国际性技术杂志-《传动技术(中英文)》征稿启事

《传动技术(中英文)》1987年创刊,是由上海交通大学和德国ZF集团公司共同主办的一本有关学术性、技术性的国际综合性机械类的定期刊物,目前已被《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊影响因子年报》、《中国核心期刊(遴选)数据库》、中国万方数据库、中国知网、《维普资讯中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》等全文收录。本刊国内外发行,一年出版4期,定于每月的3月、6月、9月和12月发行。

基于深度学习的齿轮箱故障预测方法

机器人已广泛应用于汽车涂胶生产线,其突发故障会对生产节拍与成本造成很大的影响。目前,机器人本体的齿轮箱故障一般采用事后维修,因此迫切需要实施预防性维护措施。针对当前齿轮箱故障预测困难的问题,通过传感器采集齿轮箱的状态信息,建立故障预测深度学习模型,识别出可能导致故障的异常模式,从而实现故障的预测。首先建立基于生成对抗网络(GAN)的多变量时间序列信息异常检测框架,通过改进损失函数增强生成器的收敛性;然后引入基于时间扭曲编辑距离(TWED)的重构误差计算方法,精确计算时间序列信号的差异;其次采用基于局部异常概率(LoOP)的异常评价方法,对每个数据点进行异常评分,提高检测的准确率;最后以某白车身涂装单元对方法的有效性进行了应用验证。

基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究

针对自动驾驶行为规划问题提出了一种基于迭代二次型调节器(iLQR)的交通流仿真算法。首先,对于需要行为规划的强交互场景(路口,换道等),找到交互影响最大的交通参与者;然后,进行策略采样,对每种策略进行双车交通流仿真,得到每种策略下双车的轨迹;最后通过对各个策略下生成的轨迹进行评估,得到最合理的交互策略。实验结果表明,基于迭代二次型调节器的最优控制算法可以显著提升求解行为规划问题的效果和降低耗时。

融合传递机理的履带车辆系统级振动状态关联模型研究

针对履带车辆的振动预测,提出了一种融合传递机理的履带车辆系统级振动状态关联模型。首先对履带车辆的结构进行分析,明确振动传递路径并提出多层次关联模型架构;然后结合深度学习技术构建关联模型,并通过关键位置激励载荷参数筛选对模型进行优化;最后使用真实车辆振动数据集进行振动状态预测。结果表明,与未融合传递机理的关联模型相比,融合传递机理的履带车辆振动关联模型在6个振动指标的预测精度上均获得提升,证明了融合传递机理的振动预测方法的有效性。

基于蓝牙无线传输技术的液压导管应变测量系统

液压导管应变检测是保证液压系统安全可靠运行和判断系统结构健康状况的关键,针对有线应变测试设备存在的问题,设计了一套基于蓝牙无线传输技术的应变测量系统。系统设计遵循体积小、低功耗的原则,基于蓝牙低功耗、高信号质量的无线传输技术,根据一主多从模式架构设计了主从机电路,设计完成液压导管应变采集和无线通信等功能需求,另外设计配套数据传输与处理软件,在交互界面实现数据实时显示与分析。通过有线采集设备与无线测量系统的应变测量对比实验,证明本文设计的基于蓝牙无线传输技术的应变测量系统能够准确有效测得液压导管应变。

整车进气温度对动力性影响

随着经济发展,家庭收入增多,私家车数量逐步增加,上下班高峰期城市拥堵情况加剧,汽车无法畅通行驶,怠速工况、低速工况等越来越多,而此时加大油门,往往出现动力响应不足,启动慢等现象,原因之一是进气温度高,进气温度高导致进气密度降低及爆震倾向增大,点火提前角推迟,燃烧效率变差,最终导致燃烧效率低,性能下降。如何使进气温度降低越发受到各主机厂重视。通过理论分析和热负荷实验等手段,规划整车进气系统结构,从进气口布置、材料选择等多个方面有效地降低了进气温度。

基于RFK参考车身的整车质量推进优势

汽车外覆盖件零件质量的优劣影响着用户决策买车的第一印象。主机厂在汽车外覆盖件的精致性上投入了越来越多的关注。通过引入RFK参考车身搭建方法,通过增加批量阶段RFK搭建轮次来控制外覆盖件尺寸一致性和稳定性。该方法考虑到车身零件电泳和预变形影响,更贴合实际生产装配状态,在局部坐标系下去评价零件匹配状态,展示的抱怨问题与实车装配的抱怨一致性更强,目前RFK搭建在大众体系车型下已经取得了良好的应用效果。

摆线齿轮执行机构传动性能研究

执行机构作为EV减速器和混动变速器的重要组成部分,其性能的优劣不仅关系到传动系统的换挡可靠性,还影响整车的行驶舒适性。目前,国内针对多挡减速器和混动变速器执行机构的性能要求不断提高,亟需在这领域进行性能提升研究工作。基于减速器和混动变速器的换挡需求,设计开发了一套采用无刷电机的摆线齿轮执行机构。通过摆线齿轮齿形修形设计,搭建了多体动力学模型并分析了摆线齿轮传动机构的传动效率及疲劳强度,并开展了相关试验验证,取得了良好效果。

对于密集摆放轴类产品100%拾取研究

设计了一种可实现中间轴深框无序状态100%抓取并实现将其精确传递加工设备非标集成装置。该装置能适应所有中间轴,通过快换工装,可实现棒料、万向节等其他零件无需上料,该装置不仅代替人工,实现企业节约人力资源,还解决了传动自动化装置需人工弯腰取料难题。通过实际应用,实现了100%绝对稳定性。

三销轴叉大节型球道整体感应淬火工艺开发

采用感应圈仿形设计方法,实现大节型三销轴叉球道整体感应淬火热处理要求。基于感应加热淬火设备特定功率的加工参数验证,解决低功率感应淬火设备加工大节型产品的问题。通过热处理变形规律和尺寸稳定性研究,总结热处理前精锻件尺寸调整方法和热处理过程尺寸控制方法,形成一套大节型三销轴叉球道整体感应淬火工艺开发方法。

国际性技术杂志——《传动技术》征稿启事

《传动技术》1987年创刊,是由上海交通大学和德国ZF集团公司共同主办的一本有关学术性、技术性的国际综合性机械类的定期刊物,目前已被《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊影响因子年报》、《中国核心期刊(遴选)数据库》、中国万方数据库、中国知网、《维普资讯中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》等全文收录。本刊国内外发行,一年出版4期,定于每月的3月、6月、9月和12月发行。

国际性技术杂志-《传动技术》征稿启事

《传动技术》1987年创刊,是由上海交通大学和德国ZF集团公司共同主办的一本有关学术性、技术性的国际综合性机械类的定期刊物,目前已被《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊影响因子年报》、《中国核心期刊(遴选)数据库》、中国万方数据库、中国知网、《维普资讯中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》等全文收录。本刊国内外发行,一年出版4期,定于每月的3月、6月、9月和12月发行。

国际性技术杂志-《传动技术》征稿启事

《传动技术》1987年创刊,是由上海交通大学和德国ZF集团公司共同主办的一本有关学术性、技术性的国际综合性机械类的定期刊物,目前已被《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊影响因子年报》、《中国核心期刊(选)数据库》、中国万方数据库、中国知网、《维普资讯中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》等全文收录。

国际性技术杂志-《传动技术》征稿启事

《传动技术》1987年创刊,是由上海交通大学和德国ZF集团公司共同主办的一本有关学术性、技术性的国际综合性机械类的定期刊物,目前已被《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊影响因子年报》、《中国核心期刊(遴选)数据库》、中国万方数据库、中国知网、《维普资讯中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》等全文收录。本刊国内外发行,一年出版4期,定于每月的3月、6月、9月和12月发行。

以学生产出为目标的工程实践项目式教学改革

针对大学生工程实践能力较弱的现状,以培养能够解决复杂工程问题的工程师为目标,以基础技能-综合能力训练-项目的延伸层级递进的方式,开展命题式和开放创新式两种综合项目实践,并以学生的工程能力和素养的产出为评价,探索工程实践教学改革模式。

差速器壳十字轴孔钻镗专机夹具设计

针对差速器壳在回转台式钻镗专机上加工十字轴孔的工艺要求,依据差速器壳结构特点,设计制造了一种兼顾多品种、安装方便的钻镗专机使用的专用夹具,解决了一台机床通过更换刀具和少量夹具零件,便捷切换多种型号差速器壳十字轴孔的高效切削加工。该夹具采用一面两销定位,旋转压板压紧,使用液压缸顶出工件,使之离开定位面、定位销,实现了夹具自动定位夹紧和工件顶出,减轻了工人的劳动强度。实践证明,该夹具设计合理,定位夹紧稳定可靠,工件装夹方便,生产效率高,加工精度好。

基于滑模的线控转向车辆横向稳定性分层控制

为提升线控转向车辆的横向稳定性,针对线控转向系统提出了一种分层控制策略,其中上层控制包括轮胎侧偏刚度估计器和主动转向控制器,下层控制包括转向跟随控制器。当车辆以极小转向角稳定行驶时,上层控制将首先估计出前后轮胎侧偏刚度。而后在车辆转向行驶过程中,主动转向控制器将结合轮胎侧偏刚度估计值并根据二自由度车辆动力学模型,推导出与驾驶员输入前轮转角相对应的车辆稳态转向时的横摆角速度,将其作为期望横摆角速度,并实时对驾驶员输入前轮转角进行补偿以使车辆快速跟踪期望横摆角速度,补偿后的前轮转角将由转向跟随控制器控制电机以使前轮准确地跟踪。

线控底盘对紧固系统设计的挑战与应对

汽车智能化发展趋势将推动线控底盘的应用层级提升,线控底盘系统执行智能化控制指令与传统车型必将有所变化,比如执行的频次和响应的工况,叠加智能车电动化行驶里程的提升,整车重量大幅增加,这些陌生和不利的因素对线控底盘紧固连接的稳定性提出挑战。通过对线控底盘的工作特点进行分析,识别出对紧固连接有较大潜在影响的连接点为卡钳连接,通过对卡钳连接的受载分析,识别出卡钳支架与转向节之间的摩擦系数要保持较高的水平,提高卡钳的抗滑移力,才能满足线控底盘的顺利实施。再进而识别出零件间的粗糙度对摩擦系数有很大的影响,通过试验证实需将粗糙度控制在一定的范围内,才能使卡钳连接具备稳健的抗滑移能力,提高稳健性,为线控底盘及汽车的智能发展保驾护航。

斯特林发动机结构特性分析及应用前景展望

介绍了斯特林发动机的系统组成与技术特性,对其在车用动力、热泵、发电、太阳能、空间动力、水面船舶动力、潜艇动力及人造心脏等领域的应用进行了详细阐述。将斯特林发动机与内燃机、汽轮机、燃气轮机及氦气轮机(闭式循环燃气轮机)进行对比,从外燃式热力发动机及广义内燃机的概念出发,并给出了往复机械及旋转机械的定义,重点针对容积式机械设备与速度式机械设备的特点,对相关热力发动机的结构特性进行了详尽研究。最后,对斯特林发动机的应用前景进行了展望。尽管目前斯特林发动机仍存在着成本居高不下及密封要求较高等问题,但考虑到其较广的燃料适应性、良好的扭矩及转速特性、较好的静音性及排放性,其在发电、热泵及船舶动力领域依然有着较好的应用前景。

基于OpenVnoi与深度摄像头的实时视障辅助系统设计

阐述一种基于计算机视觉的视障辅助系统设计方案,该方案硬件基于intel AlxBoard平台进行AI推理,采用intel Realsense D455深度摄像头进行数据采集,应用YoloV5s预训练模型进行目标物体检测,检测出物体位置并根据深度摄像头提供的深度信息计算物体距离,并为视障群体进行语音播报。为提高系统的推理性能,采用OpenVino框架提升推理性能,将推理速度从14 FPS提升至35 FPS,达到实时推理速度,使视障人群使用起来实时、安全。本系统软件基于Python语言及OpenVino库、OpenCV库、Pyttsx3库,通过计算机视觉目标检测方法,实现实时目标检测与物体位置语音提醒功能。该方案未来可通过头盔、眼镜等产品为视障人群服务。