基于虚拟样机的某多轴车辆制动轴荷特性分析

文中对某多轴单纵臂车辆的行动部分进行了虚拟样机建模,依据总体任务指标及相关法规对其进行了不同制动强度工况下的制动过程仿真.通过对仿真结果的综合比较,分析得到了各轴在不同制动强度下轴荷动态分布特性,为车辆行动部件及车体的结构强度校核设计,以及各轴制动力的匹配优化设计提供了参考依据.

基于牵引力-滑转率特性的高速电驱履带车辆行驶路面辨识方法研究

电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集车辆行驶过程中的驱动电机转矩、转速信号及惯性测量单元得到的车辆纵向、横向加速度信号,记录并筛选出在一个滑转率变化过程中的牵引力-滑转率特征数据,通过LSTM神经网络,将特征数据归类,识别出当前行驶路面类型.该方法具有采集设备简单、信号易获得、算力要求较低等优点.仿真结果表明,该方法能够将车辆行驶路面准确归类于三种典型高、中、低附着路面.

履带车辆电控机械制动执行机构动力学仿真研究

针对履带车辆机械制动操纵形式电气化转型需求,提出了一种符合履带车辆行车制动功能使用需求的紧凑型、直驱式机电作动机构构型方案,运用ADAMS仿真分析方法对机电作动机构进行动力学仿真,分析获得了作动阻力相关特性曲线和性能参数,初步表明所设计的机电作动机构结构合理;开展了特定电机转速控制策略下的动态仿真,获得了机电作动机构各主要零部件的响应特性曲线,为机电作动机构的优化设计提供了依据.

某型特种车辆综合传动左右支撑垂直振动研究

通过以某特种车辆为试验平台,开展典型路面、典型车速下综合传动左右支撑垂直振动试验研究,获取了比利时路、起伏土路、搓板路、碎石路、铺面路几种路况下的典型车速下的综合传动左右支撑垂直振动数据,为综合传动输出端左右弹性元件的设计提供基础数据.

水陆无人两栖车环境感知技术综述

水陆两栖车无人化对无人作战体系的发展与完备具有重要的战略意义,环境感知技术是两栖车无人化的关键技术之一.文中综述了两栖车传感器的应用方案以及两栖车感知技术的分类特点,并且针对两栖车水上感知及水陆过渡区域分析了环境感知的关键技术,最后展望了水陆无人两栖车环境感知技术的发展方向.

基于预瞄时间自调整控制智能车辆横向轨迹跟踪研究

提出了一种基于预瞄时间自调整控制的四轮转向(4ws)智能车辆横向轨迹跟踪算法.针对轨迹跟踪精度问题,建立了预瞄时间自调整控制驾驶员模型,调整预瞄时间,采用滑模控制对前轮进行控制.针对跟踪过程中行驶稳定性较差等问题,后轮转向采用横摆角速度反馈控制策略.在Carsim与Simulink联合仿真平台下进行单移线工况下的仿真,仿真结果表明:预瞄时间自调整控制在低速时的跟踪精度比固定预瞄时间控制提升55%,高速时提升5%.后轮转向采用横摆角速度反馈控制的质心侧偏角比采用前馈控制在低速时减小了21%,高速时减少了54%,验证了所提出的控制算法,提高了转向过程中的行驶稳定性和横向轨迹跟踪能力.

国内外可载人陆空两栖平台发展趋势研究

调研了国内外可载人陆空两栖平台产品现状,对现有可载人陆空平台的技术特点、结构原理、性能参数进行了说明.提炼了可载人陆空平台的关键技术特征,并做了分类对比,分析结果表明小吨位(0.5 t)、多旋翼、电动化是目前两栖平台的主要发展趋势;总结了陆空平台关键技术,包含两栖功能快速转换技术、飞行器总体设计技术、轻量化技术、飞行控制技术、动力与能源技术.

超重型混合动力车辆机电复合制动系统技术

制动系统是保证车辆安全的重要组成部分,直接影响车辆的行驶安全性.传统车辆在高速、长时间、大制动力制动时,车辆动能通过制动器转化为热能损失掉.而对于超重型混合动力车辆,采用现有机械摩擦制动的基础上增加电气制动系统(即机电复合制动系统),既能够保证制动安全性,又能够实现能量回收,对消耗的能源进行补充.

知识驱动的驱动桥零部件智能设计

针对当前驱动桥零部件设计过程复杂、设计知识与用户特征重用较差的问题,提出一种基于知识系统流程驱动的智能设计方法.首先,整理分析驱动桥的设计知识,构建完整的知识流程并应用流程定制系统进行可视化定制表达;然后,根据各零件的特征组成进行特征开发,基于二次开发技术创建面向用户的智能参数化特征;并根据各零件之间的位置与尺寸关系,构建参数化骨架模型;最后,以系统输出的尺寸参数驱动特征和骨架模型,根据骨架模型的定位基准进行特征建模,实现三维模型的快速智能化设计.对非贯通式驱动桥的设计进行研究,实践表明,采用知识驱动的流程定制系统结合骨架模型与二次开发构建的智能参数化特征,能够清晰地表明设计过程,大量缩短设计周期与建模时间,提高设计效率.

基于预瞄前馈的半主动悬架滑模控制

悬架系统的性能优劣影响着汽车的平顺性,为提高悬架系统性能,选用半主动悬架替换传统的平顺性不足的被动悬架,以簧载位移和簧载加速度作为评价指标,提出一种包含预瞄控制、模糊控制和滑模控制的混合控制策略,结合卡尔曼状态观测器,通过建立二自由度半主动悬架模型对所设计的控制策略进行验证分析.仿真结果表明,与被动悬架相比,在所建立的路面模型下行驶时车身簧载位移能够及时跟踪到期望值,车身簧载加速度均方根值降低了12.6%,改善了汽车平顺性.

改进CNN-LSTM模型的滚动轴承剩余寿命预测方法

在使用卷积层神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)和长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory, LSTM)模型对滚动轴承剩余寿命预测时,预测结果的准确性会受到实验参数的影响.为此,提出了一种使用鲸鱼优化算法对模型参数进行干预,降低参数调试复杂性的方法.首先,选用相关性、单调性、鲁棒性3种特征评价指标和相似相关系数对特征加权排序,建立特征筛选体系;其次,采用CNN-LSTM基本结构,通过内嵌鲸鱼算法进行参数寻优;最后,采用PHM2012滚动轴承数据集,实现轴承的剩余寿命预测,验证了改进后模型的预测性能更优.

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本刊已许可中国学术期刊(光盘版)电子杂志社在中国知网及其系列数据库产品中以数字化方式复制、汇编、发行、信息网络传播本刊全文;已在“万方数据-数字化期刊群”全文上网,被“中文科技期刊数据库”、“中邮阅读网”收录。本刊所付稿酬已包括作者著作权使用费、入网服务报酬。作者向本刊提交文章发表的行为即视为同意本刊上述声明。

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《车辆与动力技术》征稿简则

《车辆与动力技术》是以基础理论、应用研究和工程技术为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆与发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动学科发展,培养科技人才,为国家现代化建设服务.本刊国内外公开发行.主要面向高等院校、科研院所和工厂从事车辆理论研究、工程设计、生产制造的科技工作者.1刊登内容1.1基础理论研究、应用科学研究和工程技术研究方面有创新的学术论文.1.2有创新的科研试验和有使用价值的研究报告.1.3重要学术问题和重大科研成果及学科的发展趋势和展望.

惯性质量对2-leg并联机构馈能悬架振型及幅频特性的影响机理

为了研究惯性质量对2-leg并联机构馈能悬架系统振型及幅频特性的影响机理,进行了模型架构、系统振型及幅频特性的理论推导和仿真分析.其中,模型架构中解决的关键问题是惯性质量的理论推导及线性化等效问题,为研究惯性质量对悬架系统振型及幅频特性的影响机理做铺垫.并提出惯性质量变比系数的概念,将惯性质量转化为线性化变量,从而量化分析惯性质量对系统振型及幅频特性的影响.研究结果表明:惯性质量对系统的影响具有两面性,从振型角度分析,惯性质量使得2-leg并联机构馈能悬架系统共振频率提前,随惯性质量变比系数增大,车身振动幅值增大.从幅频特性角度分析,随惯性质量变比系数的增大,车身垂向加速度及悬架动挠度幅频特性函数均在第二个波峰后出现明显差异,车身振动加剧,悬架动挠度振动减小.结合加权法与Matlab+Isight联合仿真可知:通过合理设计2-leg馈能悬架的结构将惯性质量变比系数控制在0.58时,车身振动与车轮振动的加权叠加和最小,隔振效果最佳.

某两驱纯电乘用车差速器异响故障机理分析和解决

在国家“碳达峰、碳中和”大背景下,纯电动汽车是未来汽车发展趋势,差速器是汽车转向系统的重要零件,其NVH性能好坏直接影响整车驾驶品质.文中基于解决工程上遇到的整车双扭线呜呜异响问题,通过对整车左、右半轴支架和电驱动差速器轴承壳体附件位置布置传感器,测量其振动和噪音信号并分析时域特征和音频数据,结合主观驾评结果,电驱动的差速器振动加速度出现瞬时冲击特征明显,差速器轴承壳体振动冲击幅值最大,同时结合电驱动总成台架故障复现测试,最终锁定电驱动差速器总成是造成整车双扭线呜呜异响的主要原因,制定优化策略并完成台架及整车验证,成功解决了问题.

基于bayes成功型试验模型的整车试验可靠度分析

为解决整车道路及耐久试验存在的试验成本高、样本量不统一、试验周期长、实验数据不够精确等实际问题,依据bayes成功型试验公式及Lipson变换公式,从置信度和可靠度方面分析试验样本量与可靠度、强化系数之间的关系,给出制定最优样本量、强度系数的理论方法.提出在某个置信区间内的可靠度及样本量的确定方案,实现了在设定置信区间及可靠度范围内的样本量最优解.对试验场耐久测试亦或公共道路试验的可靠性指标度量及样本量确定具有实际指导意义.

装甲车辆悬挂系统刚度阻尼快速匹配研究

目前国内对于轮式装甲车悬挂系统刚度和阻尼的匹配研究主要通过经验法和试验法,该方法费时费力,拉长了装甲车辆的研制周期.为了提高了车辆平顺性,缩减研发时间,本文基于单轮二自由度行驶振动模型,分析了悬挂刚度和阻尼对车身加速度响应影响,推导了加速度、悬挂动挠度和车轮动载荷均方根值的一般计算公式,建立了基于行驶安全性和舒适性的悬挂系统最佳阻尼比数学模型,完成了某型装甲车悬挂系统阻尼比设计.结果表明该方法可以快速准确的完成悬挂系统刚度阻尼匹配设计,缩短了车辆设计研发时间.

SUV应急转向操作对骑行者头部损伤影响研究

为了研究EB骑行者与应急转向操作的SUV侧面碰撞事故中骑行者头部损伤影响,利用MADYMO软件建立SUV与EB/骑行者的事故碰撞模型,验证了模型的有效性,并在此基础上开展计算机仿真实验,对碰撞事故中不同SUV应急转向角、SUV车速、EB车速对骑行者头部损伤的影响展开研究.结果表明:SUV应急转向操作过度会导致SUV产生侧滑;无侧滑工况的SUV,骑行者头部HIC值随SUV应急转向角的扩大而降低;有侧滑工况的SUV,骑行者头部HIC值随SUV应急转向角的扩大而急剧升高;且侧滑工况随SUV车速的提高而变得愈加严重、引发侧滑所对应的SUV应急转向角也随之缩小;骑行者头部HIC值随SUV车速、EB车速的提高而升高;SUV应急转向操作过度会导致骑行者头部HIC值急剧升高,是非常危险的工况.

某超高速两栖车辆水动力学特性分析研究

以某超高速两栖车辆为研究对象,其车体采用M型构型,针对其水上高速滑行状态,利用计算流体力学(CFD)开展水动力学特性分析研究,重点对流场、阻力特性、升沉特性、纵倾及其力矩等进行了研究.结果表明,车辆在航速35 km/h左右时阻力达到峰值,在航速50 km/h时完全处于滑行状态,且其升沉和纵倾特性表明,车辆在各航速下能够稳定航行.