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题名带偏置点的绳系拖拽离轨系统动力学研究
被引量:2
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作者
刘贺龙
何英姿
谈树萍
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第1期42-48,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61304037)
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文摘
考虑空间拖船利用飞网/飞爪对空间残骸捕获结束后绳系拖拽系统的动力学特性,开展了基于简化的带偏置点构型的建模及仿真研究.首先,捕获后的组合体包括空间拖船、系绳和空间残骸,系绳在空间残骸一端的牵挂点看作偏置点,给出相应的的绳系拖拽系统构型;其次,以降轨离轨过程为例,建立系统能量方程,并根据欧拉-拉格朗日方程给出系统的动力学表达式并估算系绳张紧情况下的平衡点;最后,设定离轨推力,在不同的初始角速度、系绳张紧或松弛以及不同松弛程度条件下,分析绳系拖拽离轨系统的动力学行为.研究表明,空间残骸小的初始角速度和张紧或略微松弛的系绳能够保证安全离轨.
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关键词
绳系拖拽
偏置点
安全离轨
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Keywords
tether tugging
offset
safe deorbiting
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分类号
V471.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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