微小卫星姿态确定系统多信息融合滤波技术

采用微小卫星姿态动力学,并针对太阳敏感器/磁强计/卫星导航系统(GPS)接收机多姿态信息融合的特点,提出一种基于融合反馈模式的改进联邦滤波姿态确定方法,各子滤波器只完成量测更新,由主滤波器完成时间更新与预测信息的分配.给出了由四元数描述卫星姿态的误差状态方程和各子系统的量测方程,基于磁强计测量信息,对微小卫星的主要干扰源剩磁进行建模.仿真结果分析表明:基于剩磁建模的姿态动力学模型可有效提高姿态确定的精度;改进联邦滤波算法减少了系统的计算量,保证了可靠性.

导航星座的自主定位与守时研究

星座自主导航技术能有效地提高导航星座的自主导航能力和星历精度,增强系统的生存能力。分析了基于星间测距信息的星座自主导航方法,推导了星间测距信息的位置与时间的解耦模型与条件,提出首先进行位置更新,然后进行时间更新的解算流程。根据状态方程与量测方程的特点,推导了适合导航星座自主导航解算的分布式卡尔曼滤波算法。并给出了关键的仿真技术。仿真表明:通过双向测距信息,能有效地实现导航星座的自主定位,保持星间高精度的时间同步。

摄动情况下有限推力轨道转移与交会联合优化

远程轨道转移与近程交会是空间交会任务的2个重要阶段,前后衔接,但研究模型不同,任务约束要求差异很大,经常只能分别优化设计。研究摄动情况下的有限推力轨道转移与交会联合优化设计问题,建立了精确的有限推力轨道转移和空间交会模型,推力幅值恒定,优化性能指标均为时间最短。采用Gauss伪谱法将2个最优控制问题分别转化为非线性规划(nonlinear programming,NLP)问题,再建立其联系,构建成一个NLP问题,获得整体优化。最后,通过一个仿真算例,验证了有限推力异面轨道转移与空间交会联合优化。求解过程和结果表明,该方法对初值敏感度小、鲁棒性强、收敛快,满足各类约束条件,能为相关的多阶段整体优化问题求解提供参考。

飞行器舱室突发污染源定位及强度估计方法研究

诸如载人航天器及大型民机等飞行器密闭微环境,随着人员停留时间的延长,舱室空气污染问题已成为危害工作人员生命安全的主要因素,所以迫切需要开展突发不确定污染源定位及散发强度辨识方法研究,以提高主动应对突发污染的能力。提出采用敏感性分析算法实现突发污染源定位及散发强度估计,还分析了不同位置处的传感器可辨识区域,以确定最优传感器布置策略。上述研究能够实现污染源散发特性的快速准确辨识,为主动应对污染事故提供依据。仿真结果证实了该算法的有效性。

水利工程中河道堤防护岸工程施工技术

河道堤防护岸工程是水利工程中重要的施工项目之一,河道堤防护岸工程的施工技术涉及多个方面。本文主要介绍了水利工程中河道堤防护岸工程的施工技术,涵盖了施工前期准备、施工材料的选择、施工工艺的确定以及具体的施工过程。其中,钢筋加工和安装、混凝土浇筑、防护岸面的石材铺装以及土方开挖和回填等方面均有详细的数据和技术要求,旨在为河道堤防护岸工程施工提供参考。

乡镇河道生态治理及水土保持措施探索

本文首先分析了乡镇河道生态现状与问题,包括水体污染、生物多样性丧失和土壤侵蚀等方面。然后,重点探讨了生态修复技术与手段,包括河岸护岸工程、河道整治与修复以及沉淀池和拦沙坝的建设。接着,介绍了综合治理模式与措施,如水质净化和河道生态保护的人工湿地建设。此外,还阐述了水土保持措施在乡镇河道生态治理中的应用,包括水土保持的基本概念与原则以及水土保持结构措施的实施。最后,讨论了土地利用规划与管理的重要性,包括生态保护区划设与管理、土地适宜性评价与分类、农田水利建设与管理以及城镇土地开发与控制,促进乡镇河道的生态环境改善和可持续发展。

基于hp自适应伪谱法的N脉冲轨道优化设计

在实效性要求高的空间操控任务中,脉冲轨道的优化设计必不可少。针对脉冲轨道转移和交会的优化设计问题,基于hp自适应伪谱法设计一种通用方法,以直接法计算为主,综合使用间接法主矢量理论交互式规划出最优N脉冲轨道的机动方案。该方法以hp自适应伪谱法直接求解首末端双脉冲机动,依据间接法最优脉冲机动满足的主矢量必要条件进行检验,通过增加脉冲或者首末端漂移进行交互式规划,逐步确定出最优脉冲数目N的值,再采用hp自适应伪谱法求解出各脉冲速度增量的矢量与施加时刻,获得脉冲轨道的优化设计。提供2个仿真场景算例,求解过程和结果表明,该方法对初值敏感度小、鲁棒性强、收敛快、实用有效,可以便捷处理脉冲轨道的优化设计问题。

轻小型地面雷达近实时冰凌监测技术

加强对黄河凌汛的监测与预报,对于防凌工作的安排与决策有着至关重要的作用。针对现场观察或者采用卫星遥感技术开展冰凌监测的缺陷,提出了一种基于轻小型地面雷达进行冰凌监测的方法,利用地形数据对雷达视频数据的帧图像进行地理校正,通过图像分割算法实现冰凌信息的自动提取。以黄河包头段为例,采用该方法提取冰凌信息并计算其密度,结果表明该方法合理有效、成本低,可快速完成冰凌监测任务。

飞行器舱室突发污染源散发强度动态辨识

诸如载人航天器和大型飞机等密闭微环境,随着人员停留时间的延长,舱室突发污染问题已成为危害工作人员生命安全的主要因素,所以迫切需要开展突发不确定污染源辨识及危害性预测研究技术,以提高上述密闭环境主动应对突发污染的能力。本文提出一种新的浓度离散随机模型,并建立敏感性分析方法实现污染源定位及强度初步估计,之后利用隐式与显式卡尔曼滤波相结合的方法同时完成污染源散发特性的动态辨识及舱室空气污染物的浓度预测。上述研究能够实现污染源散发特性的快速准确辨识。仿真结果证实了该算法的有效性。

利用单传感器的三维密闭空间突发持续污染源辨识研究

诸如载人航天器、潜艇及地下涵洞等有限空间,由于空间小、密闭性强、人员活动频繁,应对突发污染能力差,当发生突发污染事故,直接影响密闭空间内人员的身体健康和生命安全,亟需发展一种可行的突发污染源辨识方法,提高上述密闭环境应对突发污染事故的能力。针对三维密闭空间内的持续污染源,提出一种基于多位置假设的突发污染源定位方法,利用单传感器的观测数据实现三维空间内突发持续污染源辨识;为了提高起始污染浓度感知速度和突发持续污染源定位精度,同时提出采用单边U检测方法进行污染感知;另外针对影响定位的主要因素进行仿真分析。本项研究能够为三维密闭空间内突发持续污染控制提供有效依据。

基于源项辨识的飞机座舱污染浓度动态预测

随着大型民机飞行时间的延长,座舱空气污染事故发生概率也随之增大,快速准确的污染浓度预测对保证乘客生命安全具有重要意义.座舱各污染浓度的动态预测和污染源项强度辨识是实现座舱空气质量实时预测的关键技术.污染源项散发强度辨识,如采用最小二乘算法,参数估计是静态的,一般延迟较大;如采用单模卡尔曼滤波算法,虽能实现动态辨识,但不能同时兼顾稳态和过渡过程(突发污染)的参数估计性能,导致误差较大.为解决上述难题,本文提出基于源项辨识的飞机座舱污染浓度动态预测方法,同时完成污染源散发强度动态辨识和污染浓度状态实时预测.该算法由2个滤波器组成,分别用于匹配系统的稳态和突发过渡过程特征,提高浓度方程参数估计和状态预测性能,保证飞机座舱空气质量态势预测的快速性和准确性.仿真结果证实了该算法的有效性.

我国地方政府债务之确认、计量及报告研究

我国地方政府负债规模庞大,举债形式多种多样,还没有统一的分类与管理。地方政府缺乏一致的数据以记录政府负债的数额,使得地方政府统计的数据和实际规模差距很大。通过研究政府债务的会计核算,表明政府应采取权责发生制的原则核算政府债务。研究的意义在于:可以完整并真实地反映政府负债的所有数额,能够在报表中反映隐性负债与或有负债;建立并完善政府负债会计准则,使财政部门可以更有效地对政府负债进行监督管理与业绩评价,进而降低财政风险;可以建立较全面的政府负债会计科目,设置预计负债科目,从而符合会计的相关要求。

载人航天飞行中交互式虚拟场景的研究展望

虚拟现实（ＶＲ）是一种可用于创建和体验虚拟世界的计算机系统，它融合了计算机图形学、电子显示、语音识别／合成及传感器等技术的成果，并在医学、工程、军事、航空航天等诸多领域得到应用。根据国内外相关文献，本文主要论述了在载人航天研究中，建立交互式虚拟航天场景的研究现状、方法和关键技术。最后，对该虚拟仿真技术的未来发展提出几点看法以供讨论。

湖北长江防护林建设应把握五个关系

按照长江两岸绿色生态廊道建设的要求,在分析湖北省长江防护林建设现状的基础上,提出了长江防护林建设的基本思路;按照习近平总书记关于长江经济带发展要正确把握"五个关系"的要求,有针对性地提出长江两岸绿色生态廊道建设的重点。

浅谈城镇污水处理中存在的问题及解决对策

我国城镇的污水排放量也不断增加,并且也存在着不少的问题治理措施,治理措施仍然与发达国家之间存在着很大的差距。本文论述了城镇污水处理的现状,存在的问题,并提出了相应的对策,为城镇人们的生活质量的提高以及城镇环保事业的可持续发展,乃至整个社会的全面和谐发展提供一定的指导依据。

基于改进DORATASK法的空中交通管制员配备与工作负荷评估

采用改进的DORATASK方法,根据管制员在管制过程中发出指令的种类和时间来统计其工作负荷,对某管制区某日07:00-19:00的数据进行现场采集,将工作负荷值量化,进而再对所需的管制席位进行配备。针对管制员工作负荷过高的情况,对排班进行更改,经计算证实,排班调整后的该室管制员的工作负荷有所减少。

飞机驾驶舱显示界面脑力负荷判别预测生理模型

针对飞机驾驶舱显示界面脑力负荷的客观判别预测问题,综合采用事件相关电位(ERP)、心电图(ECG)和眼电图(EOG)3类生理测量技术,结合主观测评法和绩效测评法,在同一飞行实验任务中开展脑力负荷的实验测量与数学建模研究。实验结果表明:随着脑力负荷的增加,ERP测量技术中的失匹配负波(MMN)成分的峰值幅度(在Fz电极处)显著增加,P3a成分的峰值(在Fz电极处)显著降低;ECG测量技术中的心率变异性指标全部窦性心搏RR间期(简称RR间期)的标准差(SDNN)的数值显著降低;EOG测量技术中的眨眼次数显著降低。在此基础上,基于Bayes判别方法构建了脑力负荷判别预测生理综合评估模型,并将生理综合评估模型判别结果与NASA任务负荷指数(NASA_TLX)量表判别结果进行了比较,生理综合评估模型判别结果略高于NASA_TLX判别结果。该模型为飞机驾驶舱显示界面脑力负荷状态的客观、实时判定和预测提供了一种新的方法,同时也为中国正在研发的新型战斗机和大型客机驾驶舱显示界面中的人为因素适航审定工作提供了新的符合性验证工具。

机械复制时代的“灵韵”艺术

"灵韵"是由德国文艺理论家瓦尔特.本雅明提出的一个原创性的美学概念。在其美学论域中,"灵韵"是与传统的生活和生命体验相关的,是指传统艺术中所具有的本原性、膜拜感和距离感等美学特征。而机械复制时代的艺术在存在方式、物质载体与传播媒介、艺术功能和接受方式等方面发生重大的变革,最终导致了"灵韵"艺术的消逝和终结。

基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法

针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自适应Kalman滤波器。首先,通过卡方检验来判断量测新息零均值的特性丧失与否以检测GNSS量测中的多径误差。当检测到量测中存在多径误差时,自适应滤波器根据惯性导航系统的冗余量测估计出当前GNSS测量噪声协方差阵,以合理调节量测权重,增强滤波性能。最后,通过仿真与实际跑车试验,验证了该方案能够有效抑制GNSS多径误差,提高了导航精度。

基于Google Earth数据的水运工程数字地形快速构建方法

数字地形的构建是实现可视化的重要组成部分。针对构建难度大、耗时长等问题,提出基于谷歌地球(Google Earth,GE)的数字地形数据快速获取方法和基于地理信息系统(GIS)的二维图纸精细化数字地形数据获取方法。通过不规则三角网(TIN)建模原理与GIS可视化技术,实现了数字高程模型快速构建方法;结合Arc GIS与91卫图软件,根据研究区域重要性,建立了不同精度的数字地形;并以松花江干流汤原区段堤防工程为例,构建了研究区域的数字地形,验证了本文所提出方法的可靠性和实用性。