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滚仰式导引头跟踪回路角增量优化
被引量:
5
1
作者
吴海龙
贾宏光
+5 位作者
魏群
姜湖海
王超
虞林瑶
张天翼
朱瑞飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期2787-2795,共9页
提出了一种角增量的生成及优化方法,用于解决滚仰式导引头跟踪回路角增量指令的提取问题。介绍了一种滚仰式导引头结构组成及其工作原理;根据脱靶量信息和探测器焦距给出了滚转和俯仰框架的位置回路角增量;将角增量标定为以两框架零位...
提出了一种角增量的生成及优化方法,用于解决滚仰式导引头跟踪回路角增量指令的提取问题。介绍了一种滚仰式导引头结构组成及其工作原理;根据脱靶量信息和探测器焦距给出了滚转和俯仰框架的位置回路角增量;将角增量标定为以两框架零位为起点的绝对角位置指令,其中,俯仰框的角位置指令标定区为[0,π/2],滚转框的角位置指令标定区为[0,2π)。依据减小滚转框角增量的原则,将导引头滚转框的当前框架角在[0,2π)内均分成4个象限,在不同的当前框架角范围内给出了相应的角增量优化策略。最后,设计了角增量优化指令的半实物实验以验证方法的可行性。实验结果表明:文中提出的指令提取和优化方法可以实现对目标的跟踪,跟踪误差为0.149 4°。
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关键词
滚仰式导引头
跟踪回路
角增量
脱靶量
稳定平台
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职称材料
双环控制电动舵机系统的设计验证
被引量:
5
2
作者
张跃
韩雪峰
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期3138-3146,共9页
针对空空导弹的电动舵机系统,提出了基于传动机构主模态的控制方案,并利用机构动态特性匹配和主模态法设计了双环控制系统。对曲柄滑块机构中的连杆进行分析,利用机构动态特性匹配和主模态方法将高阶多自由度动力学模型简化为二自由度...
针对空空导弹的电动舵机系统,提出了基于传动机构主模态的控制方案,并利用机构动态特性匹配和主模态法设计了双环控制系统。对曲柄滑块机构中的连杆进行分析,利用机构动态特性匹配和主模态方法将高阶多自由度动力学模型简化为二自由度自由转子模型。对二自由度模型与控制系统联合建模,分析机构在有无阻尼状态时谐振主频对系统开环截止频率的影响,确定了按照无阻尼状态进行系统设计更为可靠。最后,对传动机构进行了模态测试,确定了机构动态特性匹配设计方法的可行性。结合风洞测试数据在全弹道飞行平台上对含机构主模态的舵机系统进行了性能验证。模态测试结果表明:固支舵面第一阶扭转频率为1 210.47rad/s,传动机构(含舵面)第一阶扭转频率为1 148.17rad/s,与理论1 180.0rad/s结果一致。全弹道飞行平台外载荷验证显示:最大铰链力矩为6.8Nm时,舵面弹性转角为1.1°,舵机跟踪自驾仪指令最大误差为±0.1°,这些结果满足舵机系统对性能指标的要求。
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关键词
双环电动舵机
机构模态
谐振主频
飞行平台验证
空空导弹
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职称材料
动能拦截器姿态控制与振动的若干问题
被引量:
1
3
作者
张蓓
吴斌
丁丕满
《科学技术与工程》
2010年第16期4085-4088,4092,共5页
动能拦截器姿态控制采用发动机产生的脉宽调制的脉冲力,容易诱发弹体产生弹性振动,拦截器的弹性振动信号会被弹上敏感元件测量到,并被引入制导控制闭环回路,形成反馈作用,使控制系统的动态品质变差,甚至会因失稳而导致拦截失败。因此研...
动能拦截器姿态控制采用发动机产生的脉宽调制的脉冲力,容易诱发弹体产生弹性振动,拦截器的弹性振动信号会被弹上敏感元件测量到,并被引入制导控制闭环回路,形成反馈作用,使控制系统的动态品质变差,甚至会因失稳而导致拦截失败。因此研究末制导拦截器的弹性振动与控制的耦合问题,以及将弹性振动引入控制系统的方法,对拦截器的精确控制具有重要意义。
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关键词
动能拦截器(KKV)
弹性振动
耦合
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职称材料
题名
滚仰式导引头跟踪回路角增量优化
被引量:
5
1
作者
吴海龙
贾宏光
魏群
姜湖海
王超
虞林瑶
张天翼
朱瑞飞
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
西南技术物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期2787-2795,共9页
基金
中国科学院三期创新工程装备预研基金资助项目(No.51301060207)
文摘
提出了一种角增量的生成及优化方法,用于解决滚仰式导引头跟踪回路角增量指令的提取问题。介绍了一种滚仰式导引头结构组成及其工作原理;根据脱靶量信息和探测器焦距给出了滚转和俯仰框架的位置回路角增量;将角增量标定为以两框架零位为起点的绝对角位置指令,其中,俯仰框的角位置指令标定区为[0,π/2],滚转框的角位置指令标定区为[0,2π)。依据减小滚转框角增量的原则,将导引头滚转框的当前框架角在[0,2π)内均分成4个象限,在不同的当前框架角范围内给出了相应的角增量优化策略。最后,设计了角增量优化指令的半实物实验以验证方法的可行性。实验结果表明:文中提出的指令提取和优化方法可以实现对目标的跟踪,跟踪误差为0.149 4°。
关键词
滚仰式导引头
跟踪回路
角增量
脱靶量
稳定平台
Keywords
roll-pitch seeker
tracking loop
angle increment
target deviation
stabilized platform
分类号
V472.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
双环控制电动舵机系统的设计验证
被引量:
5
2
作者
张跃
韩雪峰
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期3138-3146,共9页
基金
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(No.YYYJ-1122)
文摘
针对空空导弹的电动舵机系统,提出了基于传动机构主模态的控制方案,并利用机构动态特性匹配和主模态法设计了双环控制系统。对曲柄滑块机构中的连杆进行分析,利用机构动态特性匹配和主模态方法将高阶多自由度动力学模型简化为二自由度自由转子模型。对二自由度模型与控制系统联合建模,分析机构在有无阻尼状态时谐振主频对系统开环截止频率的影响,确定了按照无阻尼状态进行系统设计更为可靠。最后,对传动机构进行了模态测试,确定了机构动态特性匹配设计方法的可行性。结合风洞测试数据在全弹道飞行平台上对含机构主模态的舵机系统进行了性能验证。模态测试结果表明:固支舵面第一阶扭转频率为1 210.47rad/s,传动机构(含舵面)第一阶扭转频率为1 148.17rad/s,与理论1 180.0rad/s结果一致。全弹道飞行平台外载荷验证显示:最大铰链力矩为6.8Nm时,舵面弹性转角为1.1°,舵机跟踪自驾仪指令最大误差为±0.1°,这些结果满足舵机系统对性能指标的要求。
关键词
双环电动舵机
机构模态
谐振主频
飞行平台验证
空空导弹
Keywords
double-loop electromechanical actuator
mechanism modal
resonant frequency
verification of flight platform
air-to-air missile
分类号
V472.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
动能拦截器姿态控制与振动的若干问题
被引量:
1
3
作者
张蓓
吴斌
丁丕满
机构
西北工业大学航天学院
出处
《科学技术与工程》
2010年第16期4085-4088,4092,共5页
文摘
动能拦截器姿态控制采用发动机产生的脉宽调制的脉冲力,容易诱发弹体产生弹性振动,拦截器的弹性振动信号会被弹上敏感元件测量到,并被引入制导控制闭环回路,形成反馈作用,使控制系统的动态品质变差,甚至会因失稳而导致拦截失败。因此研究末制导拦截器的弹性振动与控制的耦合问题,以及将弹性振动引入控制系统的方法,对拦截器的精确控制具有重要意义。
关键词
动能拦截器(KKV)
弹性振动
耦合
Keywords
KKV elastic vibration coupling
分类号
V472.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滚仰式导引头跟踪回路角增量优化
吴海龙
贾宏光
魏群
姜湖海
王超
虞林瑶
张天翼
朱瑞飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
2
双环控制电动舵机系统的设计验证
张跃
韩雪峰
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
3
动能拦截器姿态控制与振动的若干问题
张蓓
吴斌
丁丕满
《科学技术与工程》
2010
1
下载PDF
职称材料
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