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Research on Image Recognition Using Deep Learning Techniques
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作者 Shuntao Tang Wei Chen 控制工程期刊(中英文版) 2024年第1期1-5,共5页
This study delves into the applications,challenges,and future directions of deep learning techniques in the field of image recognition.Deep learning,particularly Convolutional Neural Networks(CNNs),Recurrent Neural Ne... This study delves into the applications,challenges,and future directions of deep learning techniques in the field of image recognition.Deep learning,particularly Convolutional Neural Networks(CNNs),Recurrent Neural Networks(RNNs),and Generative Adversarial Networks(GANs),has become key to enhancing the precision and efficiency of image recognition.These models are capable of processing complex visual data,facilitating efficient feature extraction and image classification.However,acquiring and annotating high-quality,diverse datasets,addressing imbalances in datasets,and model training and optimization remain significant challenges in this domain.The paper proposes strategies for improving data augmentation,optimizing model architectures,and employing automated model optimization tools to address these challenges,while also emphasizing the importance of considering ethical issues in technological advancements.As technology continues to evolve,the application of deep learning in image recognition will further demonstrate its potent capability to solve complex problems,driving society towards more inclusive and diverse development. 展开更多
关键词 Deep Learning Techniques Image Recognition Convolutional Neural Networks Recurrent Neural Networks Generative Adversarial Networks
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民用航空器的适航和维修控制分析
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作者 张文婷 控制工程期刊(中英文版) 2023年第1期1-4,共4页
随着全球化的进程和经济的快速发展,航空交通已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。民用航空器为我们提供了快速、高效的出行方式,缩短了地理距离,并为各国之间的文化交流和经济合作创造了条件。然而,航空器的安全性和可靠性问题也... 随着全球化的进程和经济的快速发展,航空交通已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。民用航空器为我们提供了快速、高效的出行方式,缩短了地理距离,并为各国之间的文化交流和经济合作创造了条件。然而,航空器的安全性和可靠性问题也日益受到人们的关注。如何确保民用航空器的适航性和及时的维修控制成为了航空行业和研究者关注的焦点。本文主要探讨了适航的重要性、国际与国内的适航标准与规定、维修的分类与重要性,以及数字技术在适航与维修中的应用。 展开更多
关键词 民用航空器 适航性 维修控制 数字技术
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JOURNAL EDITORIAL BOARD
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控制工程期刊(中英文版) 2023年第1期I0001-I0001,共1页
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交通随时空需求变化的扇区动态反应方法 被引量:2
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作者 叶志坚 孟令航 +2 位作者 高伟 耿增显 向秋 控制工程期刊(中英文版) 2013年第3期111-119,共9页
为了有效地适应交通需求在时间和空间的变化,在采用多管制员团队基础上,提出了一种适应性空域扇区边界划分的方法。首先对目标空域作网格处理,统计得到每个网格的航空器平均分布数量,衡量管制员进行协调、移交和解决冲突的额外工作... 为了有效地适应交通需求在时间和空间的变化,在采用多管制员团队基础上,提出了一种适应性空域扇区边界划分的方法。首先对目标空域作网格处理,统计得到每个网格的航空器平均分布数量,衡量管制员进行协调、移交和解决冲突的额外工作负荷的航空器分布数量系数被用来修正航空器平均分布数量,修正后的航空器分布数量影射到每个网格,然后采用多货郎背包法对网格分组,保证航空器计数不超过监控警告参数,在此基础上利用避免增加管制员负荷的规则来划定扇区边界。监控警告参数取中值偏上的策略,保证了基础扇区有更多的适应性和安全性,也不会需要管制员额外的训练来适应扇区范围的变化。设计的动态反应控制逻辑能有效监控未来计划时段的监控警告参数,试验结果显示动态反应频率越高,15分钟扇区内平均航空器数量越接近监控警告参数。 展开更多
关键词 空域规划 适应性扇区划分 安全性 管制员工作负荷 监控警告参数 动态反应逻辑控制
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一种基于盆栽的智能浇花机器人的研究 被引量:3
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作者 崔庆权 尹逊和 陈家文 控制工程期刊(中英文版) 2014年第4期102-107,共6页
随着社会飞速发展,现代生活和工作的节奏加快,由于假期等处没人管理导致花木枯死比比皆是。因此,对于智能自动浇花的移动机器人的研究具有重要研究价值和实际意义。本文应用传感器技术、单片机技术和自动控制技术,设计了一个基于盆... 随着社会飞速发展,现代生活和工作的节奏加快,由于假期等处没人管理导致花木枯死比比皆是。因此,对于智能自动浇花的移动机器人的研究具有重要研究价值和实际意义。本文应用传感器技术、单片机技术和自动控制技术,设计了一个基于盆栽的智能浇花机器人。该浇花机器人能够按照预定的路径实现自动寻迹、土壤湿度数据采集、自动定量、定时浇水。该智能浇花机器人实现一个自动化、可靠的盆栽浇水方案,有效地解决了无人管理的情况下为盆栽自动浇水,一定程度上提高了浇花的自定化程度,既节约了水资源,又能让植物更好生长。 展开更多
关键词 机器人 浇花系统 智能控制 自动寻迹 湿度传感器
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油罐车监控管理系统车载终端的设计 被引量:1
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作者 施保华 徐志彪 +1 位作者 杨凯 李妮妮 控制工程期刊(中英文版) 2013年第3期231-235,共5页
随着计算机技术和通信技术在交通领域的广泛应用,设计开发了一种应用于油罐车监控管理的车载终端。设计采用ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式系统,运用了GPRS和WiFi无线通信技术以及GPS全球定位系统。车载终端以ARM处理器为硬件平... 随着计算机技术和通信技术在交通领域的广泛应用,设计开发了一种应用于油罐车监控管理的车载终端。设计采用ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式系统,运用了GPRS和WiFi无线通信技术以及GPS全球定位系统。车载终端以ARM处理器为硬件平台,在处理器上移植了Linux操作系统,最终实现了系统的各项功能。 展开更多
关键词 车载终端 嵌入式系统 GPRS WIFI GPS Linux操作系统.
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77GHz汽车主动毫米波防撞雷达信号处理板的设计与实现 被引量:1
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作者 田黎育 武振 +1 位作者 李艳丽 郑晨 控制工程期刊(中英文版) 2013年第1期32-39,共8页
汽车主动毫米波防撞雷达以高精度目标测距和测速为目标,以提高行车安全系数和减少事故发生率为设计宗旨,以信号处理平台为核心。本文采用ADC+FPGA模式设计了一种用于77GHz三角波调频连续波的汽车主动防撞雷达信号处理机,对雷达天线... 汽车主动毫米波防撞雷达以高精度目标测距和测速为目标,以提高行车安全系数和减少事故发生率为设计宗旨,以信号处理平台为核心。本文采用ADC+FPGA模式设计了一种用于77GHz三角波调频连续波的汽车主动防撞雷达信号处理机,对雷达天线回波信号进行二次放大、低噪滤波和高精度A/D转换,并将转换后的信号送入FPGA进行相关信号处理。本文还对雷达信号处理板主要部分的电路设计及仿真进行了详细阐述。仿真与实测表明,本信号处理板具有体积小、功耗低、成本低等特点,且具有一定的灵活性和可扩展性,能够实现实际目标的测距和测速,达到了汽车主动防碰撞雷达的设计指标。 展开更多
关键词 三角波调频连续波 汽车主动防撞雷达 二次放大与滤波 高精度模数变换
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雷达诱饵对空空导弹末制导段干扰效果分析 被引量:1
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作者 凡永华 戢小亮 +1 位作者 闫杰 于云峰 控制工程期刊(中英文版) 2013年第5期320-324,共5页
在复杂电子对抗条件下,采用伴飞诱饵对雷达制导空空导弹进行干扰可以有效地提高载机的突防和生存概率,基于伴随方法对诱饵在空空导弹末制导段的干扰效能进行了分析。首先,分析了诱饵、空空导弹的干扰对抗过程,在此基础上建立了诱饵... 在复杂电子对抗条件下,采用伴飞诱饵对雷达制导空空导弹进行干扰可以有效地提高载机的突防和生存概率,基于伴随方法对诱饵在空空导弹末制导段的干扰效能进行了分析。首先,分析了诱饵、空空导弹的干扰对抗过程,在此基础上建立了诱饵作用下空空导弹末制导拦截模型。然后,利用伴随理论把空空导弹末制导拦截模型转换为伴随模型。最后,通过数值积分给出了诱饵干扰作用下对空空导弹末制导脱靶量的影响以及最佳干扰效果。 展开更多
关键词 雷达诱饵 伴随方法 空空导弹 脱靶量
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超高分子量聚乙烯复合管材生产线控制系统设计 被引量:1
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作者 赵永瑞 刘甜甜 +1 位作者 刘万虎 杨继峰 控制工程期刊(中英文版) 2013年第2期78-82,共5页
针对大口径超高分子量聚乙烯复合管材生产线设计了一套集中控制系统,并设计了控制柜内外的硬件电路图。控制器选用先进的集控制和显示于一体的powerpanel400系列,基于两种型号(SJ200、SJ300)的变频器,建立RS485双回路通信网络,并... 针对大口径超高分子量聚乙烯复合管材生产线设计了一套集中控制系统,并设计了控制柜内外的硬件电路图。控制器选用先进的集控制和显示于一体的powerpanel400系列,基于两种型号(SJ200、SJ300)的变频器,建立RS485双回路通信网络,并实现了远近控制模式的切换,设计完成的生产线控制系统控制精度高,生产运行稳定。下面本文将从硬件和软件两方面来详细说明控制系统的建立。 展开更多
关键词 超高分子量聚乙烯 复合管材 RS485 控制系统
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基于RBS的无线传感器网络时间同步仿真研究 被引量:1
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作者 许万 杨光友 周晶晶 控制工程期刊(中英文版) 2013年第2期64-70,共7页
无线传感器网络中很多关键技术及应用都需要网络中的各节点保持时钟同步,本文介绍了RBS算法的时钟同步原理和EECH路由协议原理,给出了协议的实现方法,然后使用Synsinc软件,在EECH路由协议的基础上实现了基于RBS算法的时钟同步,并... 无线传感器网络中很多关键技术及应用都需要网络中的各节点保持时钟同步,本文介绍了RBS算法的时钟同步原理和EECH路由协议原理,给出了协议的实现方法,然后使用Synsinc软件,在EECH路由协议的基础上实现了基于RBS算法的时钟同步,并进行了仿真研究,仿真结果显示平均同步误差为19.39us,此结果与其他的研究结果基本一致,证实了本仿真的可信度。 展开更多
关键词 时钟同步 RBS WSN EECH
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一种结合动态调整策略的在线航班调度方法 被引量:1
11
作者 张勰 刘宏志 控制工程期刊(中英文版) 2013年第3期138-146,共9页
进港航班调度有助于缓解终端区空中交通拥堵,减少航班空中延误,进而提高整个空管系统的运行效率。由于进港航班调度问题是一个典型的组合优化问题,具有多约束的复杂特性,而在线航班调度中对算法实时性的要求使得该问题的求解难度进... 进港航班调度有助于缓解终端区空中交通拥堵,减少航班空中延误,进而提高整个空管系统的运行效率。由于进港航班调度问题是一个典型的组合优化问题,具有多约束的复杂特性,而在线航班调度中对算法实时性的要求使得该问题的求解难度进一步增加,因此一直没有得到有效解决。重点针对在线航班调度问题,采用滚动优化思想,设计多种针对延误与早到航班的处理规则,并在生成子节点时引入贪心策略,通过简化搜索过程的复杂度,提高算法运行效率。大量仿真实验表明,该方法大大降低了计算规模,使得优化调度方案能够兼顾实时性与连续性需求。 展开更多
关键词 空中交通管理 航班降落调度 动态调整策略 在线调度
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基于Matlab/Simulink的风力发电机组特性研究 被引量:1
12
作者 王仁明 周峰 控制工程期刊(中英文版) 2013年第3期199-205,共7页
针对风力发电机组系统进行了特性分析及控制设计。首先,根据风力发电机组静态性能特点,采用Matlab/Simulink进行建模并仿真,结果表明在额定风速下,风力发电机能正常运行但风能利用率较低,额定风速以上风力发电机的输出功率超过其... 针对风力发电机组系统进行了特性分析及控制设计。首先,根据风力发电机组静态性能特点,采用Matlab/Simulink进行建模并仿真,结果表明在额定风速下,风力发电机能正常运行但风能利用率较低,额定风速以上风力发电机的输出功率超过其额定功率;然后,针对桨距角子系统,设计了PID控制器,通过控制风力机桨距角来实现风力发电机组的恒功率输出。仿真结果表明,PID控制达到了预期效果,并能够提高风力发电机组运行的稳定性。 展开更多
关键词 风力发电机组 桨距角 PID控制
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飞航导弹密集编队防碰撞控制器设计 被引量:1
13
作者 杜阳 吴森堂 控制工程期刊(中英文版) 2013年第3期155-161,共7页
为满足飞航导弹编队协同作战中密集编队飞行的需求,针对密集编队在低空突防过程中的相互间碰撞问题,根据两条动物行为学原则设计了基于局部模型预测控制的主动防碰撞队形保持控制器,并考虑了导弹的机动性约束,最后通过仿真验证了其... 为满足飞航导弹编队协同作战中密集编队飞行的需求,针对密集编队在低空突防过程中的相互间碰撞问题,根据两条动物行为学原则设计了基于局部模型预测控制的主动防碰撞队形保持控制器,并考虑了导弹的机动性约束,最后通过仿真验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 飞航导弹密集编队 编队飞行控制 防碰撞 模型预测控制
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4X4汽车动力学建模分析研究
14
作者 陈轶杰 郑冠慧 +2 位作者 鞠海洁 郭建娟 韩小玲 控制工程期刊(中英文版) 2013年第3期206-212,共7页
开展了4X4整车动力学建模研究,运用拉格朗日定理推导并整理出质量、阻尼和刚度矩阵,通过对微分方程组进行傅立叶变换得出了模型的传递函数。针对车辆随机激励的路面输入进行了分析,考虑了4轮车辆中各轮路面激励的相干性,给出了相干... 开展了4X4整车动力学建模研究,运用拉格朗日定理推导并整理出质量、阻尼和刚度矩阵,通过对微分方程组进行傅立叶变换得出了模型的传递函数。针对车辆随机激励的路面输入进行了分析,考虑了4轮车辆中各轮路面激励的相干性,给出了相干函数,推导了普遍的四轮车辆输入功率谱矩阵,为开展仿真分析奠定了基础。提出了车辆悬架系统的性能评价体系,并完成了频域解析式推导,最后通过编程计算仿真分析了不同路面时频域的响应谱,给出了在不同路况和车速下车体所受的振动加速度随阻尼比的变化规律,为开展零部件设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 车辆动力学 随机激励 功率谱密度 振动加速度
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毫米波防撞雷达动态显示模块的CAN总线扩展
15
作者 田黎育 郑晨 +2 位作者 修成林 樊芳芳 周军 控制工程期刊(中英文版) 2013年第1期21-26,共6页
汽车防碰撞雷达动态显示模块是汽车防碰撞雷达系统中的一个必要组成部分,其作为汽车电子系统的一部分,与汽车防碰撞雷达前端的通信需要依靠汽车电子系统的CAN总线。本文介绍了一种基于ARM11(主控芯片$3C6410)为核心的硬件平台、以Li... 汽车防碰撞雷达动态显示模块是汽车防碰撞雷达系统中的一个必要组成部分,其作为汽车电子系统的一部分,与汽车防碰撞雷达前端的通信需要依靠汽车电子系统的CAN总线。本文介绍了一种基于ARM11(主控芯片$3C6410)为核心的硬件平台、以Linux操作系统为软件平台的汽车防撞雷达动态显示嵌入式系统的设计。本系统平台在传统的SPI子系统上扩展了基于MCP2515的CAN总线硬件结构,实现了嵌入式系统在汽车电子系统内的数据通信,并阐述了基于Linux的嵌入式系统平台的具体硬件电路设计与实现。 展开更多
关键词 汽车防碰撞雷达 动态显示模块 CAN总线 $3C6410嵌入式平台
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面向机器人导航应用的FPGA图像采集系统设计
16
作者 王鹏 李吉祥 +1 位作者 张元 李鑫 控制工程期刊(中英文版) 2013年第6期367-373,共7页
考虑环境对机器人执行既定任务的影响,通过对室外机器人导航需求的分析,确定其视觉导航系统的采集模块设计方案。在设计中,采用基于FPGA的乒乓操作的思想。以模块法的方式完成OV9650摄像头模块、EP4CEl5主控芯片模块及辅助电路模块... 考虑环境对机器人执行既定任务的影响,通过对室外机器人导航需求的分析,确定其视觉导航系统的采集模块设计方案。在设计中,采用基于FPGA的乒乓操作的思想。以模块法的方式完成OV9650摄像头模块、EP4CEl5主控芯片模块及辅助电路模块(时钟单元和存储单元)的硬件电路设计,并完成系统软件设计,包括控制模块和图像信息采集模块。最后进行了数据传送仿真测试,结果显示可以实现实时的嵌入式图像采集。 展开更多
关键词 机器人 图像采集 FPGA 兵乓操作
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基于动态路网节点的Dijkstra算法路径规划研究
17
作者 郭烈 孙淑军 +1 位作者 任泽建 李兵 控制工程期刊(中英文版) 2013年第6期359-366,共8页
传统Dijkstra算法随着路网节点数目的增多,其时间复杂度成节点数目平方级增加,现有的Dijkstra改进算法无法动态改变原路网节点数目从而影响算法的计算效率。本文提出一种能够动态增加和删除路网节点的Dijkstra算法,提取原始路网模型... 传统Dijkstra算法随着路网节点数目的增多,其时间复杂度成节点数目平方级增加,现有的Dijkstra改进算法无法动态改变原路网节点数目从而影响算法的计算效率。本文提出一种能够动态增加和删除路网节点的Dijkstra算法,提取原始路网模型中的边界角点、十字交叉节点、T型交叉节点以及有其他四条以上路段通过的节点,剔除这些节点之间构成的路段上的其他任务点得到一个新的优化路网模型,保留有原始路网模型的骨架结构的同时简化了路网结构,从而使时间复杂度降低,提高其运行效率。仿真表明,改进算法能够实现动态增删路网节点,在同一路网环境中,随着路网节点数目增多,传统算法耗时越来越大,而改进算法基本维持不变,验证了改进算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 路径规划 DIJKSTRA算法 动态路网节点 最短路径
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并联型有源电力滤波器的模型预测电流优化控制
18
作者 崔光照 陈豪 +2 位作者 金楠 陶涛 窦智峰 控制工程期刊(中英文版) 2016年第1期27-34,共8页
通过坐标变换αβ坐标构建逆变器输出电流的预测模型.通过评估函数对逆变器输出的不同电压矢量进行评估,预测所有可能出现的输出电流值.选择使评估函数取到最小值的一组电压矢量,将最小值对应的开关状态应用到下一采样周期,实现快速跟... 通过坐标变换αβ坐标构建逆变器输出电流的预测模型.通过评估函数对逆变器输出的不同电压矢量进行评估,预测所有可能出现的输出电流值.选择使评估函数取到最小值的一组电压矢量,将最小值对应的开关状态应用到下一采样周期,实现快速跟踪谐波参考电流.当采样频率较高时,针对控制算法产生的延时,建立两步预测模型进行电流预测.利用SIMULINK软件作为仿真平台, 搭建了有源电力滤波器主电路及电流控制电路.仿真结果表明,通过延时补偿的优化控制,可提高并联型有源电力滤波器的补偿特性和动态性能. 展开更多
关键词 并联型有源电力滤波器 模型预测电流控制 延时补偿 评估函数
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基于混沌时间序列的风电场输出功率预测方法
19
作者 李媛 张鹏飞 邢作霞 控制工程期刊(中英文版) 2015年第2期14-21,共8页
为了提高风电场输出功率目前预测的准确率,建立基于混沌时间序列的预测模型。风电场功率输出除受众多非线性因素的影响之外,还与自身的混沌性相关。本文首先按时间间隔对时间序列p进行重构,再采用wolf法求得各时间序列的最大Lyapuno... 为了提高风电场输出功率目前预测的准确率,建立基于混沌时间序列的预测模型。风电场功率输出除受众多非线性因素的影响之外,还与自身的混沌性相关。本文首先按时间间隔对时间序列p进行重构,再采用wolf法求得各时间序列的最大Lyapunov数,以判断其混沌性,以C—C方法确定最优延迟时间T和嵌入维数m进行相空间重构,并以此确定混沌神经网络拓扑结构;最后采用处理后的实测数据进行神经网络训练,使之具有功率预测功能。以东北地区某风电场为实例,结果表明,基于混沌时间序列的风功率预测方法准确度高且容易实现。 展开更多
关键词 风电场 功率预测 混沌时间序列 混沌神经网络 相空间重构 最大LYAPUNOV指数 延迟时间 嵌入维数
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TRL5型磁保持继电器动态吸力矩的有限元计算
20
作者 闫格 吴细秀 +1 位作者 刘明泽 胡国昭 控制工程期刊(中英文版) 2013年第3期120-128,共9页
本文采用有限元软件ANSYS对TRL5型磁保持继电器动态吸力矩进行了计算。论文分析了磁保持继电器的工作原理和电磁吸力产生的机理;讨论了电磁吸力矩计算的电磁场理论基础;阐述了ANSYS中计算电磁吸力(吸力矩)的两种方法麦克斯韦张量法... 本文采用有限元软件ANSYS对TRL5型磁保持继电器动态吸力矩进行了计算。论文分析了磁保持继电器的工作原理和电磁吸力产生的机理;讨论了电磁吸力矩计算的电磁场理论基础;阐述了ANSYS中计算电磁吸力(吸力矩)的两种方法麦克斯韦张量法和虚功法的计算原理。为计算继电器吸合过程中的动态吸力矩,论文根据继电器吸合过程中轭铁和永磁体坐标变化特征,将动态吸力矩的计算转化为静态吸力矩的计算,使动态吸力矩的建模和计算过程大为简化。最后,论文介绍了ANSYS中计算电磁吸力(吸力矩)的具体步骤,并对计算结果进行了分析。计算结果表明继电器的吸力矩随着转动角度的增加而增加,衔铁吸合时吸力矩最大。 展开更多
关键词 磁保持继电器 电磁吸力 ANSYS 有限元
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