抵制"技术命令":技术主义背景下的伦理选择

人的本质就是创造。人创造能够满足自身需要的各种事物,如语言、居所、家、工具、现代技术等等。但现代人陷入了一个技术主义的"技术陷阱"。人通过技术获得了自己所要的利益,却以失去某些利益为代价。人在技术主义中迷失了自我。走向技术主义,终将以失去更多利益为结果。理性和伦理原则是我们抵制"技术命令"的基本出发点。

基于命令滤波技术的多机械臂力/位混合控制

针对多机械臂系统(cooperative manipulators system,CMS)位置和力的控制问题,本文基于机械臂动力学方程,构建了CMS模型,将反步法与命令滤波技术相结合,不仅解决了加速度不连续的问题,而且构建了误差补偿系统,提升了跟踪效果;同时,采用模糊自适应技术,处理系统中的未知非线性项及干扰项,并基于Lyapunov方法,证明系统的稳定性,为验证所设计的新的控制策略的正确性,在Matlab/Simulink模块搭建仿真实验。仿真结果表明,本文所设计的控制策略,能保证系统具有良好的跟踪效果,且误差可以在极短的时间内收敛到一个极小的值;在物体运动加速度不连续时,虽然命令滤波技术(command filtering control,CFC)和动态面技术(dynamic surface control,DSC)都可以保证物体的位置和内力跟踪到理想的运动轨迹,但是CFC的控制效果要优于DSC的控制效果。说明本文所设计的控制策略可以保证CMS的位置和内力快速的跟踪期望轨迹。该研究具有一定的实际运用价值。

基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术

针对异步电动机自身结构中的参数不确定性和易存在外部负载扰动问题,本文基于反步控制技术,选择状态观测器来观测异步电机的转速,采取模糊逻辑系统逼近电机模型中未知的非线性函数,利用命令滤波技术解决在传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现对异步电动机的位置跟踪控制,并利用Matlab软件进行仿真验证。仿真结果表明,本文所提出的控制方法仍然可以有效地克服异步电动机系统参数未知性以及外部负载扰动等问题,使目标信号能够快速跟踪期望信号,保证跟踪误差收敛到原点很小的邻域内,最终达到对异步电动机的快速有效的位置跟踪控制。该研究具有较高的实际应用价值。

借鉴ETCS完善CTCS技术规范体系的研究

借鉴欧洲铁路列车运行控制系统(ETCS)技术和经验,根据中国铁路特点和运营需求,形成了中国铁路列车运行控制系统(CTCS)技术规范体系,经过多年发展,目前已进入补充完善阶段。对ETCS及CTCS技术规范体系构成、现状及发展情况进行对比分析,指出两个规范体系在纲领性文件、规范内容和版本管理机制等方面的差别,提出CTCS技术规范体系结构化,提高CTCS技术规范体系的系统性、完整性等方面的建议,对完善CTCS技术规范体系有十分重要的参考意义。

基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制

针对传统反步控制中存在的"计算爆炸"问题,本文结合有限时间和命令滤波控制技术,给出了基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制。在反步设计中,引入了命令滤波技术,通过设计误差补偿机制,减小了滤波误差,成功地解决了在电机传统反步控制中的"计算爆炸"问题。结合有限时间控制技术,减小了系统跟踪误差,缩短了动态响应时间,提高了系统的收敛速度和干扰抑制能力,为验证基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制方法的可行性,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,本文提出的控制方法,可以使目标信号快速跟踪期望信号,保证系统的跟踪误差能够在有限的时间内收敛到原点的一个充分小的邻域中,最终实现对异步电动机快速准确的位置跟踪控制。该方法具有一定的实际应用价值。

异步电动机的命令滤波自适应速度调节控制

针对异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和参数不确定的问题,本文在传统自适应反步控制方法的基础上,运用神经网络逼近系统模型中未知的非线性函数,同时采用命令滤波技术,解决了传统反步法中对虚拟控制函数进行连续求导而无法避免的计算爆炸问题,实现对异步电动机的速度调节控制。为了验证本文所提方法的有效性,在Matlab环境下对异步电动机进行仿真分析,仿真结果表明,即使在参数不稳定和有负载转矩扰动的情况下,本文所提出的控制方法依然可以很好的跟踪给出的期望信号,并确保跟踪误差收敛到原点很小的邻域内,可实现对异步电动机快速有效的控制。因此,该方法具有一定的实际应用价值。

美国厂家推行“并行工程生产法”

美国国民现金出纳机公司的新工厂里正在试用一种产品开发方法,它能以更快的速度和更低的成本生产出质量更高的产品,从而能够使美国的制造业同日本的制造业并驾齐驱。象绝大多数制造厂家一样,国民现金出纳机公司以前是通过一系列的步骤来开发产品的:首先是设计和试制。

基于事件触发的大规模互联非线性系统的自适应分散漏斗控制

研究了一类不确定大规模非线性系统的分散自适应事件触发漏斗控制问题。首先,利用一个新的带有障碍李雅普诺夫函数的漏斗控制方法,构造了一种自适应分散漏斗控制器,以实现给定瞬态行为的输出跟踪。其次,为了解决控制器设计中的互联项问题,引入了一个辅助非线性函数。同时,将命令滤波技术应用到反步设计中,避免了反步过程中的“复杂性爆炸”问题。此外,还设计了一种事件触发机制,以减少控制器和执行器之间不必要的传输,从而提高资源效率。结果表明,所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差总是在漏斗中演化。最后,通过一个数值系统验证了该控制方法的有效性。

Speech Recognition Technology Applied to Intelligent Mobile Navigation System

The capability of human_computer interaction reflects the intelligent degree of mobile navigation system.The navigation data and functions of mobile navigation system are divided into system commands and non_system commands in this paper.And then a group of speech commands are abstracted.This paper applies speech recognition technology to intelligent mobile navigation system to process speech commands and does some deep research on the integration of speech recognition technology with mobile navigation system.The navigation operation can be performed by speech commands,which makes human_computer interaction easy during navigation.Speech command interface of navigation system is implemented by Dutty ++ Software,which is based on speech recognition system _Via Voice of IBM.Through navigation experiments,navigation can be done almost without keyboard,which proved that human_computer interaction is very convenient by speech commands and the reliability is also higher.

万转串行怪兽 猛禽二代——WD740GD硬盘测试

相信大家一定都还记得西部数据在去年2月发布的WDRaptor企业级SerIal ATA(ESATA)产品——猛禽一代SATA硬盘(WD36OGD)。其平均使用寿命高达120万小时,转速为每分钟10000转,寻道时间5.2毫秒并享有五年的质保。这无疑吸引了很多人的注目,它是第一款转速达到万转的串行硬盘,尽管定位在工作站和服务器领域,但却更受到一些DIY发烧友的青睐,在各大媒体的评测中也取得了相当骄人的成绩。同年9月,西部数据又推出了74GB的万转串行硬盘——猛禽二代(WD740GD),不过在发布后不久看到的测试都是基于WD740GDBETA版的,并不是最终版本,在国外的相关站点上直到今年一月我们才看到了最终版本的WD740GD测试,最近评测室拿到了猛禽二代的最终版本。它的性能如何?和前代相比有哪些进步?和现有的主流7200转硬盘相比优势是否明显?这些无疑都成为了人们关注的焦点。今天我们就一点点地揭开这款姗姗来迟的万转串行“猛兽”的神秘面纱。