通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型...通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型,在三维空间中验证该算法搜索高维空间的能力。其次运用改进的算法在动态环境中进行航迹规划试验,证明了该算法的有效性。展开更多
介绍A gen t及多A gen t系统的概念,阐述基于M u lti-A gen t实现伴星自主控制的基本思想;对现有分布式卫星系统自主控制结构进行定性分析,在此基础上针对伴星的不同应用确定相应的控制结构,并探讨复杂伴星系统分层自主控制的具体实现方...介绍A gen t及多A gen t系统的概念,阐述基于M u lti-A gen t实现伴星自主控制的基本思想;对现有分布式卫星系统自主控制结构进行定性分析,在此基础上针对伴星的不同应用确定相应的控制结构,并探讨复杂伴星系统分层自主控制的具体实现方案;最后提出伴星自主控制的通用A gen t体系结构,适用于各种控制结构中的各颗卫星。展开更多
文摘通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型,在三维空间中验证该算法搜索高维空间的能力。其次运用改进的算法在动态环境中进行航迹规划试验,证明了该算法的有效性。
文摘介绍A gen t及多A gen t系统的概念,阐述基于M u lti-A gen t实现伴星自主控制的基本思想;对现有分布式卫星系统自主控制结构进行定性分析,在此基础上针对伴星的不同应用确定相应的控制结构,并探讨复杂伴星系统分层自主控制的具体实现方案;最后提出伴星自主控制的通用A gen t体系结构,适用于各种控制结构中的各颗卫星。