对我国信息与控制领域的窗口期刊——《信息与控制》作者和论文的统计研究

为使关注《信息与控制》的读者全面了解期刊的现状与发展趋势 ,进一步扩大期刊的影响 ,本文采用文献计量学方法 ,对《信息与控制》1989- 1998年间所发表的论文及其作者群进行了统计与分析 ,得出了论文和作者的地区及所属系统分布、作者年龄结构和性别结构、篇均作者数、活跃作者群、作者增变量、滞稿期和论文基金项目结构等结果 。

分布式无线传感器网络体系结构及应用支撑技术研究

在归纳传感器网络研究进展的基础上,给出了综合传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并 在新的传感器网络体系结构下,系统地阐述了传感器网络应用支撑技术研究的进展.

城市高速道路交通控制方法研究的回顾与展望

本文首先阐述了城市高速道路交通系统存在的关键问题和交通控制研究的必要性 ,然后通过高速道路实测曲线说明了该类型交通控制的特点 ,并对现有的城市高速道路控制三种方法进行评述 ,从中选择了现在广泛采用的入口匝道控制法进行深入探讨 .在详细论述各种入口匝道控制方法的适用场合和局限 。

粒子群优化算法的分析与改进

分析了惯性权值对粒子群优化 (PSO)算法优化性能的影响 ,进而提出选择惯性权值的新策略 .在随机选取惯性权值的同时 ,自适应地调整随机惯性权值的数学期望 ,有效地调整算法的全局与局部搜索能力 .测试表明基于随机惯性权 (RIW )策略的PSO算法 ,其全局搜优的速率与精度有明显提高 .

一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法

本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法 .它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法 ,用连通区检测算法分割出前景目标 ,以 Kalm an滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪 .在目标跟踪时 ,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了分析 ,引入了对运动目标的可靠性度量 ,增强了目标跟踪的稳定性和可靠性 .在对多个室外视频序列的实验中 ,该算法显示了良好的性能 ,说明它对于各种外部因素的影响 ,如光照变化、阴影、目标遮挡等 ,具有很强的适应能力 .

钢铁生产动态调度理论研究与工程应用综述

本文以钢铁企业生产为背景 ,为了更进一步研究有效的动态调度方案 ,首先论述了钢铁生产的动态调度问题的种类、特点 .其次 ,从理论与实践应用两方面分析了该领域的研究方法 .具体介绍了基于模型、智能、人机交互方法 .并分析了各种方法间交叉组合的方式 .进而研究工程实现模式 。

城市交通大系统递阶模糊神经网络控制

利用递阶结构和模糊神经网络来进行交通系统的实时协调控制．其基本思想是：把交通干线作为一个大系统问题，子系统为干线上的各交叉口，用一模糊神经网络在线调整各方向的绿信比；而协调器则利用测得的交通量数据用模糊神经网络方法确定干线上的信号周期和各交叉口之间的相位差．协调器和子系统的目标均为使交叉口前的平均排队长度最小．仿真研究表明提出的方法能够有效地缩小平均排队长度，从而达到减少车辆延误的目的．

多生物特征识别

生物特征的识别技术是一门利用人类特有的个体特征来验证个人身份的科学 ,它与传统的基于口令和个人身份号码的识别方法相比更加可靠 .本文先对各种不同生物特征识别技术作了简要介绍 ,然后 ,介绍了多生物特征识别技术及其工作原理和方法 。

基于计算机视觉和图像处理的交通参数检测

本文提出了一种基于计算机视觉和图像处理的车流量检测方法 ,通过分析 CCD TV摄像机获取的图像中车辆和场景信息来有效地检测交通参数 .本方法可以完成双向四车道高速公路和城市道路的车辆计数和车辆速度检测 .实验结果表明 :车辆计数的正确率为 94% ,车辆速度检测的正确率达 92 % ,并具有满意的实时特性 .

城市交通控制研究的新发展

本文首先对城市交通控制的发展进行了简要综述 ,在此基础上对国内外交通控制研究的新发展进行了全面详尽的分析 ,对彻底解决城市交通问题进行了研究 。

控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术

控制系统网络化是控制系统发展的必然 .本文对比了控制系统网络化发展三个主要阶段的特点 ,分析了基于 TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状 .不同控制网络系统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一 ,本文阐述了多种控制网络互连与集成的方法 .控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义 .从网络化发展的角度来研究控制系统的发展 ,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合 ,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路 .

非奇异快速的终端滑模控制方法

针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性.在此基础上,结合带负指数项的吸引子来设计控制律,使控制输入实现时间连续,并保证滑模面全局存在.理论分析表明,通过合理选择控制参数,可使系统避免"收敛停滞",且对有界模型误差和外部干扰具有较好鲁棒性.

基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究

本文首先分析了采用极小—极大原理设计鲁棒PID控制器的方法 ,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题 ,常规优化算法通常不能有效的求解 .随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法 .最后对典型问题进行了仿真研究 .结果表明 ,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力 ,对初值不敏感 ,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定 ,整定后的PID控制器具有良好的控制效果 .

相似云及其度量分析方法

云模型把自然语言中定性概念的模糊性和随机性有机地综合在一起 ,实现了定性语言值与定量数值之间的自然转换 .本文在此基础上 ,提出了相似云的概念及其度量分析方法 ,然后加以实验验证 ,分析了实验结果 ,最后指出相似云及其度量分析方法有一定的理论价值和实际意义 .

基于样本熵的运动想象分类研究

提出了基于脑电的样本熵特征进行运动想象分类的思想,分析了左右手运动想象时感觉运动皮层的脑电信号样本熵及其动态变化规律.结果表明,样本熵能够较好地反映左右手运动想象时脑电特征的变化,具有明确的生理意义.在此基础上,利用Fisher线性分类器对基于样本熵的左右手运动想象进行了动态分类,得到的平均最大分类正确率达到87.8%.最后,提出了一种样本熵的快速算法,其计算量小、速度快,满足BCI实时系统要求.

一种新的车牌倾斜校正方法

车牌的倾斜对车牌的字符分割与识别带来不利的影响 .本文分析了车牌的倾斜模式 ,提出了一种新的车牌倾斜校正方法 .该方法采用水平和垂直彩色边缘检测结合旋转投影求取车牌的水平和垂直倾斜角度 ,对水平倾斜的车牌进行双线性插值旋转校正 ,对垂直倾斜的车牌进行双线性插值错位偏移校正 .实验结果表明 ,该方法简单实用 ,对光照、污迹等不敏感 ,抗干扰能力强 .

存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性

同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况,研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延,系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述,推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了系统指数稳定的容许数据丢包率和系统开环状态及闭环结构的关系,以使系统指数稳定.用M atlab LM I工具箱容易判定系统的指数稳定性,同时获得系统指数稳定的状态反馈控制律.M atlab仿真说明,分析方法是有效的,稳定判据是可行的.*

制造执行系统体系结构中功能模型的研究

ERP系统面向客户从整个企业的层面制定的生产计划需要根据工厂实际状况进行执行 ,但由于ERP本身的限制及工厂层的动态变化特性和生产过程中的大量不确定性使得管理层的计划常常和工厂层的实际情况相脱节 .制造执行系统 (MES)就是为了解决这一问题而发展起来的 .MES是面向执行的工厂层信息系统 ,为 ERP系统和控制系统提供关键联接 ,能自动执行计划层制定的生产计划 ,从收集的实时数据中提取ERP系统所需的正确信息 ,使企业中需要相互联系的各信息系统和以产品生产为纽带的各部门紧密联系、协调运作 ,使企业获得最大的效益 .本文介绍了 MES产生和发展 ,在 MESA模型的基础上提出由计划执行与工厂管理、数据采集与处理两大部分组成 ,包含 10个模块的

单交叉口的多相位模糊控制

基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程，设计了一种新的模糊感应控制器，把队长作为控制目标，综合考虑相邻相位车道上的车队长度，以此来决定绿时分配．仿真及实际应用结果表明：新的模糊控制方法更接近人的决策过程，能更有效地进行单路口多相位闭环控制．