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猎鹰9号火箭发射及箭体复用的分析 被引量:2
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作者 刘敏华 《宇航总体技术》 2024年第1期20-27,共8页
猎鹰9号火箭截至2023年年底已完成286次发射。对猎鹰9号火箭特别是Block5版本火箭的发射情况进行了完整梳理统计,重点分析了一级箭体的复用情况以及发射、回收的相关能力保障,对火箭的经济性和未来前景作了预测。
关键词 猎鹰9号火 一级 重复使用
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单轨火箭橇-发动机一体化设计
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作者 郝芬芬 赵项伟 +2 位作者 王磊 程明灿 刘禁 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期79-87,共9页
针对传统单轨火箭橇系统零部件附加质量过高的问题,提出了一种由发动机和滑靴组成的箭橇一体化结构,采用三维欧拉-伯努利梁单元对火箭橇系统进行离散,对滑靴位置做寻优计算,发现中滑靴处于前后滑靴的中间位置时,系统振动量最小,位置分... 针对传统单轨火箭橇系统零部件附加质量过高的问题,提出了一种由发动机和滑靴组成的箭橇一体化结构,采用三维欧拉-伯努利梁单元对火箭橇系统进行离散,对滑靴位置做寻优计算,发现中滑靴处于前后滑靴的中间位置时,系统振动量最小,位置分布最优。设计了3种滑靴与发动机壳体连接的方案:(1)滑靴通过锯齿形焊缝与发动机壳体包覆连接,(2)发动机壳体直接堆放在滑靴靴体上,(3)滑靴通过支撑板过渡件与发动机壳体连接。采用橇-轨耦合动力学方法计算方案2和方案3的在轨安全性,方案3的火箭橇系统力学环境更优,其系统附加质量比传统单轨橇降低了73%。最后,开展了箭橇一体化验证试验,验证了箭橇一体化设计方案的合理性。 展开更多
关键词 固体火发动机 橇一体化 振动
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“一箭41星”发射的关键要素分析
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作者 孙洪雨 李小明 柳萌 《国际太空》 2024年第3期47-52,共6页
1引言.“一箭多星”发射是指用一枚运载火箭同时将两颗及以上卫星发射至相同或不同的预定轨道[1]。与传统的单星发射相比,多星发射能够充分利用火箭运载能力,降低卫星发射成本,显著提高运载火箭发射效益,但在技术层面上实现却需要多项... 1引言.“一箭多星”发射是指用一枚运载火箭同时将两颗及以上卫星发射至相同或不同的预定轨道[1]。与传统的单星发射相比,多星发射能够充分利用火箭运载能力,降低卫星发射成本,显著提高运载火箭发射效益,但在技术层面上实现却需要多项关键要素的紧密配合[2]。“一箭多星”需要将所有卫星全部送入预定轨道,对卫星质量、多星布局、星箭分离技术等有极高的要求,每个环节都需经过缜密的计算,稍有偏差都可能导致整个任务失败[3]。 展开更多
关键词 预定轨道 卫星发射 分离 多星 多星发射 运载火 运载能力 卫星质量
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对称五对角矩阵加箭型矩阵的广义逆谱问题
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作者 苏然 雷英杰 李繁华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期353-360,共8页
研究了一类对称五对角矩阵加箭型矩阵的广义逆谱问题,将该矩阵所有主子阵的极端特征值作为其特征数据,利用几何学上的圆锥曲线、五对角矩阵及箭型矩阵的相关性质,重构此类特殊箭状矩阵。最后给出了该问题解的充分条件以及问题构造的算... 研究了一类对称五对角矩阵加箭型矩阵的广义逆谱问题,将该矩阵所有主子阵的极端特征值作为其特征数据,利用几何学上的圆锥曲线、五对角矩阵及箭型矩阵的相关性质,重构此类特殊箭状矩阵。最后给出了该问题解的充分条件以及问题构造的算法与实例,验证了结果的准确性。 展开更多
关键词 逆谱问题 圆锥曲线 五对角矩阵 型矩阵 状矩阵
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播量和行距对箭筈豌豆农艺结实性状及产量的影响
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作者 郑春风 刘春增 +4 位作者 张济世 吕玉虎 史鹏飞 聂良鹏 曹卫东 《中国土壤与肥料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期215-221,共7页
为了探讨豫南本地箭筈豌豆条播种植适宜播量和行距,采用双因素试验设计,分别设3个播量水平和4个行距水平,研究不同播量和行距配置对箭筈豌豆生长发育、鲜草、秸秆及种子产量结实的影响,为完善箭筈豌豆实际生产中的高产栽培技术提供科学... 为了探讨豫南本地箭筈豌豆条播种植适宜播量和行距,采用双因素试验设计,分别设3个播量水平和4个行距水平,研究不同播量和行距配置对箭筈豌豆生长发育、鲜草、秸秆及种子产量结实的影响,为完善箭筈豌豆实际生产中的高产栽培技术提供科学理论指导。结果显示,播量一定时,株高、单株鲜干重随行距的增加呈现先增加后减少趋势,且在行距30、40 cm时获得最大值;茎粗和分枝数随行距的增加呈逐渐减少趋势,均在行距20 cm时获得最大值。行距一定时,株高、SPAD值随播量的增加呈逐渐增加趋势;茎粗、分枝数随播量的增加呈逐渐减少趋势。筛选出结实性播量行距最佳配置为:播量18.75 kg/hm^(2)、行距30 cm,播量26.25 kg/hm^(2)、行距30 cm和播量33.75 kg/hm^(2)、行距40 cm。不同播量和行距处理下箭筈豌豆种子、鲜草和秸秆产量差异显著(P<0.05)。种子产量以播量26.25 kg/hm^(2)、行距30 cm最高,达3753 kg/hm^(2);播量33.75 kg/hm^(2)、行距40 cm和播量33.75 kg/hm^(2)、行距30 cm次之,产量分别达3468和3436 kg/hm^(2)。鲜草和秸秆产量均以播量33.75 kg/hm^(2)、行距20 cm最高,达35910和16878 kg/hm^(2);播量33.75 kg/hm^(2)、行距30 cm和播量33.75 kg/hm^(2)、行距40 cm次之,产量分别达26761和13052、23662和12127 kg/hm^(2)。综上,以收获鲜草和秸秆产量为目的,优选播量33.75 kg/hm^(2)和行距20 cm组合配置;收获种子产量优选播量26.25 kg/hm^(2)和行距30 cm组合配置。 展开更多
关键词 筈豌豆 播量 行距 农艺性状 结实性状 产量
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宽幅条播对燕麦间作箭筈豌豆产量及种间关系的影响
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作者 王英 李立军 +4 位作者 韩雪 赵鑫瑶 韩冬雨 张宏杰 李嘉琪 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期795-802,共8页
为明确宽幅条播对燕麦‖箭筈豌豆间作系统生产力的影响,在常规条播和宽幅条播两种播种方式下设置燕麦单作、箭筈豌豆单作及燕麦‖箭筈豌豆间作三种种植方式,比较分析了不同处理间作物产量、种间关系及燕麦产量构成因素的差异。结果表明... 为明确宽幅条播对燕麦‖箭筈豌豆间作系统生产力的影响,在常规条播和宽幅条播两种播种方式下设置燕麦单作、箭筈豌豆单作及燕麦‖箭筈豌豆间作三种种植方式,比较分析了不同处理间作物产量、种间关系及燕麦产量构成因素的差异。结果表明,与单作相比,间作燕麦的饲草及籽粒产量显著提高,增幅分别为24.25%~32.77%和27.44%~32.69%,而间作箭筈豌豆的饲草及籽粒产量降低为7.16%~8.08%和2.80%~5.48%。宽幅条播可提高燕麦及箭筈豌豆产量,宽幅条播间作饲草和籽粒产量的土地当量比较常规条播间作分别提高0.03和0.06。在间作中,燕麦的侵占力大于0,实际产量损失大于1,竞争比率大于1,且燕麦的相对拥挤系数大于箭筈豌豆,说明燕麦在间作系统中处于竞争优势。间作燕麦穗数、穗粒数和穗重较单作显著提高,平均增幅分别为24.23%、14.84%和17.43%,其中宽幅条播间作处理的穗粒数、公顷穗数和穗重均显著高于其他处理。由此可见,宽幅条播下通过与箭筈豌豆间作,可提高燕麦生产力和土地资源利用效率。 展开更多
关键词 燕麦 筈豌豆 宽幅条播 间作 籽粒产量 产量构成因素 土地当量比 实际产量损失
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芪箭消瘿方治疗气虚血瘀型桥本甲状腺炎的疗效及对铁死亡标志物GPX4、LPO、COX-2的影响
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作者 赵勇 谭艳 +5 位作者 夏方妹 裴迅 汪晓露 李扬 华川 左新河 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2024年第4期190-194,共5页
目的基于铁死亡探讨芪箭消瘿方治疗气虚血瘀型桥本甲状腺炎(HT)的作用机制。方法将60例甲状腺功能正常的气虚血瘀型HT患者随机分为试验组和对照组,每组各30例,其中试验组予以芪箭消瘿方治疗,对照组予以硒酵母片治疗,治疗周期为12周,观... 目的基于铁死亡探讨芪箭消瘿方治疗气虚血瘀型桥本甲状腺炎(HT)的作用机制。方法将60例甲状腺功能正常的气虚血瘀型HT患者随机分为试验组和对照组,每组各30例,其中试验组予以芪箭消瘿方治疗,对照组予以硒酵母片治疗,治疗周期为12周,观察比较两组患者甲状腺自身抗体[甲状腺球蛋白抗体(TGAb)、甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)]水平及疗效、甲状腺体积、中医证候积分及疗效;比较治疗前后甲状腺功能水平及铁死亡标志物谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)、脂质过氧化物(LPO)、环氧合酶2(COX-2)的水平。结果治疗后试验组TGAb、TPOAb水平较治疗前下降,且疗效优于对照组(P<0.05);试验组治疗后中医证候积分较治疗前下降(P<0.05),且中医证候疗效总有效率明显高于对照组(P<0.05);试验组治疗后GPX4水平较治疗前上升,LPO水平较治疗前下降,且疗效优于对照组(P<0.05);试验组治疗后COX-2水平较治疗前有下降趋势,但差异无统计学意义(P>0.05),对照组COX-2水平下降,差异有统计学意义(P<0.05),两组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论芪箭消瘿方治疗桥本甲状腺炎具有较好疗效,能明显降低患者TGAb、TPOAb水平,缩小甲状腺体积,改善患者临床症状,并能升高GPX4水平,提高抗氧化能力,减少LPO的积累和COX-2及炎症因子产生,减轻机体炎症损伤,其作用机制可能与抑制细胞铁死亡相关。 展开更多
关键词 瘿病 桥本甲状腺炎 气虚血瘀型 消瘿方 铁死亡
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广东菊科一新归化属——伏金腰箭属
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作者 何春梅 童毅华 《亚热带植物科学》 CAS 2024年第1期68-71,共4页
报道广东菊科一新归化属——伏金腰箭属Calyptocarpus Less.。该属的伏金腰箭C. vialis Less.原产于美国南部、墨西哥和古巴,在我国台湾、云南和广西以及印度尼西亚爪哇岛、大洋洲、印度、非洲等地区已归化。最近在广州市车陂涌发现该... 报道广东菊科一新归化属——伏金腰箭属Calyptocarpus Less.。该属的伏金腰箭C. vialis Less.原产于美国南部、墨西哥和古巴,在我国台湾、云南和广西以及印度尼西亚爪哇岛、大洋洲、印度、非洲等地区已归化。最近在广州市车陂涌发现该种大量的归化居群,且生长旺盛并排斥其他原生草本植物,具有明显的入侵性,应引起相关部门重视。伏金腰箭茎匍匐,舌状花瘦果边缘无翅,与管状花瘦果同型,托片先端锐尖,易与金腰箭Synedrella nodiflora (L.) Gaertn.区别。凭证标本保存于中国科学院华南植物园标本馆(IBSC)。 展开更多
关键词 菊科 入侵植物 新记录 伏金腰
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基于数字主线的弹箭产品XBOM数据管理
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作者 冯蕴雯 陈俊宇 +2 位作者 侯杰然 路成 刘晚移 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期521-530,共10页
弹箭产品的多视图物料清单XBOM(X bill of material)是多利益攸关方从不同寿命阶段的结构组成、数据信息以及交互流程等角度对弹箭产品的全方位基础支持文件。对弹箭产品XBOM数据进行管理,统筹管控全寿命周期内的数据,可消除不同寿命阶... 弹箭产品的多视图物料清单XBOM(X bill of material)是多利益攸关方从不同寿命阶段的结构组成、数据信息以及交互流程等角度对弹箭产品的全方位基础支持文件。对弹箭产品XBOM数据进行管理,统筹管控全寿命周期内的数据,可消除不同寿命阶段相关方、业务及数据间的交互脱节及单向传递,为弹箭产品实现全数字模型供应提供有效数据源支持。为满足面向弹箭产品XBOM数据的有机集成及多方协同需求,提出了基于数字主线的弹箭产品XBOM数据管理体系和方法。通过剖析数字主线框架,提出并建立了基于数字主线的弹箭产品XBOM数据管理体系。以“数据-交互-建模-应用”的体系层次为指导,提出了基于数字主线的弹箭产品XBOM数据管理方法,包含数据组织、数据关联关系分析、数据建模及数据应用。以某型运载火箭结构系统为对象,开发基于数字主线的弹箭产品XBOM数据管理体系并进行了应用验证。文中所提出体系和方法为实现弹箭产品XBOM数据管控、集成及共享提供具体指导,有利于促进我国弹箭产品全寿命周期数据管理系统的发展。 展开更多
关键词 数字主线 物料清单 数据管理 产品 数据模型
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地域符号与家国象征——抗战时期漫画图像中的正阳门箭楼形象考察
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作者 黄宗贤 易也 《南京艺术学院学报(美术与设计)》 CSSCI 北大核心 2024年第4期70-76,共7页
正阳门箭楼自修建以来,就是北京这座神圣文化古城的象征,是国泰民安的见证者,也是历史和进步结合的标志。抗战时期,箭楼的形象借由彼时的主流图像——漫画而得到进一步的意涵升华,成为特殊时期的文化记忆。文章以漫画中建筑与形象的关... 正阳门箭楼自修建以来,就是北京这座神圣文化古城的象征,是国泰民安的见证者,也是历史和进步结合的标志。抗战时期,箭楼的形象借由彼时的主流图像——漫画而得到进一步的意涵升华,成为特殊时期的文化记忆。文章以漫画中建筑与形象的关系为切入,深入挖掘抗战时期正阳门箭楼拥有的民族意涵,洞悉塑造家国形象的视觉模式。 展开更多
关键词 正阳门 抗战漫画 图像证史 地标符号 家国形象
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箭型回压阀抢接装置性能试验评价及结构改进
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作者 李千登 樊朝斌 +2 位作者 方晓庆 许玉强 刘铭刚 《石油管材与仪器》 2024年第2期18-22,共5页
回压阀抢接装置对于发生钻具内喷时抢接是否成功起到关键作用。为了提升人员操作的简便性和装置的可靠性,对在用的3种箭型回压阀抢接装置采用反循环方式人造内喷,模拟不同喷高、是否含硫等不同现场实际工况,验证装置抢接时间、成功率、... 回压阀抢接装置对于发生钻具内喷时抢接是否成功起到关键作用。为了提升人员操作的简便性和装置的可靠性,对在用的3种箭型回压阀抢接装置采用反循环方式人造内喷,模拟不同喷高、是否含硫等不同现场实际工况,验证装置抢接时间、成功率、操作难易程度等性能。结合现场试验暴露的问题,对装置进行了增加过流面积、增加手柄数量、轻量化设计等针对性结构改进。研究结果表明,该新型装置过流面积达到6675 mm^(2),较原有装置过流面积至少增加1.37倍以上,冲击力最大减少近80%,且具备操作简便、可靠性强、重量更轻等优点。 展开更多
关键词 型回压阀 抢接装置 现场试验评价 结构改进 对比分析
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运载火箭箭上锂离子电池型谱化研究与实践
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作者 汪芊芊 张宏德 +2 位作者 苏晗 彭越 戴海 《测控技术》 2024年第7期9-16,共8页
电池作为运载火箭箭上电气设备的一次能源,是箭上电气系统的关键单机。为规范运载火箭箭上电池产品的研制和使用,提出型谱特征参数梯度化设计、部组件统型设计、试验条件统一设计和使用维护要求统一设计的箭上锂离子电池型谱化研究思路... 电池作为运载火箭箭上电气设备的一次能源,是箭上电气系统的关键单机。为规范运载火箭箭上电池产品的研制和使用,提出型谱特征参数梯度化设计、部组件统型设计、试验条件统一设计和使用维护要求统一设计的箭上锂离子电池型谱化研究思路,规划建立了运载火箭箭上锂离子电池型谱,形成共15种箭上锂离子电池系列化货架产品,并在CZ-3A型号运载火箭上进行了成功实践。箭上型谱锂离子电池的研制使在飞运载火箭28 V锂电池配套型号从31种压缩至11种,箭上电池产品种类缩减了64.5%,统一了产品技术状态,降低了电池研制、生产和质量控制的成本和难度,有力支撑了箭上锂离子电池批量生产和运载火箭高密度发射。 展开更多
关键词 运载火 上锂离子电池 型谱化 特征参数
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宁夏引黄灌区燕麦与箭筈豌豆的混播效果研究 被引量:1
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作者 冯琴 何小莉 +6 位作者 王斌 王腾飞 倪旺 马霞 明雪花 邓建强 兰剑 《草业学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期107-119,共13页
豆禾混播比例是影响混播草地产量和品质的关键因素,为筛选宁夏引黄灌区适宜的燕麦与箭筈豌豆混播比例,试验设置燕麦与箭筈豌豆4个比例[A5V5(5∶5)、A6V4(6∶4)、A7V3(7∶3)和A8V2(8∶2)]混播及两者单播共6个处理,对混播草地生产性能、... 豆禾混播比例是影响混播草地产量和品质的关键因素,为筛选宁夏引黄灌区适宜的燕麦与箭筈豌豆混播比例,试验设置燕麦与箭筈豌豆4个比例[A5V5(5∶5)、A6V4(6∶4)、A7V3(7∶3)和A8V2(8∶2)]混播及两者单播共6个处理,对混播草地生产性能、种间竞争以及营养价值进行研究。结果表明,混播处理的年干草产量为14.84~17.62 t·hm^(-2),较燕麦单播提高4.53%~24.10%,较箭筈豌豆单播提高64.03%~94.75%,其中A8V2处理的年干草产量最高(17.62 t·hm^(-2)),且显著高于单播及A5V5处理,A6V4次之(16.61 t·hm^(-2))。所有混播的土地当量比均大于1,表明混播提高了土地利用效率,且种间干扰小于种内干扰,燕麦和箭筈豌豆表现出共生关系,其中A8V2处理的土地当量比最高,为1.30,说明该处理增产效益最为明显。混播群落中燕麦的相对产量均大于箭筈豌豆,燕麦的侵略强度大于0,燕麦的竞争比率大于箭筈豌豆,表明燕麦的侵占力大于箭筈豌豆,燕麦具有竞争优势。而在饲草营养品质上,各混播处理间无显著差异,其中A5V5处理营养品质数值最高,A6V4处理的粗蛋白产量最高(1.90 t·hm^(-2))。综上所述,燕麦和箭筈豌豆以A8V2混合配比的产量、土地当量比、系统生产力指数(8.94)以及年净收入(16418元·hm^(-2))均最高。因此推荐燕麦与箭筈豌豆以8∶2比例在宁夏引黄灌区推广种植。 展开更多
关键词 燕麦 筈豌豆 混播草地 生产性能 种间竞争
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混播比例对燕麦与箭筈豌豆生产性能的影响 被引量:2
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作者 赵保文 詹圆 +2 位作者 方嘉琪 周青平 汪辉 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-90,共10页
为筛选适宜禾豆混播比例建立优质人工草地,提高草产品的生物产量与质量,本试验设置5种混播比例开展田间试验,燕麦与箭筈豌豆分别按照1∶0、3∶1、1∶1、1∶3和0∶1混合播种。测定分析了燕麦在开花期、乳熟期和乳熟后期3个生长阶段每个... 为筛选适宜禾豆混播比例建立优质人工草地,提高草产品的生物产量与质量,本试验设置5种混播比例开展田间试验,燕麦与箭筈豌豆分别按照1∶0、3∶1、1∶1、1∶3和0∶1混合播种。测定分析了燕麦在开花期、乳熟期和乳熟后期3个生长阶段每个混播比例的干草产量、营养品质、相对密度、土地当量比和种子产量等指标。结果表明,混播比例为1∶1时,箭筈豌豆的株高较高;在燕麦开花期和乳熟期,混播比例为1∶1的干草产量最高;在燕麦乳熟期,燕麦和箭筈豌豆的相对密度都达到最高;随着箭筈豌豆混播比例的增加,干草粗蛋白含量、酸性洗涤纤维含量、相对饲喂价值逐渐增加,粗脂肪含量、中性洗涤纤维含量逐渐降低;在燕麦开花期和乳熟期,混播比例为1∶1的干草粗蛋白产量均最高;随着箭筈豌豆混播比例的提高,土地当量比逐渐增加,总种子产量逐渐降低。综上所述,相比燕麦单播,与箭筈豌豆混播的干草产量和品质上都体现了较大的优势,提高了土地利用效率,1∶1可作为推荐混播比例建植燕麦与箭筈豌豆混播草地。 展开更多
关键词 燕麦 筈豌豆 混播草地 生物量 营养品质
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肥饲兼用型箭筈豌豆新品种科合401 被引量:1
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作者 金慧 张睿 +3 位作者 赵海滨 杜若楠 张举梅 高嫱 《中国种业》 2024年第3期144-146,共3页
科合401是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)以兰箭2号为母本,以俄罗斯引进的Красноуфимская49为父本配制杂交组合,采用系谱法选育而成的肥饲兼用型箭筈豌豆新品种,于2022年12月通... 科合401是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)以兰箭2号为母本,以俄罗斯引进的Красноуфимская49为父本配制杂交组合,采用系谱法选育而成的肥饲兼用型箭筈豌豆新品种,于2022年12月通过黑龙江省草品种审定委员会审定,审定编号:BV-2022-002。该品种综合性状表现突出,在黑龙江省表现出了较好的丰产性与适应性,为黑龙江省乃至全国现代绿肥产业快速发展提供品种保障。 展开更多
关键词 肥饲兼用 筈豌豆 新品种 科合401
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鞭箭小考
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作者 武善忠 《科技风》 2017年第4期39-40,共2页
鞭箭是五代两宋时期的远程射击武器,广泛地应用于攻守城及野战之中。目前诸多文献对其描述过于模糊,致使其形制及使用方法难以明了;不少权威工具书的记载甚至出现错误,十分有必要加以厘清。
关键词 火药 火药鞭
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新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制 被引量:1
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作者 赵新运 于剑桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2182-2196,共15页
为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉... 为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉力学在多体动力学建模过程中求解复杂约束力带来的一系列问题,以拉格朗日力学为基础,选取弹箭的位置、姿态和伞的姿态作为广义坐标,推导系统的动能,求解系统的广义力,建立以弹箭为主体的铅垂平面4自由度动力学模型。针对具有快时变性、强不确定性、强非线性等特点的柔性力/直接力/气动力复合控制律设计问题,建立系统姿态跟踪误差的状态方程,基于非奇异终端滑模面和双幂次趋近律设计具有有限时间收敛特性的姿态控制器,利用扩张状态观测器消除内外扰动对系统造成的负面影响,抑制抖振。通过仿真验证了新方法的合理性和有效性,并与传统敏捷弹箭进行仿真对比,验证了新方法有利于减小转弯半径、缩短转弯时间、减少能量消耗。 展开更多
关键词 敏捷转弯 柔性可控圆伞 拉格朗日力学 滑模控制 扩张状态观测器
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混播比例及乳酸菌剂对四川农区燕麦/箭筈豌豆混合青贮品质的影响
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作者 白瑞 关皓 +8 位作者 胡晓炜 甘丽 李海萍 汪辉 陈仕勇 陈有军 周青平 黄艳玲 梁骥 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期473-481,共9页
为解析四川农区冬闲田燕麦/箭筈豌豆的最佳混播比例及混播混贮比例,选取“贝勒”燕麦(Avena sativa L.)和“川北”箭筈豌豆(Vicia sativa L.)为原料,设置1∶0(T1)、3∶1(T2)、1∶1(T3)、1∶3(T4)、0∶1(T5)共5个混播比例,在燕麦开花期/... 为解析四川农区冬闲田燕麦/箭筈豌豆的最佳混播比例及混播混贮比例,选取“贝勒”燕麦(Avena sativa L.)和“川北”箭筈豌豆(Vicia sativa L.)为原料,设置1∶0(T1)、3∶1(T2)、1∶1(T3)、1∶3(T4)、0∶1(T5)共5个混播比例,在燕麦开花期/箭筈豌豆结荚前期刈割,青贮时设置不添加乳酸菌剂的对照组(CK)和添加乳酸菌剂组(IN),青贮60 d后分析样品的营养品质、发酵品质并进行微生物计数.研究发现,随着混播中箭筈豌豆占比的增加,混播饲草中粗蛋白和粗灰分含量显著上升(P<0.01),青贮后,CK与IN组饲草中的干物质、中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量呈下降趋势,粗蛋白和粗灰分含量呈上升趋势.T5(箭筈豌豆单播)处理下CK组和IN组的pH和乳酸菌数量较其它处理显著升高(P<0.01),T1的pH较各比例显著降低(P<0.01),所有组别均未发现肠杆菌和霉菌存在.相同混播比例下,IN组比CK组有更低的干物质损失、pH、氨态氮和有机酸含量及乳酸菌数量(P<0.01),IN组比CK组有更高的可溶性碳水化合物含量(P<0.01).综上,在燕麦和箭筈豌豆混播比例为1∶3时原料营养品质及青贮发酵品质更为优质、均衡. 展开更多
关键词 燕麦 开花期 筈豌豆 混播比例 乳酸菌剂
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箭筈豌豆繁种田阔叶杂草藜防除技术研究
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作者 祁豪男 郭建国 +4 位作者 孙振宇 谢晓丽 薛世鑫 薛应钰 金社林 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期300-305,共6页
为构建适用于箭筈豌豆繁种田阔叶杂草藜的防治技术,本研究通过田间试验测定评价了地膜覆盖对箭筈豌豆繁种田阔叶杂草防效以及筛选对箭筈豌豆安全且对藜防效高的除草剂。结果表明,覆盖黑色地膜对藜的株防效为81.52%,覆盖白色地膜的株防效... 为构建适用于箭筈豌豆繁种田阔叶杂草藜的防治技术,本研究通过田间试验测定评价了地膜覆盖对箭筈豌豆繁种田阔叶杂草防效以及筛选对箭筈豌豆安全且对藜防效高的除草剂。结果表明,覆盖黑色地膜对藜的株防效为81.52%,覆盖白色地膜的株防效为66.30%。播后苗前土壤封闭处理中330 g/L二甲戊灵EC,33%精异草·丙炔氟SC,480 g/L嗪草酮SC的防效差异不显著。80%唑嘧磺草胺WG 75 g/hm^(2)兑水900 L/hm^(2)播后6 d土壤封闭喷雾对阔叶杂草防效均在90%以上,对藜防效均在95%以上。50%扑草净WP苗期茎叶喷雾的推荐剂量为2450 g/hm^(2),对阔叶杂草防效87.85%~95.70%,对藜防效90.00%~96.50%。使用黑色地膜覆盖防除杂草,播后苗前(播后第6天)80%唑嘧磺草胺WG兑水剂量900 L/hm^(2)土壤封闭喷雾,苗期采用推荐选择剂量2450 g/hm^(2)50%扑草净WP茎叶喷雾,安全且防效较好。 展开更多
关键词 杂草防除 筈豌豆 防除技术
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阴山南麓复种燕麦箭筈豌豆间作和施氮对土壤特性和饲草产量的影响
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作者 韩冬雨 李立军 +7 位作者 廉玮歆 张艳丽 赵鑫瑶 杨金虎 焦伟红 王千军 韩雪 张宏杰 《中国土壤与肥料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期151-161,共11页
为探究内蒙古阴山南麓地区饲草间作和施氮对土壤特性和饲草产量的影响,以饲用燕麦和普通箭筈豌豆为材料,于2020-2021年开展田间小区试验,设置3种种植模式(OV:燕麦箭筈豌豆间作;MO:燕麦单作;MV:箭筈豌豆单作)和3个施氮水平(N0:0 kg/hm^(2... 为探究内蒙古阴山南麓地区饲草间作和施氮对土壤特性和饲草产量的影响,以饲用燕麦和普通箭筈豌豆为材料,于2020-2021年开展田间小区试验,设置3种种植模式(OV:燕麦箭筈豌豆间作;MO:燕麦单作;MV:箭筈豌豆单作)和3个施氮水平(N0:0 kg/hm^(2);N75:75 kg/hm^(2);N150:150 kg/hm^(2))。研究不同种植模式和不同施氮量下土壤氮素含量、土壤速效养分含量及饲草干草产量的变化规律。结果表明,随施氮量增加土壤全氮含量呈增加趋势,间作较单作提高了土壤全氮含量,所有处理以OV-N75土壤全氮含量最高,2年较N0分别提高50.89%和4.76%;随施氮量增加土壤碱解氮含量呈增加趋势,在N150水平达最高,所有处理以OV-N150处理最高,2年较N0分别提高9.54%和29.15%,但与N75水平无显著性差异(P>0.05);间作结合施氮增加了土壤硝态氮含量,所有处理以OV-N150处理最高,2年较N0分别提高113.60%和119.64%;土壤铵态氮含量以MV模式最高,且在N150施氮水平达最大值,2年较N0分别提高18.13%和69.37%。不同施氮水平下3种种植模式土壤pH均表现为MO>MV>OV,所有处理以2020年OV-N75处理土壤pH最低,较其他处理降低0.38%~3.40%;施氮有利于增加土壤有机质含量,所有处理以MV-N150处理土壤有机质含量最高,2020年较N0和N75分别提高14.45%和9.70%,2021年较N0和N75分别提高32.54%和6.23%;随施氮量增加土壤有效磷含量呈增加趋势,3种种植模式均在N150处理达最高,但与N75水平无显著性差异(P>0.05),其中OV模式N75处理2年较N0分别提高11.31%和29.73%;施氮较不施氮显著增加土壤速效钾含量,但N75与N150水平无显著性差异(P>0.05),其中OV模式N75处理2年较N0分别提高7.57%和24.12%。施氮对土壤微生物量碳、氮含量的影响极显著(P<0.01)。间作结合施氮提高了土壤微生物量碳、氮含量,以OV模式土壤微生物量碳含量最高,2年N75处理较N0分别提高76.16%和71.72%;以MV模式土壤微生物量氮含量最高,2年N75处理较N0分别提高217.56%和184.28%。不同种植模式燕麦和箭筈豌豆随施氮量增加干草产量呈增加趋势,间作模式以N150处理干草产量最高,2年干草产量N75较N0分别提高了29.41%和27.54%,N150较N0分别提高了36.60%和51.21%。综上,燕麦箭筈豌豆间作模式能够提高该地区饲草种植多样性,提高土壤氮素含量和速效养分含量,且在75 kg/hm^(2)施氮条件下与150 kg/hm^(2)无差异性显著(P>0.05),较不施氮相比显著提高饲草干草产量,更适于阴山南麓地区推广种植。 展开更多
关键词 间作 饲用燕麦 筈豌豆 施氮 土壤特性 干草产量
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