基于OpenMV图像识别的自主迷宫寻宝小车

基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。

深山寻宝人

贵州省地矿局地球物理地球化学勘察院副院长祁连素被人们称作“深山寻宝人”。白天,她用地质锤一次次敲击岩石,与大山对话;夜晚,她对着一块块岩块做化验分析……自1991年参加工作至今,她已投身野外矿产地勘一线33年。身边的女同事因为无法忍受艰苦的野外条件,很多陆续改行了,她却一直沉醉在与大山的交流中无怨无悔。年复一年,她锁定的各种矿产资源堪称“富有”,尤其在断裂型矿体上取得重大突破--泥堡金矿新增金资源量48吨,成为滇黔桂地区继烂泥沟、水银洞之后发现的又一特大型金矿床,估算经济价值超100亿元。

探索“Our New Home”互动式教学寻宝活动

1.教学目标与学生受益1.1提升英语四项基础技能:听、说、读、写在小学阶段,英语教学的基础技能是至关重要的。通过“探索Our New Home”这一互动式教学寻宝活动,我们不仅可以让学生在寻找clues(线索)和解决puzzles(谜题)的过程中锻炼听力和口语,还可以通过阅读地图或提示卡来提高阅读能力。此外,活动结束后,学生可以通过写下他们的经历和感受来练习写作。1.2培养团队合作和解决问题的能力团队合作是21世纪最重要的技能之一。在这个活动中,学生将被分成小组,每个小组需要共同完成一系列任务。这不仅能培养他们的团队合作精神.

寻宝

小狗得到了一张藏宝图,在每一个分岔路口,只有沿着标有较大数的水路航行才是安全的,你能画出安全的航行路线吗?

由“书库寻宝”活动想开去

通过对读者活动中开展"书库寻宝"活动案例的介绍,阐明了创意与策划在活动中的重要性,以及增强读者的参与和互动性,同时宣传图书馆应多开展小型读者活动。

金庸小说寻宝母题的佛经文学来源

金庸小说中的寻宝模式,与传统的埋宝掘葬风气密切相关,又体现了作者的反文化、反传统观念。故事文本叙事的来源应该是中古汉译佛经中的夺宝遭害幸免母题、寻宝者互相谋害、意外得宝等母题。金庸对于宝藏所在地、夺宝、得宝方式等描写都进行了创新,流动着人类永恒的探索与追求,充满了吸引现代读者关注的人文精神。

世代寻宝梦——“石门开”型故事解析

文章以收集的我国 16 0多个“石门开”型故事为例 ,按各种故事异文情节的差异 ,将之分为四个亚型 ,并追溯了“石门开”型故事在历史上的缘起及其演变轨迹。作者认为 ,我国的“石门开”型故事可分为两类 :口诀类和宝钥匙类。口诀类故事受阿拉伯故事《芝麻开门》的影响很大 ,而宝钥匙类故事则与阿拉伯故事的关系不密切 。

论“书海寻宝”活动的推进与深化--以陕西中医药大学图书馆为例

"书海寻宝"作为一项运作简单易行、读者参与性高、活动成效好、游戏趣味性强的活动备受高校图书馆青睐。在分析以往"书海寻宝"活动策划目标较单一、开展形式千篇一律、缺乏必要的创新性等现状的基础上,以陕西中医药大学图书馆"书海寻宝大比拼"活动为例,深入剖析活动的创新性和突破点所在,以期为"书海寻宝"等阅读推广活动在日后的广泛开展给予启示。

男寻宝胶囊治疗阳痿120例

男寻宝胶囊治疗阳痿１２０例孟乙强都晓春（长春中医学院１３００２１）杨丽华（长春中医学院附属医院１３００２１）由于各种原因，很多人出现阳痿不举、早泄、性欲减退、性冷淡、腰膝酸软、神疲乏力、阴囊潮湿、失眠健忘、头晕耳鸣等症状，我们在治疗中以补肾壮阳为主，...

寻宝,登山,呼吸——我的数学教学观

"寻宝、登山、呼吸"是一种朝向儿童的教学视角。"寻宝"指向内容维度,紧扣数学内涵、渗透数学思想、优化认知结构;"登山"指向过程维度,注重设计大问题、催生真学习、培养思维力;"呼吸"指向情感维度,落实情感目标,注重相机诱导,坚持耐心守候。

巧设“寻宝”活动 活化“农业”教学

一、教学立意 唐代画家张彦远认为：＂意在笔先,画尽意在。＂课堂教学何尝不是呢？＂农业＂一节究其本质,就是要求学生能理解和运用因地制宜的地理思想。 笔者起初的设想是＂站在系统的高度,纳入知识的海洋＂来设计本节课的。而为了促进学生的发展,笔者精心创设了有意义的课堂活动,建构探究活动的教学模块,培植学生对地理的好奇之心,对地理思想和观点的探究之意,对地理课堂的享受之乐,是我们对本节课教学的最终立意。

电视栏目《寻宝》对“宝玉石概论”课程非专业教育的教学启示

电视栏目《寻宝》能够从多方面调动与满足观众对珍宝的欣赏兴趣与欲望,收视率节节攀升。这给同样以兴趣或欲望为导向的"宝玉石概论"非专业教育带来的教学启示是:第一,亲民、娱乐,专业性不宜过强;第二,注重开场环节,用传奇的故事引领受众进入美妙的世界;第三,用精美的艺术作品带来丰富的视觉享受;第四,巧用互动,制造悬念,活跃气氛;第五,不要"钱味儿"太浓,也不要娱乐化太重;等等。

欧洲客商中国寻宝记——探访宇通客车欧洲市场(法国篇)

一个法国人,在一个很公开的场合对所有人说：＂宇通就像一座坚实的古堡,而我找到了打开古堡的钥匙。＂之所以说是＂古堡＂而不是城堡,我想,在那个法国人的眼里,那里应该是充满了财富……这个法国人就是拥有近百年历史的法国知名客车经销商——DOG集团（DIETRICH CAREBUS GROUP）（以下简称DOG公司）的董事长皮埃尔·雷恩纳特。他经营的DCG公司诞生于1921年,是专业进口客车的公司,1973~1989年这25年间,DOG公司是德国奔驰最大的进口商。

央视《寻宝》热播的传播学分析

央视《寻宝》栏目自播出以来广受欢迎,收视率更是屡创佳绩。本文运用传播学中媒介的"帮忙""帮闲"理论、受众"卷入"理论等对其热播现象进行了解析,以期探索该电视节目成功之道。

基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人的研究与设计

本设计研究一种基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人,利用红外模块、电机与舵机、摄像头等模块,主控芯片采用STM32F103ZET6芯片,将在特定软件下编译好的程序下载至主控芯片,主控芯片针对红外反馈的环境信息,给电机、舵机等下发指令已完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需顺利通过各种门槛,路障等。每到一个景点完成进行一定的识别,完成寻宝任务。

这本原创漫画书缘何突出重围——《大中华寻宝系列 秦朝寻宝记》编辑手记

接到图书正式下厂付印的消息,这两个多月来悬着的心才算稳稳安放。现在,一页页内文正在印刷厂的机器上飞速传动,等待着成书后接受市场的检验。这本书还未上市,征订数就高达10万册,它就是少儿原创知识漫画——《大中华寻宝系列秦朝寻宝记》。少儿原创科普作品的主题多样,地理、历史、传统文化等都是市场热门。如何在浩瀚繁星中摘取最亮的那颗,创作出一套形式新颖、故事吸睛、内涵丰富的原创科普作品呢?《大中华寻宝系列秦朝寻宝记》给出了一个很好的答案。

基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计

根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自主运行、自主寻迹避障、图像读取、图像形状识别等功能。其中,主控芯片STM32会根据灰度、光电、姿态等传感器反馈的信息,给电机、舵机等模块下发指令并使其完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需要顺利通过各种门槛、路障等。每到一个景点进行一定的识别,完成寻宝任务。

男寻宝胶囊的药理研究

男寻宝胶囊是由淫羊藿、蚂蚁粉等中药精制而成。系统实验表明,该复方具有生精添髓,增强性功能之功效,主治肾阳虚所致的阳痿、早泄、性功能低下、体虚、乏力等症。现将药理作用报告如下。1 实验材料1.1 药物:男寻宝胶囊:由长春中医学院中医科学开发研究所提供,批号930715,实验前用蒸馏水配成所需浓度;男宝胶囊:吉林省四平红宇制药厂生产,批号930301;

由真人秀综艺节目的思想方法研究图书馆阅读推广策略——以沈阳工业大学图书馆奇妙日寻宝活动为例

通过沈阳工业大学图书馆举办"图书馆奇妙日"寻宝活动案例的介绍,阐明了活动创意与策划,并对活动产生的效果和影响进行总结分析,研究图书馆阅读推广的新思路,在对图书馆进行宣传的同时,实现图书阅读推广目的。

图书馆基于活动形式创新开展读者自主培训模式浅析——以“书海寻宝”活动为例

在读者主体意识越来越强烈的今天,图书馆在读者培训上也应推陈出新,充分发挥读者自主培训的潜力,变讲解为主的培训模式为活动式的读者自主培训为主的模式。本文研究与探讨了在"书海寻宝"活动中读者自主培训的可行性、策略以及图书馆在读者自主培训中应扮演的角色。