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题名波纹式航天服关节阻力矩特性研究
被引量:3
- 1
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作者
王鲁豫
周仕明
尚坤
李道奎
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机构
国防科技大学空天科学学院
中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室
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出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019年第6期761-770,共10页
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基金
载人航天预先研究项目(040202)
试验技术研究重点项目(SYFD1800618)
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文摘
针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题,提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法,并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析。建立了考虑织物材料特性、充压环境和人服接触的模型,分析了关节阻力矩形成原因,对波纹式髋关节的结构参数进行了优化并给出了最优结构参数。结果表明,波纹式关节运动时的阻力矩来源于结构弹性变形和压缩气体做功,适当减小关节半径、增加波纹个数和增大波纹直径等措施可以减小关节阻力矩。
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关键词
航天服
波纹式关节
阻力矩
有限元
非线性
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Keywords
spacesuit
corrugated joint
resisting torque
finite element
nonlinearity
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分类号
V455.3
[一般工业技术—材料科学与工程]
O343
[理学—固体力学]
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题名基于PLC的盾构隧道壁后注浆自动检测设备设计
被引量:1
- 2
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作者
王旭
张旭东
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机构
中国电子科技集团公司第五十一研究所
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出处
《自动化技术与应用》
2019年第7期15-19,共5页
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文摘
介绍了一种基于PLC的盾构隧道壁后注浆自动检测设备,该设备能够控制检测天线按设定的弧形轨迹对隧道进行精确扫描。介绍了设备的组成、控制系统硬件和程序设计。应用效果显示,本设备能够及时发现注浆缺陷,提高检测的实时性,有效提高隧道施工安全。
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关键词
PLC
盾构隧道
注浆检测
控制系统
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Keywords
PLC
shield tunnel
grouting detection
control system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V455.3
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名基于有限元方法的航天服平褶式关节建模
被引量:9
- 3
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作者
尚坤
刘向阳
李猛
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机构
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期1002-1010,共9页
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文摘
关节的灵活性能是航天服改进设计的一个重要方向,平褶式关节是一类典型的航天服软关节。为全面了解平褶式关节的活动特性,利用有限元方法构建了平褶式关节的仿真模型,该模型能够反映关节的主要材料和结构特征,计算得到了关节的阻力矩-角度关系。为验证模型,开展了关节原理样件的阻力矩测量,分析了模型误差的来源。比较了有限元方法和经典分析方法,并进一步讨论了平褶式关节阻力矩的组成。结果表明,有限元模型能够反映关节弯曲运动的基本特征,尽管关节运动初期和伸展运动后期阻力矩计算的准确性还有待提高,但与经典分析方法相比具有显著的优势。此外,结合模型结果分析得到平褶式关节阻力矩由压缩气体、材料摩擦以及结构的弹性变形引起。
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关键词
航天服
平褶式关节
有限元
非线性
阻力矩
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Keywords
spacesuit
flat pattern mobility joint
finite element
nonlinearity
resisting torque
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分类号
V455.3
[一般工业技术—材料科学与工程]
O343
[理学—固体力学]
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