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云南省古树名木资源调查分析
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作者 唐文静 刘鹏程 徐伦先 《林业调查规划》 2024年第4期129-134,共6页
根据2017—2019年最近一期云南省古树名木普查结果,全省古树名木总株数为1038015株。其中,单株古树75636株(包括445株既是古树又是名木古树),占全省总株数的7.29%;古树群2109个962262株,占全省总株数的92.70%;名木117株,占全省总株数的0... 根据2017—2019年最近一期云南省古树名木普查结果,全省古树名木总株数为1038015株。其中,单株古树75636株(包括445株既是古树又是名木古树),占全省总株数的7.29%;古树群2109个962262株,占全省总株数的92.70%;名木117株,占全省总株数的0.01%。古树(不包括名木)1037898株中,一级古树592163株,二级古树279815株,三级古树165920株。 展开更多
关键词 名木 单株古 古茶 云南省
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十种适合庭院种植的果树,你选对了吗
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作者 邓建平 《湖南农业》 2024年第5期12-13,共2页
拥有一个花香四溢、果满枝头的庭院是不少人的庭院梦,但大部分人并不懂果树的生长发育特性,种植不适合的果树种类常导致只见树木不见结果,硬生生地把果树种成绿化树。哪些果树适合庭院种植呢?1.桃庭院里种上几株桃树,开花时满树红艳艳。
关键词 生长发育特性 种类 庭院种植 绿化 花香 适合
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多样的神圣:树木崇拜的类型、观念及价值
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作者 王瑞雄 李飞 《北京林业大学学报(社会科学版)》 2024年第2期111-115,共5页
树木崇拜是自然崇拜的重要类型,也是理解人与自然关系的一个窗口。树木崇拜可以分为树神崇拜、神树崇拜与社树崇拜。树神崇拜是对树木的人格化崇拜,树木被赋予情感、意识或灵魂;神树崇拜是对树木所蕴含的自然力的崇拜,认为树木具有令人... 树木崇拜是自然崇拜的重要类型,也是理解人与自然关系的一个窗口。树木崇拜可以分为树神崇拜、神树崇拜与社树崇拜。树神崇拜是对树木的人格化崇拜,树木被赋予情感、意识或灵魂;神树崇拜是对树木所蕴含的自然力的崇拜,认为树木具有令人震撼的生命力或各种神奇的功能;社树崇拜是对社群象征符号的崇拜,树木被认为是一个氏族或社群神圣性的标志。多样的树木崇拜类型背后有着不同的观念:树神崇拜、神树崇拜、社树崇拜分别对应着泛灵论和多神论、自然力崇拜、社群崇拜。在历史变迁中,这些观念来源相互交织融合,构成了丰富的树木崇拜文化和自然崇拜文化。 展开更多
关键词 木崇拜 自然崇拜 人与自然
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幼儿园的那些树和树叶——大班活动故事
4
作者 张晓英 《幼儿教育研究》 2024年第1期6-8,12,共4页
一、活动缘起午饭后,笔者带领幼儿在幼儿园的香樟树大道上散步。幼儿捡起一片片落叶,议论开了:“我的树叶一半是红的,一半是黄的。”“看,我的这片树叶上有洞洞哦!”“我的树叶比你的小好多。”……源源说:“这是香樟树叶。”杰杰点头说... 一、活动缘起午饭后,笔者带领幼儿在幼儿园的香樟树大道上散步。幼儿捡起一片片落叶,议论开了:“我的树叶一半是红的,一半是黄的。”“看,我的这片树叶上有洞洞哦!”“我的树叶比你的小好多。”……源源说:“这是香樟树叶。”杰杰点头说:“对!”多个幼儿应声附和。阳阳指着一排香樟树说:“老师,幼儿园里的香樟树可真多呀!”笔者问:“幼儿园除了香樟树,还有什么树呢?”幼儿议论纷纷:“桂花树。”“枇杷树。”…… 展开更多
关键词 香樟 幼儿园 桂花 枇杷
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众数回归提升树模型构建及应用
5
作者 蔡超 李心怡 《统计与决策》 北大核心 2024年第2期58-62,共5页
众数回归模型估计的是在给定解释变量条件下响应变量的条件众数,而不是一般意义上的条件均值,因此可以揭示一般回归方法遗漏的重要结构。文章基于众数回归模型和提升回归树模型,提出了一个新的非参数众数回归模型:众数回归提升树(MRBT)... 众数回归模型估计的是在给定解释变量条件下响应变量的条件众数,而不是一般意义上的条件均值,因此可以揭示一般回归方法遗漏的重要结构。文章基于众数回归模型和提升回归树模型,提出了一个新的非参数众数回归模型:众数回归提升树(MRBT)模型。该模型一方面可以解决含有多元解释变量的非参数众数回归问题,另一方面采用Boosting技术解决了众数回归树模型预测性能差的问题。数值模拟和应用研究的结果表明:在任何分布中,MRBT模型显著优于线性众数回归和众数回归树模型;在数据呈对称分布时,MRBT模型与中位数回归提升树和均值回归提升树模型的表现相同;但在数据呈非对称分布或具有异常值时,MRBT模型显著优于中位数回归提升树和均值回归提升树模型。 展开更多
关键词 众数回归 决策 提升 非参数 BOOSTING
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从树开始的密度营造——景德镇川上行(景仰书院)品鉴
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作者 张杰 董功 +7 位作者 张昕 王骏阳 刘家琨 柳亦春 史永高 何健翔 周榕 张准 《建筑技艺(中英文)》 2024年第4期35-45,共11页
川上行(景仰书院)是景德镇陶溪川一系列工业遗产更新利用的个例,它偏居整个文创街区的安静一隅,从以行道树为标识的入口折廊,到木廊环绕、微地起伏的香樟树院,再到打开窗户迎面即来的绿色景致,这些围绕树展开的空间营造在空气、风、光... 川上行(景仰书院)是景德镇陶溪川一系列工业遗产更新利用的个例,它偏居整个文创街区的安静一隅,从以行道树为标识的入口折廊,到木廊环绕、微地起伏的香樟树院,再到打开窗户迎面即来的绿色景致,这些围绕树展开的空间营造在空气、风、光的共同作用下,以及暖褐色的混凝土、条砖墙凹凸肌理与恢复的红砖空斗墙等层层叠叠的烘托下,升华为自然密度的氛围营造,是建筑师技艺圆融的凸显,更是空间生命力的涌现。 展开更多
关键词 氛围营造 空斗墙 香樟 空间营造 书院 行道 景德镇
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故障树自动建树及分析软件的实现
7
作者 陶军 聂飞 邹俊逸 《计算机技术与发展》 2024年第3期70-75,共6页
故障树分析(Fault Tree Analysis)在系统可靠性评估中起着至关重要的作用。然而,作为故障树分析的核心故障树(FT)的构建,传统构建故障树的方法存在耗时长且容易出错等缺点。为了解决这些问题并应对复杂系统自动建造故障树的困难,该文提... 故障树分析(Fault Tree Analysis)在系统可靠性评估中起着至关重要的作用。然而,作为故障树分析的核心故障树(FT)的构建,传统构建故障树的方法存在耗时长且容易出错等缺点。为了解决这些问题并应对复杂系统自动建造故障树的困难,该文提出一种基于元部件模型及系统结构模型的规范化描述方法,并以此为基础,通过建立元部件模型库、复杂标识符库,设计出故障树自动建树及分析软件,实现系统结构模型搭建、自动建树、复杂结构识别处理及可靠性分析过程的全自动化。详细阐述了故障树自动建树软件自动建树及分析的基本步骤,并通过一个简化的汽车ABS系统应用实例验证了该软件的有效性和可行性。实例应用结果表明,该故障树自动建树及分析软件不仅能够实现自动构建和分析故障树,提高工作效率,而且能够识别处理具有复杂结构的故障树,对复杂系统的自动建树及可靠性分析的推广具有重要意义。 展开更多
关键词 复杂系统 故障 自动建分析软件 可靠性 规范化描述
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两树资源模式在“软件工程”课程教学中的设计与实践
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作者 李璐 王啸楠 宋禄琴 《电脑与信息技术》 2024年第1期69-72,共4页
分析“软件工程”课程目前实施的问题,如理论脱离实际,忽略学生主体,考核方式单一等,借鉴澳大利亚查尔斯特大学的教学方式,创建“软件工程”课程的两树资源,应用于“软件工程”课程的教学活动中,并基于两树资源,采用对分课堂的模式,设... 分析“软件工程”课程目前实施的问题,如理论脱离实际,忽略学生主体,考核方式单一等,借鉴澳大利亚查尔斯特大学的教学方式,创建“软件工程”课程的两树资源,应用于“软件工程”课程的教学活动中,并基于两树资源,采用对分课堂的模式,设计过程性评价,发挥学生的主体作用,在一定程度上改善“软件工程”课程目前存在的不足。 展开更多
关键词 资源 项目 主题 “软件工程”课程
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贵州种子植物新纪录科——红树科
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作者 徐超然 韦堂航 +3 位作者 杨焱冰 李鹤 黄郎 陈菊艳 《贵州林业科技》 2024年第2期68-69,共2页
本文报道了贵州种子植物的一个新纪录科、新纪录属和新纪录种——红树科(Rhizophoraceae)竹节树属(Carallia)大叶竹节树(Carallia garciniifolia),并对其分布和发现意义进行了叙述。
关键词 竹节 大叶竹节 贵州
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每一棵树,都是家的根
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作者 司德珍 《西部财会》 2024年第4期80-80,共1页
三月,孟春,阳光温暖,惠风和畅,正是栽花种树的好时节。唐朝诗人白居易曰:“持钱买花树,城东坡上栽。”诗人在山坡上种树,以观赏的花树为主,这是文人刻在骨子里的浪漫情怀。我的父母也在山坡上种树,却以结果子的果树为主,这是乡下人安身... 三月,孟春,阳光温暖,惠风和畅,正是栽花种树的好时节。唐朝诗人白居易曰:“持钱买花树,城东坡上栽。”诗人在山坡上种树,以观赏的花树为主,这是文人刻在骨子里的浪漫情怀。我的父母也在山坡上种树,却以结果子的果树为主,这是乡下人安身立命的本钱。 展开更多
关键词 诗人白居易 惠风和畅 浪漫情怀 安身立命 乡下人 一棵
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一种多功能防夹锯砍树辅助工具
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作者 吕嘉亮 温带银 +2 位作者 孙天成 黄昊 谭炯润 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期9-12,共4页
架空输电线路运维管理中,超高树木的处理问题一直是一个难题,特别是广东地区。常见的超高树木有桉树、松树、竹树、大叶榕等,处理不当会影响线路安全。然而传统的控制倒树方向的方法存在一定的风险,所以我们需要一种更安全、高效的方法... 架空输电线路运维管理中,超高树木的处理问题一直是一个难题,特别是广东地区。常见的超高树木有桉树、松树、竹树、大叶榕等,处理不当会影响线路安全。然而传统的控制倒树方向的方法存在一定的风险,所以我们需要一种更安全、高效的方法。因此,我们研制出了一种多功能防夹锯砍树辅助工具,能够提供大支撑力,防夹效果良好,且能够单人操作控制树木倒树方向,提高了砍树的安全性。 展开更多
关键词 超高 工具 防夹锯 控制倒方向
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故障树和模糊贝叶斯网络在管廊运维风险评估中的应用研究 被引量:2
12
作者 陈雍君 李晓健 +2 位作者 张丽 吴光晔 田诗雨 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期857-866,共10页
地下综合管廊是城市的生命线,一旦出现问题就会对人们生命财产安全造成巨大损害。为了系统地分析管廊运维风险,建立了基于模糊贝叶斯网络的风险评估框架。首先,通过分析管廊运维风险源与风险形成的原因以确定风险事件和风险类别;其次,... 地下综合管廊是城市的生命线,一旦出现问题就会对人们生命财产安全造成巨大损害。为了系统地分析管廊运维风险,建立了基于模糊贝叶斯网络的风险评估框架。首先,通过分析管廊运维风险源与风险形成的原因以确定风险事件和风险类别;其次,建立管廊运维风险故障树来梳理风险因素之间的逻辑关系,将故障树映射为贝叶斯网络;最后,结合专家模糊评价,构建地下综合管廊运维风险评估模型。案例分析结果显示:中间事件“火灾、爆炸”与“危害气体浓度过高”的发生概率较高。敏感性分析结果显示:“运维人员操作和维护不当”是导致管廊运维风险发生的根本事件,因此需要制定严格管理措施及规范,加强对运维人员的素质培训,以降低管廊运维过程中各种风险的发生概率。 展开更多
关键词 安全工程 地下综合管廊 故障分析 模糊贝叶斯网络 风险概率
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柿树水肥管理技术
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作者 于瑞宁 郭红军 +3 位作者 樊庆勇 刘鑫磊 田立刚 安福相 《果树实用技术与信息》 2024年第4期36-38,共3页
柿具有树体高大、管理方便、寿命长、产量高等特点。柿原产于中国,早期在日本、朝鲜等地也有种植。在人们的日常生活中,柿树是比较常见的落叶树种之一,树干高度超过10米,冠幅约15米,柿树的树龄通常都比较长,老树更是具有几百年的寿命。... 柿具有树体高大、管理方便、寿命长、产量高等特点。柿原产于中国,早期在日本、朝鲜等地也有种植。在人们的日常生活中,柿树是比较常见的落叶树种之一,树干高度超过10米,冠幅约15米,柿树的树龄通常都比较长,老树更是具有几百年的寿命。柿树的外形也相当美观,其结出的果实可食用,还能带来一定的经济价值,而且柿树在栽植之后易于成活,日常生活中人们也喜欢栽种柿树来陶冶情操,所以,在园林、街道、庭院中栽种柿树是首选。任何一种植物的生长都离不开养分与水分,如何通过水肥管理让柿树健康、强壮且高产是我们在种植养护过程中需要做到的关键因素。 展开更多
关键词 水肥管理 落叶 种植养护 干高度 栽种 冠幅 陶冶情操
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基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划 被引量:1
14
作者 杨炜 谭亮 +2 位作者 孙雪 杜亚峰 周晓冰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期31-36,共6页
为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得... 为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得到初始路径后,建立二项优化函数(即降低路径曲率和远离障碍物),并将其作为基点进行梯度下降二次优化,生成可供车辆行驶、平滑性良好且碰撞概率低的路径,并进行仿真验证。结果表明:优化RRT算法相比于传统RRT算法、RRT-Connect算法和RRT算法,平均曲率分别降低了38.1%、36.4%和24.7%,曲率均方差分别降低了38.4%、38.4%和27.2%。 展开更多
关键词 快速搜索随机 全局路径规划 避障 梯度下降法
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基于模糊故障树的某高炮无线电引信安全评估
15
作者 贺玮 李波 麻旭东 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期76-82,共7页
针对引信系统长期贮藏造成的性能下降、作用过程环境复杂、内部结构失效等情况,和传统的Bell故障树分析方法受限于二元的故障描述状态以及与或关系的限制,提出一种基于模糊故障树的引信安全性评估方法。对模糊故障树进行顶事件概率计算... 针对引信系统长期贮藏造成的性能下降、作用过程环境复杂、内部结构失效等情况,和传统的Bell故障树分析方法受限于二元的故障描述状态以及与或关系的限制,提出一种基于模糊故障树的引信安全性评估方法。对模糊故障树进行顶事件概率计算和底事件重要度分析,体现出引信系统故障机制和事件联系的模糊性和事件发生的时序性。利用该评估方法对某小口径高炮无线电引信在预定的解除保险和解除隔离流程开始前引信作用故障树进行实例分析,并与传统Bell故障树分析结果进行对比。结果表明:模糊故障树计算所得的失效率为2.1×10-9,Bell故障树计算所得的顶事件概率值为1.2×10-9,两者为同一数量级,且模糊故障树的重要度分析更加快速和高效,能更加科学地进行引信安全性评估和故障树诊断。 展开更多
关键词 引信 模糊故障 Bell故障 安全性评估 重要度分析
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基于智慧树平台的翻转课堂在医学影像应用解剖学实践教学中的应用 被引量:1
16
作者 劳梅丽 陶俊良 +2 位作者 易西南 罗刚 郝静文 《西部素质教育》 2024年第4期10-13,共4页
文章选取海南医学院2020级五年制医学影像专业的74名学生作为研究对象,应用随机数字表法将其分为对照组与实验组,对照组进行传统教学方法,实验组采用基于智慧树平台的翻转课堂教学方法,研究了基于智慧树平台的翻转课堂在医学影像应用解... 文章选取海南医学院2020级五年制医学影像专业的74名学生作为研究对象,应用随机数字表法将其分为对照组与实验组,对照组进行传统教学方法,实验组采用基于智慧树平台的翻转课堂教学方法,研究了基于智慧树平台的翻转课堂在医学影像应用解剖学实践教学中的应用效果。 展开更多
关键词 智慧平台 翻转课堂 医学影像应用解剖学 实践教学
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一种基于莫顿码及镜像编码的平衡八叉树模型
17
作者 袁瑶 徐骏 顾剑锋 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期467-473,共7页
在接触分析和动画模拟等网格规模庞大、需要实时更新的应用场景下,普遍采用莫顿码实现包围盒层次树结构的快速重构。但现有的层次树由于结构平衡性差,普遍存在搜索效率不稳定的问题,为此本文在莫顿码法的基础上提出了一种兼顾构建与搜... 在接触分析和动画模拟等网格规模庞大、需要实时更新的应用场景下,普遍采用莫顿码实现包围盒层次树结构的快速重构。但现有的层次树由于结构平衡性差,普遍存在搜索效率不稳定的问题,为此本文在莫顿码法的基础上提出了一种兼顾构建与搜索效率的平衡八叉树模型BOT树(Balanced Octree)。设计了镜像编码来保证树的上层节点均有8个分支,且同层树节点所含三角面数之差不超过1。实际算例表明,BOT树与现有模型OIOT树在CUDA并行框架下对比,构建加速比最高可达1.29×,且网格规模越大,BOT树构建效率的优势越明显。同时,与OIOT树相比BOT树的筛除率更高,在凸体接触和边缘接触算例中加速比分别达到1.13×和1.06×。 展开更多
关键词 层次包围盒 平衡八叉 cuda并行框架 莫顿码
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留树贮藏对椪柑果实品质和呼吸强度的影响
18
作者 李文云 罗怿 +3 位作者 王小柯 林乾 李金强 韩秀梅 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期568-576,共9页
【目的】探明椪柑留树贮藏果实的品质变化特征,为延长椪柑鲜果供应期提供理论依据。【方法】以留树贮藏椪柑果实为研究对象,以室温贮藏果实为对照,利用液相色谱技术、气相色谱和色度计等果实品质检测方法,研究留树贮藏方式对椪柑果实可... 【目的】探明椪柑留树贮藏果实的品质变化特征,为延长椪柑鲜果供应期提供理论依据。【方法】以留树贮藏椪柑果实为研究对象,以室温贮藏果实为对照,利用液相色谱技术、气相色谱和色度计等果实品质检测方法,研究留树贮藏方式对椪柑果实可溶性固形物、果皮色泽、总糖、有机酸和异味等品质和呼吸强度的影响。【结果】椪柑果实留树贮藏40~80 d可溶性固形物含量高于对照,其中60和70 d时分别显著高于对照14.06%和17.28%;总糖在20、40、50和70 d分别比对照低23.31%、6.24%、17.65%和18.82%;留树贮藏10~80 d时柠檬酸含量分别是对照的1.26~1.92倍;红色饱和度a^(*)值降低(30~80 d)2.13~5.03,果皮颜色偏黄,呈橘黄色;除贮藏40 d外,留树贮藏呼吸强度均较对照高1.16%~127.54%;贮藏80 d时异味的代表性物质乙醇含量达峰值(293.28μg/g),室温贮藏是留树贮藏的3.29倍。【结论】生产中建议留树贮藏最佳时间在1月中下旬至2月初春节前后,留树贮藏椪柑果实能够保持色泽橘红,固酸比适宜,风味浓郁,效益好。 展开更多
关键词 椪柑 果实品质 贮藏 室温贮藏
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超级地幔树对全球构造的控制作用
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作者 於文辉 何发岐 +6 位作者 袁茂山 王杰 刘德民 张世晖 卞爱飞 杨屿 杨力行 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期653-661,共9页
全球横波低速异常体成像发现:Jason超级地幔柱与Tuzo超级地幔柱彷佛植根于地球外核顶部、生长在核幔边界(core-mantle boundary,CMB)上的两株榕树,我们将其命名为超级地幔树(super mantle tree),以突出Jason超级地幔柱与Tuzo超级地幔柱... 全球横波低速异常体成像发现:Jason超级地幔柱与Tuzo超级地幔柱彷佛植根于地球外核顶部、生长在核幔边界(core-mantle boundary,CMB)上的两株榕树,我们将其命名为超级地幔树(super mantle tree),以突出Jason超级地幔柱与Tuzo超级地幔柱连接地核与地壳的纽带特征,强调它们在地球演化过程中对全球构造的作用。地幔柱仅是超级地幔树的局部分支。我们定义超级地幔树为4层结构:(1)植根于地球外核顶部;(2)1600~2890 km为“树干”;(3)110~1600 km为“树冠”;(4)110 km以上为“树枝”。“树枝”平面分布形态与全球板块轮廓大致相似,意味着板块构造可能起始于地球110 km处。推测地球深度1550~1600 km之间可能存在一个地球化学过渡层;Jason超级地幔树与Tuzo超级地幔树之间可能存在地球化学分隔面(简称地幔分隔面),地幔分隔面将地球划分为太平洋半球与大西洋半球;它的地面投影北端大致指向地磁北极,南端基本指向地磁南极。外核顶部脉动作用可能是地幔运动的动因,地核运动控制地幔运动。Tuzo超级地幔树逆时针旋转控制大西洋半球旋转形态,Tuzo超级地幔树的“细树干”伸向南大西洋,Tuzo超级地幔树“粗树干”伸向北大西洋,使得中大西洋脊减薄。Jason超级地幔树顺时针旋转控制太平洋半球旋转形态以及环太平洋地区地貌构造形态。青藏高原及邻区地质地球物理三维构造模型说明:向北运动的Tuzo超级地幔树“树枝”与向西运动的Jason超级地幔树“树枝”共同作用,形成青藏高原东构造结。 展开更多
关键词 超级地幔 全球构造 地幔分隔面 地幔运动 青藏高原三维构造模型
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改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法
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作者 衷卫声 闵志豪 +3 位作者 权略 熊剑 郭杭 张强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期86-93,共8页
针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程... 针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程之中两棵随机树同时分别从起始点和目标点进行扩展,以加快算法收敛速度;其次,在算法随机树生长方向上,引入目标偏置策略来优化随机子节点的选取,并在随机树和障碍物中加入人工势场分量,限制路径方向选择的随机性,改进算法克服引力和斥力过大导致陷入局部最优值或目标不可达的问题;最后,在形成锯齿型规划路径之上应用一种采样优化和关键节点平滑策略,进一步缩短和平滑原路径的总距离。对比实验结果证明,该算法既克服了传统随机树算法的节点盲目扩展的问题,又兼顾了生成路径的效率和平滑性,与目标偏置RRT算法相比,在规划路径长度上减少了9.7%左右,在运行时间上缩短了65.3%左右,在算法迭代次数上减少了78.2%左右。 展开更多
关键词 改进人工势场法 双向快速扩展随机 路径规划 曲线采样优化
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