基于李雅普诺夫直接法的MMC控制策略研究

为改善PI控制下模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)的控制效果,提出了基于李雅普诺夫直接法的MMC控制策略。首先,建立MMC整流器的数学模型。其次,构造出MMC系统的李雅普诺夫能量函数。然后,在MMC数学模型和能量函数的基础上设计了控制系统。由奈奎斯特稳定判据分析了直流电压稳定性的影响因素,并在经典频域下通过伯德图对比分析了李雅普诺夫控制策略和PI控制策略的控制性能。最后,在负载阶跃、交流侧电压幅值阶跃和交流侧三相电压不平衡工况下对两种控制策略进行了仿真和半实物在环仿真研究。结果表明,李雅普诺夫控制策略较PI控制策略有着更好的控制效果,李雅普诺夫控制策略更适用于MMC此类非线性强耦合系统。

直接法合成棕榈酰基甲基牛磺酸钠的催化剂筛选和反应动力学

N-酰基氨基酸型表面活性剂具有优良的表面活性、安全性和生物降解性,广泛应用于日化、医药和食品等领域。以棕榈酸和N-甲基牛磺酸钠为原料经直接法合成棕榈酰基甲基牛磺酸钠,对比分析了金属氧化物、金属氯化物和硼酸系催化剂对棕榈酰基甲基牛磺酸钠合成反应的影响,筛选出适宜的催化剂,并进行反应动力学研究。结果表明,2-氯苯硼酸可有效催化棕榈酰基甲基牛磺酸钠的合成反应,当2-氯苯硼酸质量为棕榈酸质量的4%时,棕榈酰基甲基牛磺酸钠的收率达到97.5%,选择性达到98.4%。在棕榈酸过量的情况下,反应活化能为68.0 kJ/mol,指前因子为1.6×10^(10 )h^(−1)。

直接法制备聚脲润滑脂工艺研究及分析

考察了直接法制备工艺条件(加料顺序、炼制温度、炼制时间)对聚脲润滑脂性能的影响,重点分析了加料方式对聚脲稠化剂化学组成与平均分子结构的影响,及其与聚脲润滑脂性能的关联性;采用红外光谱、热重分析仪、扫描电镜对直接法聚脲润滑脂进行表征,深入探讨了其构效关系,并与预制法制备的润滑脂产品进行了比较。优化的直接法制备方案为:将有机二胺溶于基础油中,升温至80~90℃后同时加入异氰酸酯和有机单胺,反应60 min,然后在170~180℃下炼制1.5 h。结构和性能表征结果表明:在基础油和稠化剂种类与配比相同、制备条件相同情况下,由直接法与预制法得到的聚脲稠化剂中脲基基团数量及比例存在差异,从而导致聚脲润滑脂产品的性能出现差异;当稠化剂质量分数均为20%时,预制法所制备的四聚脲润滑脂的滴点比直接法高20℃,钢网分油量仅为直接法的21.8%,水淋流失量仅为直接法的41.3%,铜片腐蚀比直接法高一个等级,最大无卡咬负荷比直接法高24.5%。总之,直接法得到的聚脲润滑脂的胶体安定性、氧化安定性及极压抗磨性能略逊于预制法,但其机械安定性优于预制法。

泸天化直接法浓硝酸装置综合能效分析

四川泸天化股份有限公司1966年建成投产的40kt/a(折100%HNO3)直接法浓硝酸装置,经历年来的优化技改,系统能效水平得以大幅提高(但单位产品能耗较间接法浓硝酸装置仍高出约20%),产能也由40kt/a提升至57kt/a,并于2014年新上精品N_(2)O_(4)精馏系统而增加了7200t/a精品N_(2)O_(4)产能。以2019年为例,对浓硝酸装置的物耗、检维修费用、人工成本以及产品产量、产值、利润等进行统计与综合分析。总体而言,泸天化直接法浓硝酸装置产品售价均在成本线以上,且在液氨价格随天然气、煤炭等价格上涨时利润空间更大;N_(2)O_(4)产值仅占10%左右但毛利润占比却可达20%以上,其盈利能力远大于浓硝酸,如扩大N_(2)O_(4)生产和销售量并相应减少浓硝酸产量,直接法浓硝酸装置的效益会进一步向好。

基于微分博弈直接法的化工装置操作优化数值算法

基于分布式动态优化、微分博弈以及数值优化直接法思想,文中提出了基于微分博弈直接法的化工装置操作优化数值算法。首先,文章构建了基于微分博弈理论的化工装置操作优化数学命题。接下来,为了保证该命题涉及的大规模动态优化问题求解实时收敛,将微分博弈中的复杂大规模极大极小化问题分解为若干个轮流交替求解的简单小规模操作优化子问题。随后,使用正交配置法离散化分解后的操作优化子问题为非线性规划问题,并使用求解器轮流求解上述得到的非线性规划问题,直到最终的优化结果成功收敛为止。该算法有效地提高了化工装置操作优化求解的实时性、收敛性、准确性和最优性,为化工装置经济效益提升提供技术支撑。

直接法推理,特殊法妙解——一道抽象函数题的破解

以抽象函数为场景的多选题,是近年新高考数学试题中比较常见的一类考题.本文结合一道典型的数学模拟题,就抽象函数问题的直接法与特殊法等常见技巧方法来切入与应用,剖析解决问题的技巧与策略,发散数学思维,培养思维品质,引领并指导数学教学与复习备考.

硫酸钠替代纯碱直接法合成三偏磷酸钠新工艺

研究了一种硫酸钠替代纯碱直接法合成三偏磷酸钠的方法,采用天然芒硝(硫酸钠)为原料,替代现行的采用纯碱为原料的工艺,由于纯碱制备过程中需要消耗大量的能源,并不可避免地产生大量废弃物,因而硫酸钠替代纯碱直接合成三偏磷酸钠具有明显的节能降耗减排的效果,具有较高的经济价值和应用价值。本方法采用硫酸钠和磷酸二氢铵直接固态混合后加热,再进行回炉回火操作,直接反应获得三偏磷酸钠,还具有流程短、设备简单等优势,反应过程中副产物多为中性盐,对设备的腐蚀小,容易收集等。

间接法树脂高嵌体修复与直接法树脂填充修复治疗磨牙残冠的疗效比较

目的 分析间接法树脂高嵌体修复与直接法树脂填充修复治疗磨牙残冠的临床效果。方法 按照治疗方法不同,将2022年1月至2023年12月南平市第一医院收治的80例磨牙残冠修复治疗患者分为2组,对照组40例患者实施直接法树脂填充修复,观察组40例患者实施间接法树脂高嵌体修复。比较两组患者地修复效果。结果 观察组患者修复成功率与生活质量评分均高于对照组(P<0.05)。结论 磨牙残冠采取间接法树脂高嵌体修复,可以提升修复美观度,且并发症少,效果显著,值得临床广泛推广及应用。

直接法在泰国汉语生词教学中的案例研究

本论文以笔者在泰国Aksorn suksa school的十个月汉语教学为实践基础进行研究。从词汇导入、词汇展示和释义、词汇操练、词汇复习、课堂评估等五个环节分析了笔者用直接法进行生词教学的情况,论证了直接法在生词教学中的可行性。同时也讨论了直接法应用于生词教学的问题即直接法在生词教学范围上中有局限、有语言障碍、资源需求较大、增加学生生词记忆负担、增加学生的语法理解难度、课堂记录混乱、文化和认知差异难度等。针对这些问题,本研究提出了相关的教学建议。

面向隧道勘测的直接法三维激光里程计

城市化建设的加速对隧道工程提出了更高的施工要求,而隧道内结构表面的避光性等因素使得多数传统的检测方法失效。为了在隧道内获得高精度的位姿,提出了一种面向隧道勘测的直接法三维激光里程计方法。通过整合自适应迭代最近点(ICP)算法,系统能有效地处理隧道内复杂的空间数据,实现高精度的位姿追踪。利用直接法,系统直接从获取的激光点云数据中提取位姿信息,避免了传统特征提取过程中的数据损失。实验部分,通过轨道车采集数据,从而在复杂的隧道环境中实现准确的位姿并获得高精建图。这一技术的应用提升了隧道检测和维护的效率,为隧道等特殊环境下的高精度位姿估计提供了一种有效的解决方案,具有广泛的应用前景和实际价值。

火焰原子吸收直接法监测地表水中铁、锰、铜、锌含量的研究

本研究主要探讨了利用火焰原子吸收直接法监测地表水中铁、锰、铜、锌等金属元素含量的方法。该方法基于原子吸收光谱原理,通过火焰原子化器将待测元素转化为原子态,进而利用特定波长的光源进行吸收测量。此方法为地表水质量监测提供了新的技术手段。

流形Trefftz直接法

基于数值流形方法,结合广义节点的概念,构造了一类节点位移用任意阶多项式展开的流形Trefftz直接法。这种方法融合了数值流形方法和Trefftz直接法的优点。计算结果表明,流形Trefftz直接法与Trefftz直接法以及其他计算方法相比有较高的精度。

以简化直接法求解电力系统动态电压稳定Hopf分岔点

对于1个n维电力系统,以往求解Hopf分岔点的直接法需要解1个2n+2维的方程组,计算量很大,极易陷入维数灾难。该文把一种直接求解Hopf分岔点的新方法引入到电力系统动态电压稳定分析中。该方法构造了1个n+2维的拓展系统,该拓展系统由描述电力系统动态特性的微分代数方程组和2个标量方程组成。直接求解该拓展系统就可以获得电力系统动态电压稳定的Hopf分岔点,简化了计算过程。2个典型电力系统动态模型的算例,验证了其有效性。该方法计算量相对较小,适用于大型电力系统动态电压稳定的分析计算。

流化床直接法合成甲基氯硅烷的实验研究

在f 24mm的实验室流化床装置上,对金属硅与氯甲烷在CuCl催化剂作用下直接合成二甲基二氯硅烷(DDS)的气-固-固相催化反应进行了实验研究。结果表明,为获得较高的DDS选择性,反应应在300℃以下进行,实验测得反应速率达到70gCH3Cl(kgSi)-1h-1,主副反应的活化能分别为92kJmol-1和254kJmol-1。将流化床实验的结果与固定床实验结果进行了对比,流化床反应器在反应活性和DDS选择性上均远优于固定床,是最适用于有机硅单体合成的反应器型式。根据文献资料和气-固-固催化反应机理对实验中观察到的现象进行了解释。

直接法与替代法测定羊草对肉用绵羊代谢能的比较研究

本试验旨在比较直接法和替代法测定羊草对肉用绵羊代谢能。选用体重约为45.00kg的体况良好的杂交肉用羯羊30只,采用随机区组设计,分为5个处理,每个处理6个重复,每个重复1只羊,分别饲喂采用直接法的全羊草饲粮、用于替代法的基础饲粮(精粗比为1∶1)和3个试验饲粮,3个试验饲粮分别以60%、40%、20%羊草替代基础饲粮。饲粮均于08:00、18:00各饲喂600 g。试验每期19 d,包括预试期10 d,正试期9 d。结果表明:干物质、有机物、总能、粗蛋白质表观消化率为基础饲粮组>20%组>40%组>60%组>全羊草饲粮组,组间差异显著(P<0.05)。消化能与代谢能为基础饲粮组>20%组>40%组>60%组>全羊草饲粮组,组间差异显著(P<0.05)。代谢能与消化能比各组饲粮差异不显著(P>0.05)。直接法和替代法对测定原料羊草的粗蛋白质、中性洗涤纤维表观消化率影响不显著(P>0.05)。直接法中全羊草饲粮组的羊草干物质、有机物、总能表观消化率显著高于60%组(P<0.05),而与40%组、20%组之间差异不显著(P>0.05)。全羊草饲粮组羊草的消化能和代谢能显著高于60%组(P<0.05),与40%组、20%组之间差异不显著(P>0.05)。综合得出,直接法与替代法在测定羊草的代谢能时,替代比例不同会对结果产生显著影响,在采用替代法测定羊草的代谢能时,最佳的替代比例为20%。

论生成节理随机数的直接法

生成良好精度的节理(伪)随机数是计算机模拟岩体节理网络的关键环节,所论述和推广的生成节理(伪)随机数的直接法,不仅方法简单,而且几乎适用于任何情况,克服了传统方法在某种情况下运算复杂、精度低的缺点。对直接法的精度和适用性进行了理论的证明和工程实例的验证。

基于直接法节理网络模拟的三维离散单元法计算

将直接法产生的节理网络模拟技术与三维离散元程序3DEC相结合,对结构控制型的工程围岩破坏问题提供了一种实用的方法。在硬岩中的较浅的工程开挖,岩体的破坏很大程度上是由结构面控制。因此,对优势的节理组的正确解译非常重要。直接法节理网络模拟技术对于正确识别岩体中的块体分布非常有效,其可以通过3DEC内置的FISH语言实现。最后给出了实例以说明求解过程与结果。

直接法制备黑索今工艺中废水的成分研究及硝解机理分析

为了更好地改进发烟HNO3硝解乌洛托品制备黑索今(RDX)的生产,研究了乌洛托品经发烟HNO3硝解后废水中的副产物,实验选用网状大孔树脂GDX-102吸附废水中的副产物,用二氯甲烷和乙腈(二氯甲烷/乙腈=90/10)进行洗脱、浓缩,然后采用薄层色谱分离,薄层色谱的展开系统为:丙酮/二氯甲烷/石油醚=1/3/6,分离得到了两种物质,并采用红外光谱、核磁、质谱和元素分析等分析方法对产物进行了结构表征,认定其为1,3,5-三硝基-1,3,5-三氮杂戊烷和1,5-二硝酰氧基-2,4-二硝基-2,4-氮杂戊烷。发烟HNO3硝解乌洛托品,反应复杂,副产物多,本文通过分离得到的两种副产物对其硝解反应的机理进行了分析,乌洛托品先迅速硝解生成乌洛托品二硝酸盐,再迅速硝化形成中间产物黑索今母体和DPT,逐渐生成主要产物RDX和少量HMX,而随着反应的进行,体系的氧化性增强,环状化合物则被破坏断裂成直链化合物生成1,3,5-三硝基-1,3,5-三氮杂戊烷和1,5-二硝酰氧基-2,4-二硝基-2,4-氮杂戊烷。

直接法与差量法测定豆粕鸭代谢能值的比较研究

本试验旨在通过比较研究直接法与差量法测定豆粕鸭代谢能值的差异,为豆粕鸭代谢能值的客观评定提供参考。试验采用单因素完全随机设计,将84只成年公鸭随机分配到7个处理中(豆粕在试验日粮中的比例分别为0%、10%、20%、30%、40%、50%、100%),每个处理4个重复,每个重复3只鸭,以排空强饲法测定日粮的代谢能值。结果表明,日粮中豆粕的含量从10%升高到50%时,日粮的AME和TME的实测值均显著高于其计算值(P<0.05)。然而,在试验日粮中豆粕含量为40%时,试验日粮的AMEn和TMEn实测值与计算值无显著差异(P>0.05)。在试验日粮中豆粕含量分别为10%、20%、30%时,由差量法测得的豆粕鸭代谢能值(AME、TME、AMEn和TMEn)显著高于直接法测值(P<0.05)。在试验日粮中豆粕含量分别为40%、50%时,差量法测得的豆粕AME、TME值显著高于直接法测值,但在AMEn、TMEn上与直接法无显著差异。因此,在鸭的代谢能值测定中,差量法应要求日粮的豆粕含量达到40%～50%。豆粕的AMEn和TMEn值既可选用直接法,也可选用差量法测定,但在AME、TME的测值上建议使用差量法。

悬索非线性动力学中的直接法与离散法

以悬索为例对结构非线性动力学中直接法与离散法的应用进行了研究.针对悬索面内运动的第n阶模态的主共振,分别利用这两种方法对悬索的非线性响应进行求解,得到悬索非线性响应的二次近似解以及相应的幅频响应曲线,并比较和讨论了这两种方法得到的结果及其差异.通过分析得知:离散法在用于非对称结构非线性动力学的求解时可能导致错误的结果.