末端执行器优化控制下的飞机制孔方法

针对末端执行器自身刚度有限,制孔过程中稳定性较差,存在位置误差、角度误差和孔径误差的问题,设计基于末端执行器优化控制的飞机制孔方法。利用ABAQUS软件仿真飞机制孔过程,判断末端执行器的响应状态,分析飞机制孔技术中的蒙皮侧压紧方式,通过罗德里格矩阵获取确认偏差较大的孔位,计算末端执行器与基准孔位之间的空间转换关系,建立制孔参数优化目标函数,逐一求解飞机制孔末端执行器的控制参数,完成飞机制孔精度优化。实验结果表明:在末端执行器优化控制下可有效降低制孔位置误差、角度误差和孔径误差,保证末端执行器控制过程的稳定性和精度。本文方法实际应用后,获得了较好的检验结果,满足使用标准。

飞机翼面类部件柔性装配五坐标自动制孔设备的研制

在本设计中采用机电一体化的技术,通过使用一种计算机算法消除由公垂线引起的系统误差来保证五轴定位平台的定位定姿精度。在零件制造和装配时,轴与轴之间不能零对零相交,它们之间存在公垂线。如果不消除公垂线,将会产生系统误差而无法保证加工精度。本设计使用西门子840D作为控制系统,公垂线为系统参数。

飞机部件级的数字化柔性工装设计

基于对数字化柔性装配技术的深入分析,结合数字化测量和误差补偿方法、工装模块化设计等,针对某型号飞机前襟翼装配,设计一套数字化柔性装配系统,该系统可以实现内外前襟及其左右对称件4个部件的数字化装配,为提高飞机前襟翼的装配质量稳定性和装配效率,缩短生产准备周期提供了保障,同时为飞机部件级数字化柔性工装设计提供了一个范例。

基于本体的飞机工装设计知识表达

知识表达是知识重用的基础,为了更好地使用知识,需要对飞机工装设计知识的表达方式进行研究。首先阐述了本体的概念和其形式化表示语言,并分析了与基于面向对象的知识表达方法的区别;其次通过分析飞机工装设计过程,总结了飞机工装设计领域知识;最后结合本体理论,构建了飞机工装设计知识本体模型。实例说明,本体模型满足飞机工装设计的知识使用要求。

柔性导轨自动制孔设备制孔试验研究

柔性导轨自动制孔设备因其低成本、柔性、占用空间小的优点,在飞机装配中逐渐被大量应用。本文从国外应用情况开始,分析了现阶段国内的需求,介绍了BAA300柔性导轨自动制孔设备,并开展了制孔工艺试验,获得了制孔的位置偏差和孔质量情况,最终得出了经过设备改进即可应用于ARJ21和C919机身段对接区的自动制孔的结论。

机器人自动制孔系统精度标定方法研究

机器人制孔系统是实现飞机自动化装配的重要设备,制孔作业前的精度标定是保证系统各项指标满足生产要求的关键环节,以往对系统进行简单的单次制孔标定无法全面掌握各个维度上的精度指标。针对位置补偿、孔位、法向、孔径及锪窝深度精度,分别提出了精度标定方法,并利用飞机装配站位上投入使用的满足精度要求的制孔系统进行检验,结果表明所提出的标定方法和测量实际产品所得结果有良好的一致性,能够用于自动制孔系统的快速标定。

喷气战斗机发动机安装车设计和发展研究

发动机安装车是用于发动机拆装作业的重要保障设备,美国的先进安装车设计具有很好的研究和借鉴价值。本文全面介绍和分析了美国各型现代战斗机发动机安装车的设计,包括布局和结构形式、细节设计、标准化和通用化设计等,以Air Log 4000安装车为标杆,与其他安装车进行比较,揭示了安装车设计解决方案的差异性和多样性,以及技术发展演进特点和发展方向,并提出了借鉴国外先进设计,研制有自身特色的先进安装车产品的建议。

运动平台应用研究新进展

本文综述并分析了国内外运动平台的研究成果和新进展,设计了五坐标运动平台应用于对接装配及数控钻铆,实现平台上的部件自动调整并实时测量。通过这种方法,利用2运动平台的联动控制,使2部件精确定位,自动对接装配。

飞机装配自动制孔刀具技术研究

碳纤维复合材料与金属材料构成的性能差异的叠层构件在飞机机翼和尾舵中应用广泛,叠层构件装配过程中需要大量的铆接或螺接孔。在这些航空产品装配制孔中,最佳的工艺是在碳纤维复合材料和金属材料叠层构件上同时加工出所需要的铆接或螺接孔,这是确保叠层材料构件产品连接强度、刚度和安全性的主要手段。然而由于碳纤维复合材料层间结构特点和2种材料性能的巨大差异,制孔质量难以保证并且刀具磨损剧烈。特别是随着飞机自动制孔技术的发展，其关键技术之一就是要求在装配过程中采用一道工序同时高效加工碳纤维复合材料和钛合金以及铝合金等完全不同性质的材料。

温度对飞机装配型架稳定性的影响及消除方法

本文主要叙述了温度对型架稳定性的影响，造成温度影响稳定性的因素，消除温度影响的方法以及在型架结构中消除湿度影响的一些具体实例。

飞机发动机安装车伸缩式定位装置的初步设计

发动机安装车对发动机拆装作业的效率有重要影响，高效定位方法和定位装置的设计非常重要。初步设计了一种伸缩式发动机安装车，首先介绍伸缩支臂一测量臂一卡板定位装置的设计构思和工作原理，然后重点介绍定位装置的方案设计，包括伸缩支臂组件、卡板及底座组件、测量臂组件等，最后简要介绍定位操作。本文所提伸缩式定位装置和定位方法是基于发动机拆装作业实践提出的，理论上可行，经过实践验证和改进完善，预期能够有效提高发动机拆装作业效率。

飞机装配制造执行系统关键技术研究及系统实现

本文对飞机装配过程管控的业务需求进行了深入分析,研究了装配MES的关键技术,研发了飞机装配MES,该系统已在某民机制造企业成功上线应用,并在应用中取得显著效果。

俺也要过把“明星”瘾

“5月份的员工价值积分表贴出来啦!”“这个月的岗位明星是谁呀？”“第一名李怀信!”“又是李师傅，他已经连续2个月价值积分排名第一啦!”6月12目12时10分，已经过了下班时间，可是在中国石化河南油田采油一厂生产准备大队电泵队电修车间的大门口，一群人正围在公示栏前，一边看着本月的员工价值积分表，一边热烈地讨论着大家伙儿的积分排名。

寒夜里的较量

“媳妇，对不住了!又不能陪你吃晚饭了……”12月2日18时29分，刚端起饭碗就接到电话的河南油田采油一厂生产准备大队维修队职工杜金洋无限愧疚地说道，便匆匆穿起棉袄告别已怀孕6个多月的妻子走出了家门，而相似的一幕同样在维修队焊工崔荣涛家中上演。

基于关键特性的数字化飞机检测技术研究

现代飞机产品交付周期短、产品质量要求高,利用传统模拟量传递测量检测方式早已不能满足现代飞机制造过程,数字化测量设备以其快速、高准确性的特点广泛应用于航空制造业。通过基于关键特性的数字化飞机检测技术研究,利用高精度激光测量设备,基于MBD技术建立产品测量飞机坐标系,分析产品测量关键特性,实时检测产品各个关键部位,及时分析制造偏差,为快速制定超差位置解决方案提供理论依据。结合某型飞机产品检测过程,对在实际检测过程中发现的问题进行详细分析,提出在飞机产品交付检测中所应用的关键技术,对实现飞机产品快速准确交付具有重大意义。

深入生产一线及时解决问题

5月18日，中国石化河南油田采油一厂生产准备大队大队长刘新生在特车队水泥车班巡检时，发现从外单位新划转过来的洗井车压力表没有到期校验，立即通知相关人员进行处理。

基于冗余基准孔的轻型移动制孔系统定位方法

飞机自动化装配过程中,制孔系统能否精确定位将直接影响装配精度。一般通过人工预先制得基准孔,检测基准孔在制孔系统下的位置,与在产品中的位置比较得到空间转换关系以完成系统定位。为提高轻型移动制孔系统的定位精度,提出了一种基于冗余基准孔的轻型移动制孔系统定位方法,使用罗德里格矩阵重新构建空间转换关系,提出冗余基准孔的偏差过滤算法,判断冗余基准孔中是否存在影响空间转换精度的大偏差孔位,提高转换关系精度,改善制孔系统的定位精度。进行算例分析与实验验证,证明所提方法可以在冗余基准孔中准确筛选并去除大偏差孔位,将空间转换误差减至小于0.12 mm,由误差传递理论知制孔系统定位精度提高约20%。

激光跟踪仪在飞机改装型架装配中的应用研究

激光跟踪仪以测量精度高、读值速度快、操作方便、配套软件功能强等特点在飞机型架的装配过程中应用越来越广泛。结合激光测量系统的基本原理和Metrolog三维测量软件,分析了型架装配的基本原理、方法和步骤,该测量方案应用到型架装配过程中后,提高了型架的装配精度和效率,保证了产品的质量。

盒式连接可重构柔性工装技术及应用展望

盒式连接工装技术的成功应用,需要研究突破快速设计与重用、稳定性分析、可视性分析、安装优化、稳定性验证与监控等关键技术,特别是稳定性理论与试验研究,从而实现盒式连接工装设计＂快＂、制造＂准＂、使用＂稳＂。盒式连接工装技术在大批量的产品族装配、小批量产品装配、应急产品装配、产品维修等几种典型场合将会有应用前景和空间。

基于数字化装配的激光跟踪仪测量应用研究

基于激光跟踪仪测量系统的装配型架数字化安装制造技术,极大地提高了工装的制造精度,为生产合格的装配产品提供了前提保障,同时也对装配工装测量安装过程提出了更精确的控制要求。