基于轨迹数据的快速路交织区拥堵演变特征研究

对快速路交织区拥堵演变过程中宏观交通流参数与交通状态的时变关系进行研究,可以为快速路交织区交通状态判别提供科学依据。利用YOLO算法从高清视频中提取车辆轨迹数据后,利用卡尔曼滤波对原始轨迹数据进行降噪平滑处理;对快速路交织区拥堵演变过程中速度、流量、密度等宏观交通流参数与交通状态进行时变分析,揭示快速路交织区宏观交通流参数在拥堵演变过程中的时变特征。结果表明,在快速路交织区交通状态判别时,融合平均行程速度和交通流密度等指标,可以有效提高交通状态判别精度。

主动悬架的遗传算法优化LQR控制策略研究

为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,本文提出了一种基于遗传算法的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制,求解最佳权重矩阵参数的方法。此控制算法克服了传统的LQR控制方法中,由经验主观性确定的权重矩阵Q和R的缺点,使其达到最优的控制效果。本文首先建立了1/4车辆主动悬架模型和道路输入模型,并将遗传算法优化的LQR控制器应用于主动悬架系统中。以主动悬架作为被控对象,车身垂向加速度、悬架弹簧动挠度以及轮胎动位移作为评价指标,通过仿真分析,相比被动控制和LQR控制的主动悬架系统,此优化算法可以显著减小车身垂向加速度与悬架弹簧动挠度,而轮胎动位移的影响不大,从而验证了控制策略的有效性。

基于多孔卷积神经网络的图像空间结构信息细节表征

针对传统图像空间结构信息表征方法存在细节表征模糊度较高、信息训练损失较高等问题,提出一种新的基于多孔卷积神经网络的图像空间结构信息细节表征方法。该方法通过图像空间结构信息细节相似性度量,并以图像的形状、颜色和纹理特征对图像空间结构信息细节进行编码,再去除图像冗余信息,利用多孔卷积神经网络对图像空间结构的深度信息进行融合,从而完成图像空间结构信息的细节表征。实验结果表明,基于多孔卷积神经网络的图像空间结构信息细节表征方法在模糊度、训练损失、图像相似性等方面都比传统的3种方法优越,能够清晰地表征图像空间结构信息。

黄麻纤维增强偏高岭土水泥砂浆性能研究

掺入纤维是改善水泥基材料脆性,提高其强度和韧性的常用手段。将黄麻纤维掺入水泥基砂浆,制备黄麻纤维增强水泥砂浆(JFRC),研究黄麻纤维掺量和长度对砂浆抗压强度、抗折强度和劈裂抗拉强度的影响。考虑到植物纤维在高碱性基体环境中易腐蚀失效,采用偏高岭土部分替代水泥以降低基体碱度。结果显示,JFRC的抗压强度、抗折强度、劈裂抗拉强度随着黄麻纤维掺量和长度的增大均呈现先增大后减小的趋势,黄麻纤维最佳掺量为0.75%,最佳长度为10 mm,加入适量的处理过的黄麻纤维可以很好地改善水泥砂浆的力学性能和韧性;采用最佳掺量时,JFRC的单位强度碳排放量和成本分别降低了21.48%和19.16%。研究结果表明,JFRC是一种具有较高环境效益和经济效益的植物纤维增强材料。

融合网络安全领域知识的Web指纹智能识别

针对Web指纹识别能力有限的问题,提出了一种融合网络安全领域知识的Web指纹识别方法。通过构建网络安全领域的术语词典和使用预训练的专业领域词向量,将网络知识与Web指纹识别能力相融合,并合理利用了白字符和网页中的特殊关键字对识别结果进行优化。实验结果表明,多种模型在融合网络安全知识的策略以后,平均识别准确率从75.1%提高到82.5%、召回率从62.3%提高到75.7%、F1值从0.683提高到0.790。

重组大肠杆菌全细胞催化合成D-甘油醛

D-甘油醛在医药、农业化学品和天然产物合成中发挥着重要作用。通过改造天蓝色链霉菌糖醇氧化酶基因,在大肠杆菌Rosetta(DE3)菌株中进行重组表达,采用全细胞催化方法将甘油转化成D-甘油醛,与传统方法相比该方法具有绿色、安全、高效的特点。对影响蛋白表达的诱导条件进行单因素优化;并对影响全细胞催化的反应条件进行了研究。结果表明,诱导剂IPTG 0.2 mmol/L、诱导温度28℃、诱导时间6 h时,构建的大肠杆菌pET-28a(+)-aldO工程菌的相对酶活性最高;菌体光密度(OD600)为10、缓冲液pH 7.5、反应温度30℃、反应时间60 min时,甘油的转化率可以达到46%,为D-甘油醛的生物合成奠定了基础。

基于PSO-ELM算法的煤泥浮选加药量预测研究

为了提高煤泥浮选加药量的预测精度,基于粒子群极限学习机(PSO-ELM)算法对煤泥浮选加药量进行预测。以浮选时的煤浆原煤量、原煤灰分和煤种作为模型输入变量,药剂的添加量作为输出变量建立PSO-ELM预测模型,对内部参数进行训练并进行仿真验证和对比实验。结果表明:采用PSO-ELM预测模型的药剂添加量预测精度更高,达到96.94%,能够在保证产品质量的前提下有效降低捕收剂和起泡剂的消耗量,进而提高精煤的产量。

退火处理对低阻LCD屏ITO薄膜光电性能的影响

采用磁控溅射法制备氧化铟锡(ITO)薄膜,对制备好的ITO薄膜样品进行不同温度、不同时间的退火处理。用WGT-S透过率雾度仪、四探针测试仪测量退火后的电阻屏ITO薄膜光电性能参数,并采用扫描电子显微镜观测退火前后薄膜的表面状态,分析退火处理对电阻屏ITO薄膜光电性能的影响。研究结果表明:制备的ITO薄膜的最佳退火温度为400℃,退火时间约为70 min。

染料增强型质子交换膜构建及其传导性能研究

基于磺酸咪唑鎓离子对修饰配体构筑一例新型铜基金属有机框架(Cu-MOF)材料。Cu-MOF与交联聚乙烯醇(CL-PVA)复合后经X-2R活性染料染色处理,得到染色膜CL-PVA@Cu-MOF-15-Y,对其结构、形貌、尺寸稳定性和质子导电率进行表征。试验结果显示,当染色浓度为10%时,膜样品在相对湿度90%和80℃条件下的质子电导率最高为3.7×10^(-2)S/cm,质子传输以Vehicle机制为主导;膜样品各项性能均有不同程度的提升,拉伸强度和断裂伸长率分别为24.2 MPa和230.4%,吸水率和溶胀率分别为120.6%和68.2%。

纤维增强水泥基复合材料单轴拉伸性能影响因素研究

通过单轴拉伸试验研究了纤维种类、纤维体积掺量及水胶比等因素对纤维增强水泥基复合材料(ECC)拉伸性能的影响。结果表明:随着水胶比的增大,ECC的极限抗拉强度减小,极限拉伸应变增大,应变−硬化特征更加明显;ECC的抗拉强度及拉伸应变随纤维掺量的增大呈升高趋势,纤维掺量2.0%时拉伸应力应变最大;日产PVA纤维对ECC的抗拉强度和拉伸应变影响最为显著,其次是国产PVA纤维,而PP纤维在拉伸过程中的力学性能表现相对较弱。研究结果为ECC的推广与应用提供了一定的参考。

浸油润滑减速箱齿轮搅油损失台架试验设计与分析

为研究不同工况下浸油润滑齿轮箱搅油损失,设计并搭建了一种新型减速箱齿轮搅油试验台架。通过在箱体内部安装横隔板,改变减速箱箱体内部几何结构,分析了减速箱在不同位置浸油深度、不同齿轮转速和横隔板复合作用下的齿轮搅油损失,得出结论如下:转速为2200 r/min、横隔板位置为H4时,主动轮旋转时的齿轮搅油损失可减少17.12%。

平均流风能采集器声共振增强的数值模拟

平均流风能采集器利用声共振现象实现风能的采集。为了提高风能采集器的效率,应增强封闭管道侧支管的声共振。本文采用计算流体力学方法,使用ANSYS Fluent对封闭侧支管内的声共振进行数值模拟,湍流模型采用Realizable k-ɛ延迟分离涡模型模拟了不同截面形状的管道对声共振的影响。模拟结果表明:模拟可以准确地捕捉到发生声共振的流速范围;采用圆形截面管和方形截面管的等效直径方法预测声共振是可行的,且方形截面管的声共振压力脉动幅值比圆形截面管的声共振压力脉动幅值明显增大;主管道与分支管的夹角会对声共振产生显著影响,改变分支管的角度可以增强声共振,因此,有一定主管道与分支管夹角的方形截面管更有利于提高风能的收集效率。

双轮腿机器人腿部四连杆机构优化

双轮腿机器人是一种新型的机器人,其采用双轮和两腿的结构,能够在不平整的地面上行走和移动。为了解决机器人在抬升与下降过程中质心水平位置变化过大而影响其运动稳定性的问题,建立机器人腿部四连杆机构优化设计的数学模型,并利用软件ADAMS建立四连杆机构的参数化模型,对双轮腿机器人腿部杆件尺寸参数进行优化,寻找最优解。经仿真验证,四连杆参数优化后,x向位移的偏差由原来的10.8317 mm缩小到2.3918 mm,机器人腿部在升降过程中的稳定性得到提升。

基于HSV算法的弓片打磨工艺参数优化研究

针对目前机器人打磨弓片存在少打、漏打、打磨不均等导致弓片打磨效果较差、效率较低等问题,通过搭建的机器人打磨平台进行正交试验,然后通过极差分析法、方差分析法确定复合弓片打磨的最优工艺参数为砂带线速度30 m/s、砂带目数240、工件速度40 mm/s;根据最优工艺参数运用多元非线性回归分析法建立表面亮度和磨削厚度的数学回归模型,并对该模型进行试验验证,发现其最大相对误差不超过11.7%;最后利用机器人打磨测力平台对最优工艺参数下复合弓片打磨过程中的受力进行测试,发现最优打磨力为25 N,此时弓片表面胶层能够被完全清理,表面亮度为0.44,完全符合生产要求。

双向潜水式贯流泵在不同方向上的性能特性研究

为研究双向潜水式贯流泵装置的能量特性,以扬州闸泵站中的后置式潜水贯流泵为原型泵构建模型泵。通过对模型泵在多工况下的能量进行测量与对比,发现后置式潜水贯流泵装置最高效率始终比前置式潜水贯流泵的最高效率高,且前置式潜水贯流泵模型泵装置在叶片安放角为0°、流量295.94 L/s、扬程3.537 m时达到最高效率77.39%,后置式潜水贯流泵模型泵装置在叶片安放角为+2°、流量314.86 L/s、扬程3.594 m时达到最高效率78.86%。

盐工学人——卢倩 教授

卢倩,男,1983年出生,江苏盐城人,教授,博士,硕士生导师,中共党员。美国宾夕法尼亚州立大学访问学者、中国自动化学会高级会员、江苏省机械行指委装备制造专委会委员、江苏省机械工程学会青年委员会委员、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人。荣获盐城市“新长征突击手”、盐城工学院先进工作者、盐城工学院优秀共产党员及盐城工学院科技标兵等称号。

《盐城工学院学报(自然科学版)》征稿简则

《盐城工学院学报(自然科学版)》是由江苏省教育厅主管、盐城工学院主办的国内外公开发行的自然科学类学术期刊,是江苏省一级期刊,《美国化学文摘(网络版)》《中国期刊网》等数据库全文收录期刊,主要刊载机电工程、化学工程、材料工程、建筑工程、纺织工程、汽车工程、海洋工程、计算机应用等专业学术论文。学报从2016年始开设“生态建材·绿色环保”特色栏目,欢迎广大科研人员赐稿。

《盐城工学院学报(自然科学版)》征稿简则

《盐城工学院学报(自然科学版)》是由江苏省教育厅主管、盐城工学院主办的国内外公开发行的自然科学类学术期刊,是江苏省一级期刊,《美国化学文摘(网络版)》《中国期刊网》等数据库全文收录期刊,主要刊载机电工程、化学工程、材料工程、建筑工程、纺织工程、汽车工程、海洋工程、计算机应用等专业学术论文。学报从2016年始开设“生态建材·绿色环保”特色栏目,欢迎广大科研人员赐稿。

盐工学人——于小娟 教授

于小娟,女,1969年12月出生,江西南昌人,教授,博士,硕士生导师,民革党员。河海大学国家重点实验室博士后,斯图加特岩土工程研究所交流学者,江苏省岩土力学与工程学会理事,江苏省教学名师,江苏省青蓝工程优秀教学团队负责人,江苏省青蓝工程学术带头人,江苏省333第三层次培养人选。

基于直剪试验的不同黏土力学特性研究

为了研究某桥所在地的地层土质状况,提取地层上的3种黏土(黑色黏土、黄色黏土和红色黏土)采用直剪试验进行力学特性研究。结果表明:3种黏土的抗剪强度均随着法向应力的增大而增大,且随着法向应力的增加,3种土样的拱形剪切面越来越明显;在同一法向压力下,黄色黏土黏聚力最大,黑色黏土次之,红色黏土最小,在内摩擦角方面,黄色黏土与黑色黏土无太大区别,但都大于红色黏土;在土体含水率相同时,黄色黏土抗剪强度最大,黑色黏土次之,红色黏土最小,3种黏土的最佳含水率为13%;在最佳含水率下,当法向压力相同时,3种土样的剪应力均随剪切位移的增大而增大,在达到最大值后再逐渐下降并稳定在残余强度。