跨世纪船舶科技领域之浅见

分析新型船舶向大型化、高速化、专业化发展；船舶监控向信息化、网络化、节能化发展；船舶航行技术向操作自动化、驾驶集成化发展的船舶科技发展趋势和高新技术应用的发展动向，结合我国实际情况，提出２１世纪船舶运输研究的重点领域、重大研究关键技术。

水润滑艉轴轴套量小过盈量的分析与计算

本文针对目前国内船舶水润滑轴系的轴套过盈量不经地合理计算而仅采用查表等方法存在的问题，提出了符合船艇要求的实用计算方法等。

论东平水道航运建设与行洪作用

本文首先简要介绍东平水道的基本情况，然后从实际情况和水力学理论方面论述东平水道行洪能力增大，指出河道整治才是增大行洪的主要因素，最后指出正确认识东平水道航运建设与行洪的关系，有着加快西江出海航道建设等重要作用。

引言

导航有下述五种基本型式：1．目视驾驶：基本靠辨识陆标以弄清现在的位置，它比人类出现的历史还要早；2．航迹推算：它依赖于知道起点，加上某些方位信息和某些速度的估值；3．天文导航：采用时间和当地垂线与已知天体(如太阳、月亮或星星)之间的角度；4．无线电导航：它依靠位置已知的无线电频率源(包括GPS卫星)；

向量与矩阵

“GPS”和“INS”中的“S”表征应用于它的建模、分析和设计及其集成的“系统(system)”和“系统科学(system science)”，它在很大程度上是建立在线性代数和矩阵理论基础上的。矩阵模拟了系统各元素间动态相互影响的途径以及系统的总体性能是如何依赖于系统各元素与各子系统特性及其在系统中的使用方式的。

卫星和惯性导航基础

本书内容是关于GPS、INS和它们的组合的。一个惯性导航装置，可在地球上任意地点使用，但它在使用几小时之内必须由独立的导航源，例如GPS或天文导航来修正。成千上万套自主的INS装置继续在军用运载器上使用，而民品应用也在日益增加。