基于KISSsoft的齿轮崩齿故障仿真分析

针对某变速箱主变速3档从动齿轮在试验过程中产生的崩齿现象,在排除材料及热处理的因素后,采用KISSsoft软件对故障齿轮进行了仿真分析。结果显示,考虑轴具体结构及支承的影响,齿轮接触强度不足,受载不均匀,存在偏接触的现象,这与齿轮的试验故障现象一致。基于以上情况,对轴进行加粗处理,并对齿轮进行齿向鼓形修形,从而提高了齿轮接触强度,使齿向载荷分布较均匀,改善了偏载现象,有利于提高齿轮啮合质量,减小啮合冲击,从而减小振动和噪声。

拖拉机驾驶室振动大问题研究及改进

文章运用频谱峰值保持数据处理方式,得到了拖拉机在原地状态下振动从振动源传递到驾驶室内部的峰值变化。经过分析发现驾驶室整体振动大的原因在于隔振未起到效果,及驾驶室前壁板与振动源存在直连。通过改进隔振软垫及前壁板直连问题有效降低了驾驶室整体振动,达到了预期效果。

轮式拖拉机行走系典型结构及轮距计算和优化

国内外典型的轮式拖拉机行走系结构介绍;结合国内典型区域对拖拉机轮距的要求,介绍轮距与农艺、机具等的适应性;对两种典型行走系结构的轮距提出简便的计算方法,并提出优化措施。

燃烧室形状及喷油策略对柴油机排放的综合影响

通过数值模拟的方法研究了活塞凹坑几何形状及喷油策略对柴油机排放的综合影响。活塞凹坑几何形状及不同喷油策略是影响直喷式柴油发动机油气混合、燃烧以及排放的重要因素。在保证活塞凹坑容积、发动机压缩比、总喷油量、总喷油持续时间不变的前提下,本文对三种不同的喷油策略及四种不同的活塞几何形状相结合的方案进行了研究,结果表明多次喷油及改变燃烧室形状对柴油机排放有着显著的影响。

基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明:挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。

混合动力拖拉机能量管理策略综述

对混合动力拖拉机进行研究,可有效提高燃料经济性,而能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。通过文献整理及文献翻译,对能量管理的内涵进行分析。从基于规则和基于优化两个角度,对几种常见的能量管理策略进行分类。根据不同种类混合动力拖拉机的构型,分析其所适合的能量管理策略及其特点,并对之后能量管理控制策略应用于拖拉机上的研究方向做出了建议。

面向农机自动驾驶的农田边界线预测方法

农田边界的快速准确提取是自动驾驶农机在田间自主安全作业的基础,也能为农场数字化管理提供基础数据。传统的农田边界线图像特征提取精度不高且边界线提取不完整。本研究构建了农田图像标注数据集并提出了一种基于无人机遥感图像的农田边界获取方法,设计了一种基于DeeplabV3+的改进语义分割模型,利用边界追踪函数追踪二值图像边界,剔除离群点后通过最小二乘算法得到拟合后的边界线。田间试验结果表明,在作物覆盖农田与未被作物覆盖农田上,该网络的交并比分别为92.78%和92.69%,平均像素精度为93.96%,提取边界线的平均垂直误差和平均角度误差分别为4%和0.62°。本研究可为农机自动驾驶的定位与路径规划提供技术支撑。

智能辣椒直播专用机自动驻车装置的设计与结构分析

采用机械变速箱和静液压传动装置相结合的履带车辆在驻车时,需要由人工操作驻车制动手柄,从而使车辆驻车。这种驻车方式对智能辣椒直播专用机来说存在一定不足。本文重点阐述一种自动驻车装置的设计与结构,以解决智能辣椒直播专用机停车时,需要手动操作制动装置来实现制动的技术问题。该自动驻车装置的设计,可以达到“车辆启动时自动解除制动,熄火时自动驻车”的效果。

国外丘陵山地用典型拖拉机关键技术概述

介绍国外丘陵山地用典型拖拉机的主要类型和结构特点,重点分析与丘陵山地使用关系密切的整机、机架、底盘等主要部件的关键技术要点,为研发相关产品提供参考。

离心式变量撒肥颗粒肥料分布检测系统研究

在农业生产中,施肥是提高作物产量和质量的重要手段之一。然而过量的施肥会引发各种环境问题,如陆地和水体污染,影响人们的健康和生态系统的平衡。因此,研究变量式施肥机的作业施肥精度具有重要的意义。施肥精度是农业生产中非常重要的一环,直接关系到农作物的产量和品质。合理施肥能够提高作物的养分利用率,减少肥料浪费,同时还能避免肥料过量使用对环境带来的负面影响。本研究以肥料颗粒为研究对象,以基于深度学习的目标检测为技术手段,运用Python、NumPy库实现图像HOG特征提取,将可视化技术与深度学习相结合,旨在对田间工况下的肥料颗粒进行目标检测。

山地小型折腰乘坐式耕作机设计与试验

针对丘陵地区种植地块小、分布广、作业坡度大等复杂作业环境,以及丘陵地区农户购买能力偏低问题,设计制造了一种可挂接多种农具,实现一机多用的山地小型折腰乘坐式旋耕机。对整机结构、工作原理进行了设计和理论分析,通过Solidworks软件建立乘坐式耕作机模型,并借助Adams多体动力学仿真软件对机器的使用性能进行了动力学仿真。由田间试验结果可知:最大越障高度为120 mm,最小转弯半径为1 106 mm,满足丘陵地区旋耕作业工作要求。

基于电机驱动的玉米精量排种控制系统开发与试验

玉米单产提升是确保粮食产量稳定的有效措施,玉米精量排种器电机驱动控制技术是改善玉米播种质量,提高玉米产量的有效方式。本研究设计了一款驱控一体式永磁同步电机,提出了基于磁场定向控制(FOC)的电机转速精准控制方法,采用MATAB验证FOC驱动控制方法的正确性,研制了玉米电驱精量排种控制系统,开展了田间实验,结果表明:作业速度≤15 km/h时,播种合格指数≥91.79%,漏播指数≤2.42%,重播指数≤5.80%,变异系数≤20.65%,播种质量明显优于国标,满足高速播种需求。

拖拉机多路阀软轴操纵机构分析及改进

对拖拉机多路阀软轴操纵机构进行了简单介绍,并针对拖拉机在作业过程中出现的操纵力大及舒适性差的问题,提出一种在软轴和多路阀之间增加传动机构的解决方案。此方案只需对操纵机构进行局部改动,具有改进周期短,通用性高的特点,节约了生产制造成本,且易配套推广,为拖拉机操纵力优化提供新思路。

国内水稻联合收割机发展历程及趋势

概述了我国水稻联合收割机的发展历程,结合我国水稻联合收割机的技术现状和作业需求,展望了未来我国水稻联合收割机的发展方向,为我国水稻联合收割机的研发提供参考。

一种新型前副车架的定位结构设计

一般前副车架设计有两个定位孔和两个过孔,整车装配时,前副车架先定位至工装上,后随工装一起与车身螺纹孔对齐,再将前副车架两个定位孔通过螺栓紧固至车身上,最后将前副车架两个过孔通过螺栓紧固至车身上,完成前副车架装配。这种前副车架与车身采用自定位结构,依靠螺栓的夹紧力将副车架固定至车身上。由于前副车架支撑着发动机、变速箱、悬架等组件,受载荷较大,整车急加速、急减速时,前副车架将产生滑移,导致异响。为解决这一问题,本文设计了一种新型的前副车架定位结构,并通过VSA仿真分析,给出了相关尺寸及公差,保证前副车架能正常装配。

纯电动新能源割草机的车速控制

基于一款纯电动新能源割草机的整机行走驱动系统开发,介绍一种控制割草机行走驱动的驱动方式和车速控制策略。主要从整机驱动方式的构型和驱动过程中车速及车辆转向的控制方法和控制策略等方面进行了阐述,整机进行数轮持续测试和优化后,各个方面满足相关标准要求,且技术层面上具有先进性,整机性能优异。

进气卸荷气助力系统的设计与试验验证

介绍了排气卸荷结构存在油耗高、噪音大的问题。进气卸荷结构相比排气卸荷结构,可有效改善油耗和降低噪音,且增加系统的可靠性。对比不同的进气卸荷方案,采用多功能空气干燥器设计进气卸荷系统,通过试验验证设计的合理性。

洛阳拖拉机研究所有限公司

洛阳拖拉机研究所有限公司(中国一拖集团有限公司技术中心)是国家转制科研机构和国家首批认定的国家级企业技术中心。作为中国一拖集团有限公司核心研发机构,主要从事拖拉机、收获机、农机具、柴油机等农机装备产品技术开发,产品整机、零部件试验检测,试验设备研制等业务。

中国一拖集团有限公司主持制定的新国标正式发布

近日,根据国家市场监督总局、国家标准委2023年第20号公告,由国机集团中国一拖集团有限公司主持制定的GB/T 43478-2023《拖拉机自动辅助驾驶系统通用技术规范》批准发布。

《拖拉机与农用运输车》杂志简介

《拖拉机与农用运输车》杂志是1994年8月为适应我国农用运输车的技术发展,由创刊于1974年的《拖拉机》杂志更名而来。它是经国家新闻出版总署批准,由洛阳拖拉机研究所、中国农机学会拖拉机学会主办,面向国内外公开发行的国家级技术期刊。自农用运输车与汽车并轨后,本刊主要报导拖拉机和车辆工程专业有关的专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、标准与质量、国外技术、行业动态和使用与维护等。我刊一直是我国该领域生产企业、大专院校、科研院所及其相关行业形象宣传、产品宣传的理想媒体。