机器人手术护理配合中国专家共识(2024版)

由于具有3D高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及7个自由度的可转腕手术器械,机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性,进一步加强手术的精细化和微创化,所以在临床外科手术中的应用越来越广泛。机器人辅助手术的优势既与医生专业技能水平、手术适应证的选择相关,也与手术护理配合密切相关。本共识从制度体系建设,手术前、中、后护理配合,机器人手术安全管理5个方面规范了机器人手术护理技术,旨在进一步提高机器人手术护理的规范化和标准化。

肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效分析

目的:探讨肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法:选取2019年11月—2020年1月于吉林大学第二医院康复医学科早期脑卒中偏瘫后上肢功能障碍患者42例,随机分为对照组20例和观察组22例,所有患者均接受常规康复治疗(物理治疗、作业治疗、针灸治疗),观察组在常规康复治疗的基础上,加用上肢腕伸肌群肌电生物反馈治疗。两组于治疗前、治疗后分别采用日常生活活动(ADLs)评分、肌电生物反馈(EMG)波幅、Brunnstrom分期、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)对偏瘫患者的上肢功能进行评定。结果:观察组治疗后ADLs评分、EMG波幅、Fugl-Meyer评分均高于治疗前(P<0.05),且均高于对照组(P<0.01);观察组Brunnstrom分期上肢功能达到IV级及以上者多于对照组(P<0.05)。结论:肌电生物反馈疗法有助于早期脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复,提高患者日常生活能力。

脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展

汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分,也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究,脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模拟。目前,我国不仅缺少脑卒中患者安全驾驶的评定标准,也缺乏明确、统一的评估方案。近年来,医工结合技术和计算机技术的发展为驾驶能力的客观化、精准化、智能化评估提供了可能。本文旨在对脑卒中患者重返驾驶的评估研究及进展情况进行综述。

手术机器人在妇科恶性肿瘤手术中的临床应用分析

目的:分析探讨机器人辅助下妇科恶性肿瘤手术的安全性、可行性及临床价值。方法:回顾性总结吉林省肿瘤医院2014年10月—2020年3月实施的213例达芬奇机器人妇科恶性肿瘤手术病例,其中宫颈癌122例,子宫内膜癌89例,卵巢癌(补充手术)1例,阴道癌1例。分析患者的临床资料、手术情况及治疗效果,并对手术时间、术中失血量、术后肠道功能恢复时间、膀胱功能恢复时间、腹部切口愈合时间、淋巴结切除数目、术后并发症发生情况(出血、感染、尿潴留、肠梗阻、下肢静脉血栓等)、总住院时间、至少1年的随访结果等指标进行评估。结果:213例手术均顺利完成,无中转开腹或更改术式。无术中并发症(如重要血管大出血,膀胱、输尿管、肠道损伤等)发生。术后出现双侧淋巴囊肿4例,单侧淋巴囊肿10例,其中1例淋巴囊肿感染,经超声穿刺、抗感染后好转,其余经对症处置后减轻;单侧下肢肌间静脉血栓1例,经溶栓治疗后好转;尿潴留1例,经膀胱功能锻炼后导尿管顺利拔出;阴道断端愈合差1例,经阴道消毒、上药后愈合良好。术后规范治疗,随访时间为12~52个月,其中1例宫颈高级别神经内分泌癌患者于术后13个月发生肺转移、锁骨上淋巴结转移,于术后25个月死亡;1例阴道癌患者于治疗结束31个月后复发,后放弃治疗失访;1例卵巢癌补充根治术患者于术后17个月复发,后放弃治疗并死亡。结论:达芬奇机器人手术系统应用于妇科恶性肿瘤手术安全、可行,其微创优势明显,患者创伤小、出血少、恢复快,手术安全性高,具有临床应用价值,值得临床推广。

机器人辅助单孔胸腔镜肺联合亚段切除术:全球首例报道(附视频)

南通大学附属医院胸外科于2023年5月收治1例肺结节患者,应用术前三维软件,选择达芬奇机器人Xi手术系统,开展机器人辅助单孔胸腔镜右下肺联合亚段(S6b+S8a)切除术,最大限度的切除肿瘤组织并保留了健康肺组织。手术顺利,手术时长164 min,术中出血约10 ml,患者术后无并发症发生,顺利出院。随访至今,未发生复发及转移。

经腹膜外入路单孔手术机器人辅助前列腺癌根治术护理配合的初步经验

目的:总结采用国产“术锐”单孔机器人手术系统完成经腹膜外入路前列腺癌根治术的手术护理配合初步经验。方法:选择2021年11月—2022年2月在本院泌尿外科接受国产“术锐”单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术的5例患者,对其术前准备、术中配合和术后护理经验进行总结与分析。结果:5例患者均在单孔机器人辅助下顺利完成手术,无中转开放,均未增加辅助通道,平均手术时间为179.4 min(145~249 min),平均机器人操作时间129.8 min(106~194 min),术中平均出血量为66 ml(30~100 ml),术后腹腔引流管留置时间3~11 d,无护理相关并发症发生,术后3个月随访患者尿控均良好。器械护士和巡回护士分工合作,并与术者及助手做到沟通有效、优化协作,全程提供优质护理,保障患者手术安全。结论:单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术中采取优质护理措施能够有效提高手术的成功率,缩短手术时间和患者术后的住院时间,降低相关并发症的发生率,优质护理对单孔机器人手术的开展具有积极意义,值得推广。

达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并肾积水一例报道(附视频)

本研究报道1例5岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)性肾积水患儿,行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利,手术时间145 min,其中肾盂输尿管吻合时间37 min,术中出血5 ml,术后患儿恢复良好,无并发症。术后病理提示符合肾盂输尿管连接处狭窄改变。术后随访至今,患儿症状消失,复查超声提示左侧肾盂积水较前减轻。结果表明达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并UPJO性肾积水安全可行。

机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术:全球首例报道(附视频)

南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 min,术中出血20 ml,热缺血时间3 min,冷缺血时间131 min。供肾动脉长3.5 cm,静脉长5.1 cm,输尿管长15 cm。皮肤切口长度为6 cm。供者术后复查肾功能正常,无任何围手术期并发症,术后3 d出院。肾移植术中再通血流后,移植肾色泽良好,张力正常,30 s后即有尿液流出,受者术后2 d血肌酐降至正常,未出现移植肾功能延迟恢复。结果表明,机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术具有安全、可靠、创伤小、恢复快、体表切口美观等优势,具有良好的临床应用前景。

六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划

本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢康复机器人本体D-H参数模型,根据空间坐标向量之间的平移、旋转关系,对运动序列建模分析,求解正运动学,通过封闭解法求解逆运动学。基于运动学分析结果,提出五次多项式函数关节空间轨迹规划方法,对上肢提拉抬肘运动进行轨迹规划仿真,验证了康复运动过程中的运动能力。

《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》解读

2021年8月,国家老年疾病临床医学研究中心(湘雅)组织编写了《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》。该共识结合国内外专家的相关经验与研究基础,针对机器人胸外科日间手术开展过程中的各项诊疗规范制定了相关标准。本文对该共识中提出的各项问题予以进一步解释,对机器人胸外科日间手术的实践与推广意义重大。

达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析

目的:分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素,为提高机器人手术效率提供依据。方法:采集某院2018年1月—2020年12月开展的达芬奇机器人手术运行数据,分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果:共采集到达芬奇机器人手术运营数据1843例,首台手术平均开始时间为09:25,准点率为21.7%,平均接台时间为(71±21)min,平均手术时间为(175±77)min,平均机器人手术时间为(123±59)min,机器人专用手术间日均手术2.9台/d,临时停台率为18.9%,夜间手术占手术总量21.9%。结论:达芬奇机器人手术的运营效率受多因素影响,提高首台手术准点开台率、缩短接台时间、降低临时停台率对提高机器人手术效率和专用手术间利用率至关重要。

运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)

目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

机器人辅助盆腔廓清术在宫颈癌治疗中的应用

自1948年国外首次报道应用盆腔廓清术治疗局部复发性宫颈癌以来,此术式逐渐成为治疗盆腔恶性肿瘤的挽救性手术。近年来,随着外科成像技术、微创外科技术和盆底功能重建技术的进步,盆腔廓清术在盆腔局部晚期恶性肿瘤和复发性肿瘤治疗中的应用更加广泛。本文通过文献学习及经验分享分析了机器人辅助盆腔廓清术在宫颈癌治疗中的可行性。

新辅助化疗后机器人辅助与开腹手术治疗局部晚期子宫颈癌术后生存影响因素的对比分析

目的:探究局部晚期宫颈癌患者在新辅助化疗后应用机器人辅助下腹腔镜手术与开腹手术治疗后术后生存质量的差异,并对其影响因素进行分析。方法:对2016年1月—2016年12月在南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的76例宫颈癌患者进行回顾性研究。其中研究组为机器人手术组,38例患者全部于新辅助化疗结束后行机器人辅助腹腔镜下广泛性子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术;对照组为开腹手术组,38例患者在新辅助化疗结束后行开腹下广泛性子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术;两组均对部分患者行腹主动脉旁淋巴结取样。纳入研究对象的一般临床特征、术后手术质量评价指标并统计和分析其无进展生存期及总生存期。结果:研究组与对照组的一般临床特征无差异,但研究组术后多项手术质量评价指标与对照组均有统计学差异(P<0.05)。两组病理预后因素、无病生存期、总生存期、3年生存率和5年生存率比较,差异无统计学意义(P>0.05);经单因素和多因素Cox比例风险模型分析发现,宫颈浸润程度和术后是否补充放化疗为预后独立危险因素。结论:对于局部晚期宫颈癌患者,机器人辅助腹腔镜手术比传统开腹手术的手术质量评价好,但两者在患者病理预后因素及术后生存期上无明显差异。

可穿戴式足底压力监测系统的应用及进展

可穿戴式足底压力监测系统(WFPMS)是近年来热门的足底压力分析手段。本研究重点介绍了目前WFPMS的常见类型及在其医疗健康、人体生物力学、日常生活监测等领域的应用,并对其发展方向及局限性进行了讨论,提出了基于可穿戴式技术与人工智能相结合的应用展望。

中国西部首例5G远程机器人辅助肾脏手术(附视频)

本文报道了2023年5月24日甘肃省人民医院泌尿外科应用图迈?腔镜手术机器人完成的中国西部首例5G远程机器人辅助腹腔镜下肾囊肿去顶减压微创手术。手术采用左侧经腹膜外入路完成肾囊肿去顶减压术,手术过程顺利,总手术时间约30 min,术中无明显出血,术后麻醉恢复满意后患者拔除气管插管返回病房,术后引流管引流约10 ml,患者于次日拔除引流管并出院。

机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识(2024版):附视频

广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术±腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自2018年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进,在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。

机器人辅助腹腔镜手术治疗小儿复发性巨输尿管症一例并文献复习(附视频)

本文报道了2022年5月华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院开展的1例机器人辅助腹腔镜下输尿管再植+包埋手术,并总结和分析了PubMed、中国知网、万方数据库的相关文献,检索时间均为建库至2022年5月。手术顺利完成,无相关并发症发生,患者术后愈合好、恢复快。同时,检索的15篇相关文献均表明此术式可获得令人满意的效果。结果表明,机器人辅助腹腔镜手术治疗巨输尿管症是安全、有效的,临床值得推广。

机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术:江西省首例报道(附视频)

2023年4月4日南昌大学第二附属医院口腔医学诊疗中心颌面外科完成江西省首例机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术。总手术时长62 min。患者术后生命体征平稳,吞咽功能恢复正常。于术后第3 d拔除气管插管,第5 d拔除尿管。术后第8 d拔除胃管并恢复饮食。病理结果提示高分化舌鳞状细胞癌,(1/17)枚淋巴结见肿瘤转移。术后复查血常规及生化全项检查均未见明显异常。目前患者恢复良好予以出院,总住院时长21 d。

机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用(附视频)

目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院2022年9月—2023年9月收治的56例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组,对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,收集并分析两组患者的围手术期资料。结果:观察组的手术时间、术中出血量、术后住院时间均低于对照组(P<0.05);两组患者在术后并发症发生率、切缘阳性率以及病理分级比较差异均不显著(P>0.05)。结论:机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术具有手术创伤小、术后恢复快等优点,其用于治疗中高危前列腺癌患者是安全可行的。