非线性飞控系统的滑模PI混合模糊逻辑控制

针对一类空间飞行器的非线性姿态控制问题 ,首先通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统 ,把各子系统之间的耦合、未建模动态和外界扰动视为系统的不确定性。而后提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器 ,运用李亚普诺夫原理对系统的稳定性进行了分析。用这种控制器对系统进行分散鲁棒自适应控制 ,仿真说明相对于传统滑模控制器 ,它具有响应速度快 ,跟踪精度高 ,鲁棒性强的优点。