多层模块化自动停取车系统设计

研究多层自动停车系统,以解决社会停取车困难、车位紧缺的问题。通过Solidworks软件对系统进行结构设计与运动仿真,借助STM32作为主控芯片搭建控制系统,实现传感器信号的采集、电梯箱的升降、载车板的移动与循迹等动作。该系统通过载车板和运车板的配合工作可实现模块化组合移动车位的自动停车与取车功能。最终实现多层模块化的停车与取车功能。