基于多视图三维重建方法在实验室系统中的应用研究

针对愈渐复杂的实验室系统,采用基于多视图的三维重建方法,实现对实验室系统中设备的结构重建。通过尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法进行特征提取和匹配,并利用随机抽样一致性算法(RANSAC)和交叉过滤法降低误匹配率;通过多视图聚簇/基于面片的三维多视角立体视觉算法(CMVS/PMVS)获取稠密点云;利用PCL泊松曲面重构算法将稠密点云生成多边形网格,得到最终的重建图像。采用真实的实验室设备进行了验证和测试,实验结果表明,该方法可以有效快速地进行实验室设备的三维重建。