航空重力数据向下延拓的频域正则化迭代法

本文结合快速傅里叶变换算法，将观测面和延拓面测量数据的平面近似Poisson积分方程转换到频率域进行计算，提高了计算速度．为了减弱传统向下延拓基础模型的病态性并进一步提高计算结果的精度，采用迭代Tik-honOV正则化法和Landweber正则化迭代法来实现航空重力测量数据的向下延拓，取得了较好的延拓结果。

精密测距仪——μ—base测距精度测试方法与分析

新型μ-base精密测距仪是一款高精度基线测距仪，它采用ADM测距原理，在使用角隅棱镜（CCR1．5“，RRR1．5”）时，其在160m的范围内的测距精度优于10μm。本文在分析ADM测距原理的基础上，利用双频激光干涉仪校准装置，采用“平面镜反射扩大量程”的方法，对仪器的测距精度、测程等指标进行测试，对测量的结果进行了评定和分析，并给出一些可较大程度保证其精度的使用条件和使用方法。

重力异常向上延拓中Poisson积分离散化方法比较

Poisson积分公式是位场延拓的基本模型，积分的不同离散化形式所得的延拓结果精度也不同。本文介绍了Poisson积分及其改进形式，研究了五种不同的离散化方法。对平面近似下Poisson积分的离散化形武进行分析，给出了平面近似需满足的前提条件，即单个格网面积AS与延拓高度H之间需满足ΔS≤4H^2／9。同时，以重力异常的向上延拓为例，比较了不同离散化形式的计算结果。结果表明，使用原始积分式直接离散化的延拓结果精度最差，使用改进积分式的离散化形式与修改中心点加权系数的离散化形式得到的延拓结果误差较小。

基于模糊层次分析法的北斗用户装备效能评估

北斗用户装备效能评估是武器系统效能评估和武器装备系统作战效能评估的基础，同时也是开展北斗用户装备设计论证和装备选型的重要依据。本文将模糊层次分析法应用于北斗用户装备效能评估，首先建立完整的北斗用户装备效能评估指标体系；在此基础上利用层次分析法确定指标权重，采用模糊隶属函数和专家投票法确定指标的模糊关系矩阵；最后利用模糊算子合成模糊关系，并进行模糊综合评判。算例表明，该方法将定性和定量分析相结合，评估结果体现了装备效能的模糊性和模糊程度，可有效提高效能评估的精细化程度，为北斗用户装备效能评估和效能分析提供技术支撑。

利用全球IGS站GPS数据确定地球自转参数

地球自转参数是天球坐标系与地固坐标系相互转换不可缺少的物理参数，也是卫星精密定轨、高精度深空导航与定位必不可少的重要基础数据。本文基于附有约束条件的最小二乘估计，给出了利用全球IGS站GPS数据确定极移、极移变率和日长变化等地球自转参数的基本原理和算法。利用2009年8月18日至27日共10天的全球110个IGS站数据获得了GPS卫星轨道和地球自转参数的估计结果。计算表明：由全球IGS数据可获得优于4cm的GPS卫星3D轨道精度和2．2cm的1D轨道精度；极移X、Y分量的精度分别约0．15mas和0．1mas，极移精度优于0．2mas；极移变率X、Y分量的精度分别约0．18mas／d和0．16mas／d，极移变率精度优于0．27mas／d；日长变化精度约0．02ms／d，相比较而言，日长变化解算的稳定性要低于极移参数。

Google Earth影像变换与应用研究

本文通过对GE影像数据分层组织方式、数学基础的分析，以目标影像为常用的高斯一克吕格投影为例，对GE影像进行了像素图影像变换的研究。文中提出的影像变换技术可以为类似的GE影像处理与应用提供思路与方法。

基于航空倾斜摄影测量技术的城市三维重建

利用航空倾斜摄影测量技术进行自动、快速城市三维实景建模生产，具有较高效率、能较好地反映真实地物的特点。本文以清远市高新开发区三维实景建设为例，研究了从数据建模处理、服务发布到集成应用的关键技术。结果表明，本文提出的方案不仅能在满足精度要求的前提下反映真实地物，还可以有效提高数据处理与服务发布应用的效率。

Poisson积分离散化改进公式在航空重力向下延拓中的应用

本文首先建立了Poisson积分迭代法数学模型，在将航空重力测量数据向下廷拓时引入了改进的Poisson积分离散化公式，并在此基础上研究了Tikhonov双参数正则化向下延拓算法。仿真实验结果表明，相对于传统的Poisson积分离散化公式的延拓结果，基于改进的Poisson积分离散化公式的最小二乘法延拓结果精度提高了约10．8mGal，Pois—son积分迭代法延拓结果的精度与其相当；而在此基础上的正则化法延拓结果，精度则进一步提高了约1．7mGal。因此，本文的研究成果可直接应用于我国航空重力标量和矢量测量数据的处理中。

数字地图要素几何关系的自动检查方法

数字地图成果常会出现各种差错或缺陷，其中要素几何关系缺陷出现概率较高。本文结合数字地图的特点，通过分析要素之间的几何关系，归纳了其可能出现差错的各种情况，给出了要素几何关系自动检查的7种算法，介绍了几何关系自动检查方法在数字地图质量检查软件MapCheck中的具体实现。

基于空间认知的地理本体语义信息转换

本文从地理空间认知的角度分析了地理信息语义在不同研究与应用领域中的异同点；通过国家和军用编码体系的具体实例，建立地理本体，研究了基于本体的语义相似关系和语义相似性度量模型算法；最后，利用语义相似度量模型算法，实现了两种编码体系的转换。

多源DEM空间域加权最优融合方法研究

全球许多区域都拥有不同类型、来源和精度的数字高程模型（DEM）数据，为利用多源DEM的互补信息开发出质量更高的DEM，提出多源DEM的空间域加权最优融合方法。以秦岭典型高山峡谷地貌类型区为试验样区，选取相同位置的航天飞机雷达地形测绘任务（SRTM）与先进星载热发射和反射辅射仪全球数字高程模型（ASTERDEM）数据，并以1：5万DEM作为参照数据，通过重采样、数据配准、系统误差消除等步骤形成融合数据源，以均方根误差（RMSE）性能指标最优为准则遍历权重系数，生成融合DEM。将融合前后的数据分别与参照数据作精度比较，总体统计与抽样剖面检查表明：融合DEM精度较源数据均得到了提高，该融合技术为应用多源DEM生成精度和可靠性更高的DEM产品提供了可行方案。

几种经典相机标定方法的精度分析

相机标定技术已在砚觉测量领域被广泛应用，但是在具体的工程实践中还没有一个明确的标准来判断不同标定方法的精度及其适用的场景和条件。本文针对几种经典相机标定方法，分析影响其标定结果的各种可能因素，通过实验验证获得了DLT、张氏标定法以及两步标定法的最优标定精度，并构建了各主要影响因素对每一种标定方法结果的影响曲线，为相关工程作业的实施提供了参考依据。

数据库驱动制图中的制图表达规则

地理信息数据库驱动制图已成为近年来地理信息和地图制图一体化研究中的一个热点，制图表达规则则是支撑数据库驱动制图自动化、智能化程度和影响成图效果的关键技术。本文结合当前数据库驱动制图中制图表达规则研究现状，剖析了制图表达规则的概念和内涵，划分了制图表达规则类型，研究了规则存储管理与运行机制，分析了一系列常用典型制图表达规则及其应用，最后，采用GeoDatabase空间数据库和ARGIS平台开展了数据库驱动制图中应用制图表达规则的生产实验。结果表明，采用本文研究的制图表达规则显著缩短了成图周期，所得到的制图成果初步满足制图要求，为图库一体化生产提供了重要技术支撑。

IHS变换和小波变换相结合的遥感影像融合

本文针对低分辨率多光谱影像与高分辨率全色影像的融合，提出了一种IHS变换和小波变换相结合的遥感影像融合方法。方法首先对多光谱影像作IHS正变换，得到亮度I、色度H和饱和度S三个分量：然后利用小波变换融合方法，融合多光谱影像的亮度分量与全色影像，并用融合后的影像替代多光谱影像的亮度分量；最后，利用IHS反变换得到新的多光谱影像。试验结果分析表明，新方法的性能优于IHS变换融合方法、小波变换融合方法，在增强融合影像的空间细节表现能力的同时，很好地保留了多光谱影像的光谱信息。

基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定

机器人工具坐标系标定是实现工具精确定位的关键技术之一，是机器人操作工具之前的必要步骤。本文提出一种基于激光跟踪仪对工具坐标系位姿进行标定的方法，工具中心点（TCP）位置采用基于距离约束的方法，实现对机器人工具坐标系的位置进行标定，工具坐标系（TCF）姿态采用矩阵转换的方法实现；在基于最小二乘原理的基础上，对所采集到的数据编程实现，并对标定精度进行分析。结果表明，该方法标定工具坐标系的精度满足实际要求。

似大地水准面拼接：附有限制条件平差法

提出附有条件的似大地水准面拼接方法。该方法充分利用公共边界处GNSS水准点，削弱接边处系统误差影响；增加公共点在两区域拟合计算中残差相等的限制条件，提高似大地水准面成果在接边处的一致性；采用移动窗口方法进一步抑制系统误差影响，实现已有似大地水准面的拼接。以山东省和江苏省数据为例验证该方法，结果表明拼接方法不仅理论严密性，而且改善了成果的拼接效果。

二三维一体化GIS技术及其实现

本文在分析二三维一体化GIS实现途径与技术要求的基础上，针对应急指挥信息系统的特点与要求，从数据组织、系统集成框架、图形显示与操作框架以及二维标号到三维标号转换等方面阐述构建了二三维一体化应急指挥信息系统的基本思路和技术途径，并通过编程实践证明了所采取措施的可行性和有效性。

我国第二代低低跟踪重力卫星关键载荷精度指标匹配设计

本文分别给出了星间距离变化率误差模型、轨道位置误差模型以及非保守力误差模型，并利用该模型计算得到了我国第二代低低跟踪重力卫星的星载激光干涉测距系统、加速度计和GPS接收机相匹配的三组精度指标。利用三组相匹配的关键载荷精度指标反演得到的地球重力场模型，分别在209阶、275阶和338阶时达到1．8cm的累积大地水准面精度指标。

矢量地图数据空间关系冲突研究

矢量地图数据空间关系冲突是引起空间关系缺陷的主要原因，其冲突的自动检测方法是矢量地图数据质量控制需要研究的重要问题之一。本文从地图数据空间关系研究现状分析入手，提出了矢量地图数据空间关系冲突的定义，论述了空间关系冲突的分类方法，包括结构冲突、几何冲突、属性冲突和要素之间关系冲突等；根据矢量地图数据的特点，对矢量地图数据空间关系冲突的主要表现形式进行了9-5纳总结，旨在为质量检查软件中空间冲突自动检测模型的建立、自动检测方法的实现奠定基础。

x射线脉冲星导航探测器性能测试

为了掌握五款国产x射线脉冲星导航探测器的性能，2015年6月至2016年5月，我们系统地组织并完成了多类型x射线脉冲星导航探测器的测试工作。五款x射线探测器分别为2款Wolter-I聚焦型硅漂移探测器、1款龙虾眼聚焦型探测器、1款准直型微通道板探测器和1款准直型场电荷转移探测器。本文在介绍五款x射线探测器的基础上，论述了X射线脉冲星导航探测器性能测试工作，开展了测试数据处理和探测器性能分析。测试结果表明，该组织过程严密，较好地反映了x射线探测器的技术状态，也为x射线探测器性能的提升提供了技术参考；同时，为后续测试方法的优化提供了技术积累。