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导航卫星高精度太阳光压摄动分析建模及验证 被引量:9
1
作者 陈秋丽 王海红 陈忠贵 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期16-23,共8页
为提高导航卫星精密定轨与轨道预报精度,提出了一种导航卫星太阳光压摄动的分析建模方法。相较于其他摄动因素模型完善且精度较高,光压摄动由于太阳活动导致太阳能量误差、卫星姿态控制误差和表面材料老化等问题,是最难以精确建模的摄动... 为提高导航卫星精密定轨与轨道预报精度,提出了一种导航卫星太阳光压摄动的分析建模方法。相较于其他摄动因素模型完善且精度较高,光压摄动由于太阳活动导致太阳能量误差、卫星姿态控制误差和表面材料老化等问题,是最难以精确建模的摄动源,也是动力学模型最大的误差源。基于此,提出了一种基于卫星的姿态控制规律,通过分析法建立卫星太阳光压摄动模型,给出了光压摄动加速度在星体坐标系中的模型,并以GPS Block IIR为例进行了验证。计算结果表明,该仿真分析法所建立的摄动模型与T30模型、ECOM模型精度接近,达到了光压建模研究的初步计算要求。 展开更多
关键词 光压摄动 导航卫星 建模 验证
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一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法 被引量:13
2
作者 郑育红 王平 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期94-99,共6页
本文研究如何用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星的姿态。由于地磁场的方向在轨道上周期变化 ,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想 ,提出了一种开关控制方法 ,可以保证线性周期系统... 本文研究如何用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星的姿态。由于地磁场的方向在轨道上周期变化 ,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想 ,提出了一种开关控制方法 ,可以保证线性周期系统的稳定性。 展开更多
关键词 对地指向卫星 磁力矩器 姿态控制 滑动模态控制
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广义预测自适应控制及其在航天器轨道控制中的应用 被引量:3
3
作者 周德云 陈新海 陆彦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期1-7,共7页
本文导出了基于对象CARMA模型的多变量广义预测自适应控制器,并将这种新的控制方法应用于航天器轨道控制中。这种控制方法将远程预测控制和自适应控制相结合,适用于欠参数、变结构、非最小相位和开环不稳定系统,具有较强的鲁棒性。对航... 本文导出了基于对象CARMA模型的多变量广义预测自适应控制器,并将这种新的控制方法应用于航天器轨道控制中。这种控制方法将远程预测控制和自适应控制相结合,适用于欠参数、变结构、非最小相位和开环不稳定系统,具有较强的鲁棒性。对航天器轨道控制系统的设计和仿真研究表明,系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力,实现起来也比较简单。 展开更多
关键词 自适应控制 轨道 控制 航天器
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液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制 被引量:4
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作者 解永春 吴宏鑫 吕振铎 《航天控制》 CSCD 北大核心 1993年第4期32-38,共7页
本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应性强,抗干扰能力强... 本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应性强,抗干扰能力强,鲁棒性好,性能指标完全满足设计要求。 展开更多
关键词 自适应控制 姿态控制 液体晃动
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微小卫星剩磁在轨标定技术研究 被引量:2
5
作者 郁丰 刘建业 熊智 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1142-1145,共4页
基于微小卫星姿态确定系统常采用无陀螺配置方案,克服环境干扰力矩的影响并提高微小卫星姿态确定的精度是此类姿态确定系统的关键。分析了星上稳定剩余磁场对无陀螺微小卫星姿态确定的干扰机理,建立了卫星剩余磁矩与磁强计偏置标定模型... 基于微小卫星姿态确定系统常采用无陀螺配置方案,克服环境干扰力矩的影响并提高微小卫星姿态确定的精度是此类姿态确定系统的关键。分析了星上稳定剩余磁场对无陀螺微小卫星姿态确定的干扰机理,建立了卫星剩余磁矩与磁强计偏置标定模型。以磁强计、太阳敏感器作为姿态敏感器件,并采用扩展卡尔曼滤波器实现标定算法,为无陀螺磁测微小卫星消除剩磁干扰,获得高精度姿态估计提供了一种新方法。仿真结果表明:该方法能准确估计卫星剩余磁矩与磁强计偏置,磁强计偏置的标定精度在1nT左右,剩余磁矩的标定精度为0.0001A.m2量级,有效消除了剩磁对无陀螺卫星姿态确定的影响,显著提高了姿态确定精度,滤波器能在500s内收敛。 展开更多
关键词 剩磁标定 姿态确定 无陀螺算法 微小卫星 磁强计
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万有引力场中充液卫星的姿态稳定性 被引量:3
6
作者 刘延柱 成功 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期19-23,共5页
本文讨论沿圆轨道运动受万有引力矩作用的非对称充液卫星相对轨道坐标系的姿态稳定性.利用Liapunov直接方法和一次近似理论导出相对平衡的稳定性充分必要条件.
关键词 姿态稳定性 充液系统 万有引力场 人造卫星
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三轴稳定卫星姿控系统的一般性问题 被引量:7
7
作者 田春华 马广富 +1 位作者 李传江 姜雪原 《自动化技术与应用》 2001年第1期9-12,共4页
本文对三轴稳定卫星姿态控制系统的一些一般性问题进行了分析和研究。证明了如仅靠工作在速率模式的飞轮来控制卫星姿态 ,滚动轴和偏航轴的飞轮必须解耦。并指出磁卸载可以阻尼进动。另外 ,分析了各惯量积对卫星姿态运动的影响。
关键词 三同稳定卫星 磁卸载 惯量积 姿态控制系统 飞轮控制
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基于H_∞理论的微小卫星姿态磁控制 被引量:6
8
作者 李太玉 张育林 《上海航天》 北大核心 2006年第3期1-6,共6页
将H∞磁姿态控制律用于有外界扰动和结构化摄动的圆轨道微小卫星姿态控制系统。给出了H∞控制算法,并从理论上证明了系统的稳定性。通过将地磁场近似为偶极子,把时变Riccati方程的求解简化为时不变Riccati方程的处理,同时引入扩张因子... 将H∞磁姿态控制律用于有外界扰动和结构化摄动的圆轨道微小卫星姿态控制系统。给出了H∞控制算法,并从理论上证明了系统的稳定性。通过将地磁场近似为偶极子,把时变Riccati方程的求解简化为时不变Riccati方程的处理,同时引入扩张因子以避免出现饱和。理论分析和仿真试验结果表明,该姿态控制律可行,其姿态控制精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 微小卫星 姿态控制 磁力矩器 H∞控制 姿态精度 鲁棒性
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三轴稳定通信卫星在地球指向模式下的陀螺标定 被引量:3
9
作者 孙宝祥 李铁寿 《航天控制》 CSCD 北大核心 1994年第3期64-68,共5页
本文介绍三轴稳定通信卫星在地球指向模式下的陀螺标定方法和计算公式。转移轨道远地点火后及同步轨道在三轴稳定地球指向模式下的陀螺标定是利用地球敏感器、太阳敏感器和速率积分陀螺信号的遥测值标定陀螺常值漂移。
关键词 三轴稳定 通信卫星 陀螺标定
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三轴稳定通信卫星在地球搜索模式下的陀螺标定 被引量:2
10
作者 孙宝祥 李铁寿 《航天控制》 CSCD 北大核心 1994年第4期15-19,共5页
本文介绍三轴稳定通信卫星在转移轨道远地点点火前,在地球搜索模式下的陀螺标定方法和计算公式。此种陀螺标定需进行两次姿态机动,利用太阳敏感器和速率积分陀螺遥测数据标定陀螺的常值漂移。
关键词 三轴稳定 通信卫星 陀螺标定 姿态控制
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基于高阶神经网络扩展卡尔曼滤波器逆算法的非线性挠性结构的姿态控制 被引量:1
11
作者 刘春梅 沈毅 胡恒章 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期511-514,共4页
本文针对非线性挠性结构的姿态控制,提出了一种基于高阶神经网络及径向基函数网络(RBFN)相结合的网络模型,用于非线性挠性结构的动态系统辨识,以及基于卡尔曼滤波器(EKF)逆算法的控制策略.针对神经网络辨识时的模型误差,提出... 本文针对非线性挠性结构的姿态控制,提出了一种基于高阶神经网络及径向基函数网络(RBFN)相结合的网络模型,用于非线性挠性结构的动态系统辨识,以及基于卡尔曼滤波器(EKF)逆算法的控制策略.针对神经网络辨识时的模型误差,提出了一种简单有效的补偿方法,给出了建模误差补偿与未补偿时的仿真结果.仿真得出,该方法具有收敛快,算法简单,并能有效消除建模误差等优点. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 挠性结构 姿态控制 卫星
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测试单轴气浮台转动惯量的一种方法 被引量:7
12
作者 李季苏 吴振嵩 《航天控制》 CSCD 北大核心 1994年第3期69-72,F003,共5页
本文介绍物理仿真过程中实测单轴气浮台、转动惯量的一种方法,着重叙述测试原理、步骤,最后讨论测试结果和误差分折。
关键词 仿真 单轴气浮转台 姿态控制系统 转动惯量
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自旋稳定静止卫星同步技术分析 被引量:5
13
作者 黄汉文 《航天器工程》 1998年第1期19-24,共6页
自旋稳定静止卫星中,有许多控制和功能必须和卫星自旋同步,如天线消旋、姿态和轨道控制以及其它包括有效载荷在内的功能控制等,要求的同步精度往往差别很大,一般是在mr~μr量级。为了实现这种功能,自旋稳定卫星必须建立一个与卫星自旋... 自旋稳定静止卫星中,有许多控制和功能必须和卫星自旋同步,如天线消旋、姿态和轨道控制以及其它包括有效载荷在内的功能控制等,要求的同步精度往往差别很大,一般是在mr~μr量级。为了实现这种功能,自旋稳定卫星必须建立一个与卫星自旋相位同步的角度钟,然后在要求的角度上产生各种同步控制信号。本文描述同步原理和主要组成,重点讨论以地球为基准的同步方式和以太阳为基准的同步方式。介绍在星上小回路同步和星地大回路同步两种方案,分析不同方案的特点和能达到的精度。在以太阳为基准的同步中,给出卫星、地球、太阳的动态关系(角)及在同步中的修正方法。 展开更多
关键词 自旋稳定卫星 静止卫星 同步基准 同步控制
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确定自旋航天器旋转轴的动平衡方法 被引量:3
14
作者 夏益霖 《强度与环境》 北大核心 1995年第1期34-41,共8页
本文研究自旋航天器的旋转轴的试验测定方法,给出了自旋轴方向的表示方法及其与转动惯量、惯性积的关系,建立了利用动平衡试验的不平衡量确定自旋轴相对平衡旋转轴偏差的计算公式,从而可以利用功平衡试验的测试结果确定自旋轴的方向... 本文研究自旋航天器的旋转轴的试验测定方法,给出了自旋轴方向的表示方法及其与转动惯量、惯性积的关系,建立了利用动平衡试验的不平衡量确定自旋轴相对平衡旋转轴偏差的计算公式,从而可以利用功平衡试验的测试结果确定自旋轴的方向。文末的例中讨论了动平衡机的最小可达剩余不平衡量对试验结果的影响。 展开更多
关键词 航天器 自旋稳定 惯性主轴 动平衡试验 恣态控制
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基于切变流形函数和模糊控制的微小卫星姿态磁控制 被引量:1
15
作者 李太玉 张育林 《上海航天》 北大核心 2006年第2期1-5,共5页
研究了一种用李亚普诺夫方法和模糊控制理论实现微小卫星姿态磁控制的方法。通过构造李亚普诺夫函数给出切变流形函数,获得了一开关控制,并从理论上证明了系统的收敛性。用模糊控制法消除常规开关控制固有的抖振,给出了模糊控制律。理... 研究了一种用李亚普诺夫方法和模糊控制理论实现微小卫星姿态磁控制的方法。通过构造李亚普诺夫函数给出切变流形函数,获得了一开关控制,并从理论上证明了系统的收敛性。用模糊控制法消除常规开关控制固有的抖振,给出了模糊控制律。理论分析和仿真结果表明,该姿态磁控制方法简单、姿态精度高、鲁棒性强,可用于微小卫星的姿态磁控制。 展开更多
关键词 微小卫星 姿态控制 磁力矩器 李亚普诺夫方法 模糊控制 抖振
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仅利用太阳矢量的卫星速率阻尼及太阳捕获控制新方法 被引量:2
16
作者 刘善伍 张锐 +1 位作者 谢祥华 左霖 《自动化博览》 2011年第S2期118-121,共4页
本文针对高轨卫星无法使用磁控实现速率阻尼和太阳捕获的情况,提出了一种无角速率信息的仅使用太阳敏感器作为输入的速率阻尼及太阳捕获的新方法。文中从能量角度和李雅谱诺夫函数出发,建立了仅利用太阳矢量的速率阻尼及太阳捕获控制律... 本文针对高轨卫星无法使用磁控实现速率阻尼和太阳捕获的情况,提出了一种无角速率信息的仅使用太阳敏感器作为输入的速率阻尼及太阳捕获的新方法。文中从能量角度和李雅谱诺夫函数出发,建立了仅利用太阳矢量的速率阻尼及太阳捕获控制律,该控制律能使卫星本体的任意方向指向太阳并能有效地维持对日定向,从而确保了卫星进入安全模式且星上惯性测量部件故障时,太阳电池阵指向太阳,保证整星能量得到充足供应,确保了卫星的安全。该方法简单,工程实现性强。算例仿真结果表明,该控制律稳定有效,为未来的工程应用提供了强有力的理论依据。 展开更多
关键词 速率阻尼 太阳捕获 姿态控制 章动阻尼 进动控制
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一种对自旋稳定目标的判别方法 被引量:1
17
作者 王洋 李玉书 《无线电工程》 2006年第10期43-44,64,共3页
介绍了一种对自旋稳定目标的判别方法。详细分析了空间目标的姿态特性,在此基础上利用了非参数统计学中的随机游程检验的方法对其进行随机性判断,同时利用周期性检验的方法确定目标的周期,并求出其旋转周期,从而实现了对自旋稳定目标的... 介绍了一种对自旋稳定目标的判别方法。详细分析了空间目标的姿态特性,在此基础上利用了非参数统计学中的随机游程检验的方法对其进行随机性判断,同时利用周期性检验的方法确定目标的周期,并求出其旋转周期,从而实现了对自旋稳定目标的判别。根据雷达测量的真实数据,利用RCS实测数据对所采用的方法进行了验证,证明了方法的可行性,并得到了比较满意的判别结果。 展开更多
关键词 自旋稳定目标 随机游程检验 周期性检验 RCS
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LOW-THRUST ORBIT TRANSFER BY COMBINING GENETIC ALGORITHM WITH REFINED Q-LAW METHOD
18
作者 程月华 姜斌 +2 位作者 孙俊 张娴 侯倩 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第4期313-320,共8页
A new orbit transfer method is presented by combining the genetic algorithm(GA)with the refined Q-law method.Considering the energy consumption,the relative thrust efficiency is introduced as a threshold deciding wh... A new orbit transfer method is presented by combining the genetic algorithm(GA)with the refined Q-law method.Considering the energy consumption,the relative thrust efficiency is introduced as a threshold deciding whether to thrust or coast.GA is used to achieve the global time-optimal orbit transfer.The trajectory optimization problem is transformed into the constraint parameter optimization problem,thus the nonlinear two-point boundary value problem is avoided.The refined Q-law method integrated with the fuzzy logic control is adopted for the end course,the vibration is avoided and the high precision is achieved.The numerical simulation of satellite orbit transfer is implemented.Results show that the new method can achieve the time-optimal orbit transfer and the low energy consumption,thus improving the transfer precision. 展开更多
关键词 orbit transfer genetic algorithm Q-law method low thrust
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基于重力梯度杆和磁铁的小卫星三轴姿态控制 被引量:1
19
作者 李太玉 张育林 《上海航天》 2001年第6期42-45,共4页
运用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对圆轨道卫星三轴姿态进行被动控制。利用重力梯度矩实现卫星对地指向 ;卫星上的永久磁铁获取所需的地磁力矩 ,稳定偏航姿态。给出卫星的姿态分析 ,并给出仿真结果。从分析和仿... 运用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对圆轨道卫星三轴姿态进行被动控制。利用重力梯度矩实现卫星对地指向 ;卫星上的永久磁铁获取所需的地磁力矩 ,稳定偏航姿态。给出卫星的姿态分析 ,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出 ,此卫星具有结构简单、时刻对地定向、低轨道倾角时卫星姿态稳定精度较高的优点。 展开更多
关键词 微小卫星 姿态控制 三轴稳定 重力梯度 地磁力矩
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航天器的稳定自旋对双程多普勒追踪测量的影响(英文)
20
作者 平劲松 河野裕介 河野宣之 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期545-554,共10页
多普勒追踪是航天器测量的主要手段之一 .在通过对绕月轨道器轨道变化的观测来精确测定月球引力场球协函数高阶项的研究中 ,要求在数十秒采样间隔内测得的多普勒频率漂移精度要达到 1MHz.然而 ,由于采用了自转稳定姿态控制模式 ,航天器... 多普勒追踪是航天器测量的主要手段之一 .在通过对绕月轨道器轨道变化的观测来精确测定月球引力场球协函数高阶项的研究中 ,要求在数十秒采样间隔内测得的多普勒频率漂移精度要达到 1MHz.然而 ,由于采用了自转稳定姿态控制模式 ,航天器的旋转会对多普勒测量产生影响 . 展开更多
关键词 多普勒追踪 航天器 稳定自旋 控制模式
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