简述智能机器人及发展趋势展望

随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能机器人及技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,探讨了智能机器人发展趋势并加以展望。

人工智能与机器人前沿热点方向

11月27日,王田苗教授在清华大学进行题为《人工智能与机器人前沿热点方向》的讲座。主要包括两方面,一是工程技术研究,如何从经济的视角或者社会发展的视角,来看待技术研究方向的选择,第二个是智能机器人三个前沿热点问题。以下内容是根据演讲录音、PPT补充整理。

机器人焊缝识别技术研究

焊缝识别是机器人自动化焊接的重要内容,本文利用结构激光照射在焊缝上光带会产生弯曲的特性,通过对焊缝图像的预处理获得感兴趣区的光带二值图,利用Hilditch细化算法提取光带中心线,然后使用霍夫变换求得光带线段方程进而获取光带拐点,拐点连线中点即为焊缝位置。该方法适应性强且速度快,为焊缝的检测带来了方便,具有实际应用价值。

基于PLC控制的自动门系统

本设计主要是通过信号采集装置将信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器,再由传动装置带动门运动实现自动控制。采用三菱PLC为核心,描述了系统的硬件结构和软件组成,介绍了硬件组织的选型。同时给出系统流程图,并通过软硬件调试,在实际中得到应用。

漫谈军用机器人起源及发展趋势

讲述了有关军用机器人概念、起源及发展,并介绍了军用机器人分类及应用领域,除了介绍国外军用机器人,同时对我国军用机器人也作了重点报道,并对军用机器人的未来发展趋势做出来预判,也对军用机器人的研究作出了警告。

基于电压前馈电流控制器的永磁同步电机矢量控制系统研究

针对永磁同步电机电流环采用的传统PI调节器动态性能不足的缺点,本文基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,提出了一种基于电压前馈补偿的改进型PI调节器,比对了两种不同的调节器的永磁同步电机的仿真结果,实验结果表明采用电流补偿的PI调节器能够使得永磁同步电机具有更好的动态性能,并且抗干扰能力更强,对改进型PI调节器的正确性进行了验证。

虚拟现实技术的应用——宇龙软件在数控加工的运用

虚拟现实技术简称VR,是近年热门的高新技术。通过介绍虚拟现实技术经上海宇龙软件在数控车床上工业领域的应用,利用软件进行虚拟设计及装配,标明利用虚拟现实技术可以节省实训时间及成本,提高实训效率,大大提高了生产效率,使企业更具竞争力。

虚拟现实技术在冬庆MNC-C01线切割机床加工中的教学实训应用

本文讲述了冬庆MNC-C01线切割机床应用虚拟现实技术加工一个实训教学零件盆栽小花,通过虚拟现实技术在教学中的应用,使界面交互,虚拟现实交互。结合虚拟现实硬软件设备,提供了交互的基础,开发沉浸感,呈现了一种新的教学模式,提高了学生学习兴趣及教学的效率,克服了传统教学枯燥无味的缺点。

Elman神经网络仿真及应用

针对BP神经网络收敛速度相对较慢,而且可能陷入局部极小值这一问题提出Elman神经网络的解决方案。本文通过介绍Elman神经网络的学习过程并建立一个Elman神经网络,借助网络训练的手段检验其对可预测的突变数据进行学习的能力,从而实现对某些特殊情况的出现进行预测。最后设计测试程序对预测能力进行验证,得出逼近能力优于一般的静态网络,收敛速度快,能较好地克服BP网络训练时间长及计算复杂度高等缺点。本文得出Elman神经网络的综合诊断性比BP神经网络更好,具有工程使用价值。

数控车床电动刀架的PMC编程

文章阐述了电动刀架自动换刀的PMC编程的设计过程和相关的控制原理,介绍了刀架换刀过程流程,分析并详细说明了刀架控制的PMC编程的思路及具体的实现程序,详细给出了调试过程,并总结调试问题及建议。

《智能机器人》征稿启事

《智能机器人》（ISSN：1816-0654）致力于为机器人配件与整机制造商、销售商、用户、研发人员和科研院校搭建一个平台,达到沟通信息、交流技术、经验和共享资源的目的。《智能机器人》由创刊于2004年的《伺服控制》升级而来。《伺服控制》是由中国自动化学会专家咨询委员会、中国电工技术学会支持,中自传媒和广东省自动化学会共同创办的国内第一本关于伺服系统技术与市场的专业期刊。

2019中欧智能机器人大会暨机器人核心零部件和关键技术高峰论坛(第六届)在清华大学成功举办

2019年12月14日,2019中欧智能机器人大会暨机器人核心零部件和关键技术高峰论坛(第六届)在清华大学成功举办。本次活动由中国科技自动化联盟、清华机器人技术与产业协同创新联盟、清华大学人工智能研究院智能机器人中心、北京技术交易促进中心、IET(英国工程技术学会)联合主办,北京易能立方科技有限公司、清华大学电机系、清华大学计算机系承办,上海启迪漕河泾科技园、上海电器科学研究所(集团)有限公司、纳博特南京科技有限公司赞助支持。本次活动吸引了机器人产业链上下游相关企业、科研院所、投资机构、媒体等各方代表二百余人参加。

从工博会机器人展感知机器人产业新“风向”

9月17日,第21届中国国际工业博览会(以下简称工博会)在上海的国家会展中心盛大开幕。本届展会围绕"智能、互联——赋能产业新发展"主题,向世界展示了"中国制造"的强劲动力和无限未来,全面演绎了中国制造业向自动化、高端化、精密化、智能化的完美蜕变。其中机器人展经过七年多的发展,已成为世界规模最大、中国影响力最大的专业品牌展。17个国家和地区,300多家全球知名机器人品牌厂商,携近千套机器人最新技术产品亮相本届展会,展品涵盖了机器人核心部件、各类型工业机器人、协作机器人、柔性智能机器人、移动机器人以及机器人各种行业应用。

哈工智能子公司以1．12亿中标长安汽车焊接生产线项目

江苏哈工智能机器人股份有限公司（简称哈工智能）2017年12月26日早间公告称，其全资子公司天津福臻工业装备有限公司（简称天津福臻）成功中标重庆长安汽车股份有限公司北京长安汽车公司（简称北京长安）“V401／V402焊接生产线”项目，中标金额人民币11，200．00万元。

我国正加快研发“共融机器人”部分领域已投入使用

工业机器人的广泛运用正让中国制造业核心竞争力发生着前所未有的变化。而随着机器人技术的发展和市场的需求，我国已开始沿着“共融机器人”的科研路径，推动“人机合作”型智能机器人研发。

国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会在浙江智昌集团召开

国家重点研发计划智能机器人专项＂工业机器人控制器产品性能优化及智能升级（2017YFB1301000）＂项目启动会日前在浙江余姚举行。据了解,该项目由浙江智昌机器人科技有限公司（以下简称＂智昌集团＂）牵头,多家技术单位参与。

LG在CES上发布三披商用机器人还升级了OLEDTV

在今年CES展会上，LG发布了一款智能机器人COi，可以通过语音助手来控制其他智能家电。同时，LG还更新了电视产品，将谷歌语音助手GoogleAssistant和亚马逊Alex加入到其新款4KOLED和SuperUHDLCD电视产品线中。

云迹科技牵手长城物业集团，探索社区服务机器人新领域

近日，致力于成为中国机器人智能移动技术及产品服务第一平台公司的北京云迹科技有限公司与中国物业行业领军级企业长城物业集团签署独家战略合作协议，双方作为核心战略合作伙伴，共同探索社区服务智能机器人领域应用和产品市场、推动服务机器人尽快发展，进入市场，为人类服务。

智能视力保护系统设计

本系统以HT32单片机为主控芯片,系统由视力检测仪和机器式视力保护装置等两部分组成。视力检测仪部分与普通按键相配合,能以随机方式在液晶屏幕上出现视力测试符号,并根据用户应答结果,自动调整测试符号等级,以文件形式记录测试结果。根据测试结果,用语音提示、机械式推杆等方式确保测试者的距离和坐姿,从而实现检测、保护视力的功能。

《智能机器人》征稿启事

《智能机器人》(ISSN:1816-0654)旨在为机器人配件与整机制造商、销售商、用户和研发人员搭建一个平台,达到相互间沟通信息、交流技术、分享经验和共享资源之目的。本杂志原名《伺服控制》,是由中国自动化学会专家咨询委员会、中国电工技术学会支持,由中自传媒和广东省自动化学会共同创办的国内第一本关于伺服系统技术与市场的专业期刊,双月刊。