人工肌肉

几年前,约瑟夫·巴科恩向一道从事研究工作的同事们提出一项挑战:建造一个机器人,采用电激活的聚合物作肌肉,能够与他人进行角力.当时他正尝试着手研究电激活聚合物,或者叫作人工肌肉,但实际上他并没有期望在一二十年内能看到研究结果.

基于势场法的路径规划

利用障碍物的势场表示提出了三维空间中移动物体的路径规划算法。首先，全局规划器从最小势谷中选择机器人的侯选路径以及沿路径使描述路径长度及碰撞机会的启发函数取最小值的运动姿态。

自洁服装

洗衣熨衣总会使人感到不耐烦,即使为你制成一台智能洗衣熨衣机.美国南卡罗莱纳州克莱门森大学科学家研制成一种特殊防水涂层,它不会使污垢积聚起来.研究人员设计自洁材料的想法萌发于莲花,众所周知,莲花叶子的表面能完全摒弃水和污垢.

“暴风”超空泡鱼雷

2000年4月,美国商人Edmond Pope因被指控从事间谍活动而在莫斯科被捕,据说他是因试图购买一种超速鱼雷技术而被捕的.2000年8月12日,俄罗斯库尔斯克号核潜艇沉没于巴伦支海后,立刻传言四起:引起这艘巨型现代化潜艇沉于海底的神秘打击来自于一种名为"暴风"的高度超空泡鱼雷的试验射击.

即时通讯意味着商机

即时通讯(IM)不再仅仅是青少年的专利了,它已经渗入到从舰船航行到消费服务的各个领域.

无线网络中的学生与图书馆

位于莫里斯维尔的纽约州立大学农业技术学院的THINKPAD大学实施了一项图书馆工程,这项工程无需学生亲自来图书馆索取信息,而是让馆员把馆藏资料、教学资料和各种图书馆服务送到位于校园各处的学生手中.

能认出主人的照相手机

日本京都的欧姆龙公司最近开发出一款新型软件--OKAO面部图像识别系统.在照相手机上安装该软件,可以使其具有识别主人面部图像的功能,从而为手机新增了一项安全措施.

螺旋桨叶片几何形状的PDE设计方法

讨论了螺旋桨叶片几何开头的模拟方法。一般的叶片模拟方法，如Ｂ样条内插法，需要大量的控制点才能予以模拟和描绘。偏微分方程法ＰＤＥ则将叶的表示方法作为边值问题处理，只需要设定一个小参数组，就可以生成光顺的叶片几何表面，这个小参数组是非常重要的，这不仅使螺旋桨的设计变得简单，同时在实际设计中，也具有很大的优越性。‘

剂型改造 前途光明

目前,制药行业竞争日趋白热化,除了来自仿制药的威胁外,制药企业还发现,在市场上推出一个能够取代现有品种的重磅炸弹式新药的难度也比以前更大了.1996～2000年度的新药产出率比1991～1995年下降了25%.正是在这种情况下,制药企业不得不千方百计地寻找各种有效途径,以便妥善经营自己的产品,从而获得最大的市场利益.

离子液体—一个最具潜力的清洁溶剂

离子液体的发现在化学上具有很大的应用前景,这种无色的离子液体与通常的高熔点离子化合物不同,它在很低的温度下都可以呈液体状态,如在-96℃下它都可以保持液体状态而不结晶,而通常的离子化合物需要很高的温度才可以呈熔融液态.离子液体的制备是将有机盐与无机化合物如AlCl3等混合得到的,与超临界流体一起,它将是现代化学工业的一个最有潜力的清洁溶剂.离子液体早在20世纪40年代就被美国人FrankHurley等发现了,他们是在进行铝的电镀时意外地得到的,他们将N-烷基吡啶盐加入到AlCl3中,再加热这个混合物的时候,发现无色透明的液体--N-烷基吡啶铝盐,这是1种离子溶剂.离子液体最早的研究是作电池的电解质,由于离子溶剂与其它的高温熔盐作电解质相比,它的应用研究很少,最近由于对化工生产的污染物的排放的严格限制,这种奇特的液体受到了广泛的关注.