管制中心作为重要的民航空管保障设计,具有体量大、系统复杂、设备昂贵等特点,而为了充分利用土地资源及满足员工日常需要,地块内往往配套建设附属宿舍与地下停车场。面对这种情况,有必要总结该类项目的建设重难点。本文根据笔者的工程管理经验,最终提炼出一些有益的结论,可供民航空管同类工程建设进行参考。