基于墙角族语义尺寸链的绑架定位研究

针对目前原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)在相似环境下绑架检测容易出错且重定位极易失败等问题,提出基于墙角族语义尺寸链的改进AMCL算法.融合机器人多传感器信息和Gmapping算法构建二维栅格地图,基于Yolov5获取室内环境的目标检测框和类别信息,结合GrabCut算法和贝叶斯方法构建增量式语义映射地图;通过墙角的凸、凹和墙角相对于机器人的方位角对墙角进行分类,充分发掘语义映射地图中各墙角之间、墙角与室内物体之间的类别和位置关系,构建墙角族语义尺寸链和相应检索表;在定位过程中,基于墙角族语义尺寸链进行全局预定位,提出绑架检测机制进行绑架检测,在检测到绑架事件发生后,基于改进AMCL算法实现定位自恢复.最后,通过真实环境下的绑架实验验证了本文方法的有效性,实验表明,所提方法的全局定位准确率、全局定位速率、绑架检测准确率和绑架后定位准确率在相似环境下分别提升了42%、214%、88%和72%;在非相似环境下分别提升了44%、152%、12%和92%;在长走廊环境下分别提升了36%、426%、26%和68%.

大数据语境下短视频新闻的“算法绑架”及其治理

短视频在移动互联时代已经成为新闻内容的主流传播形态,用户接收与消费新闻信息的习惯在大数据语境中被彻底改变,用户通过短视频平台主动搜索新闻或被动刷到新闻的频率越来越高。短视频平台的大数据分析让算法推荐越来越精确,这也形成了算法绑架。本文分析了“算法推荐”技术伦理下的新闻短视频传播逻辑,探究了“算法绑架”的机理及其引发的“算法焦虑”现象,最后总结了“算法绑架”的纾解建议。

《刑法》第239条(绑架罪罪刑规范)评注

绑架行为的实质是对被害人建立起实力支配关系,使其成为向第三人提出各种要求的人质。“以勒索财物为目的”的表述,使得绑架行为只能是单一行为。“人质”的表述意味着成立绑架罪,以存在行为人、被害人与第三人的三方关系为前提。在涉及三方关系的案件中,要妥善处理绑架罪与非法拘禁罪、抢劫罪的关系。绑架行为在侵犯被害人人身自由的同时,必然同步创设出了危及第三人的财产或者其他权益的危险。成立绑架罪,要求有证据证明行为人具有绑架目的。行为人出于绑架目的,能够稳固地实力支配被害人时,构成绑架罪既遂。在行为人解除对人质的实力支配关系之前,他人知情而中途参与取财等行为的,成立绑架罪的共犯。“杀害”被绑架人不要求杀死人质。

试论绑架勒索罪

试论绑架勒索罪潘家永全国人大常委会通过的《关于严惩拐卖、绑架妇女、儿童的犯罪分子的决定》（以下简称《决定》），对《刑法》等刑事法律中有关拐卖人口犯罪的规定作了修改和补充，并增设了一些新罪名，本文试对《决定》中增设的绑架勒索罪的有关问题作些论述。一、绑...

绑架罪司法疑难问题的梳理与检讨

刑法规定,行为人绑架被害人后又将其杀害的依绑架罪论处,绑架杀人的犯罪形态应是牵连犯;绑架后又对被害人抢劫的,应对绑架罪与抢劫罪予以数罪并罚;绑架罪包含了两个具体构成要件:敲诈勒索罪和非法拘禁罪。厘清绑架罪中的非法限制他人的人身自由,则是区分绑架罪与敲诈勒索罪的重要因素。

绑架罪司法疑难问题的梳理与评析

刑法规定,行为人绑架被害人后又将其杀害的依绑架罪论处,绑架杀人的犯罪形态应是牵连犯;绑架后又对被害人抢劫的,应对绑架罪与抢劫罪予以数罪并罚;绑架罪包含了两个具体构成要件,即敲诈勒索罪和非法拘禁罪。厘清绑架罪中的非法限制他人的人身自由,则是区分绑架罪与敲诈勒索罪的重要因素。

把颠倒的医患利益关系颠倒过来——兼论道德绑架

在资本主体化的现实背景下,大型医院不断扩张,医生为了满足个人私欲,在诊疗服务中过度依赖仪器设备和实验室检查结果,为现代医学发展带来了极大冲击。在医疗实践中不断产生突破医学道德底线、行业行为底线的行为,医学伦理的作用日益减弱,更有甚者,认为医学伦理是医学发展的绊脚石,是对医学、医生的道德绑架。对此问题进行分析,明确医疗领域中一直被认定为“道德绑架”的现象,实为颠倒是非,而复原“医乃仁术”是破解此是非颠倒现象的光明正道。

析未成年人的绑架罪主体问题——以《刑法》第17条第2款的解读为视角

理论上和实务中对《刑法》第17条第2款的规定存在不同理解,引起了《刑法》分则中所规定的相关犯罪在主体构成要件上的争议,未成年人实施绑架行为并杀害被绑架人的认定就是其中之一。通过对《刑法》第17条第2款规定的解读,提倡以"罪行"说来解释已满14周岁不满16周岁的人所应承担刑事责任的行为范围。已满14周岁不满16周岁的人实施绑架行为应不负刑事责任,对绑架过程中杀害被绑架人的行为应认定为故意杀人行为,负故意杀人行为的刑事责任。

论绑架犯罪群体心理

本文通过对绑架犯罪行为人、相关人心理的实证性调查,对绑架犯罪行为人的群体心理进行了分析,这对于预防、控制、矫治绑架犯罪,具有十分重要的理论和现实意义。

绑架犯罪心理形成问题刍议

绑架犯罪行为是绑架犯罪行为人在其绑架犯罪心理的支配下实施的。而绑架犯罪心理的形成,又是绑架犯罪行为人所身处的内、外各种因素交互影响与作用的结果。笔者试图依据犯罪心理学的基本原理,从绑架犯罪心理的内化过程、外化过程、变化过程等三个方面的综合分析中,揭示绑架犯罪心理形成的机理,以求促进对绑架犯罪的防控、侦讯、矫正等项工作。

青年“群体绑架式”内卷的入局与破解

当今社会盛行的内卷现象其实质是青年在群体环境中的被动选择,即一种“群体绑架式”内卷。社会资源不足的现实根源、网络媒介导致的内卷幻象、青年个体自我实现的内在需要、群体模仿中的行为趋同以及“剧场效应”型的竞争模式是促成“群体绑架式”内卷形成的因素。“群体绑架式”内卷阻碍了青年对自我认同、自身生活状态和社群人际关系的有效把握,误导了青年的价值取向。要从青年需求端和社会供给端双方发力,破除因群体压力、媒介幻象、不合理的竞争模式等造成的“绑架式”内卷。

绑架罪加重情节问题探讨

绑架罪，是严重侵犯被害人生命权与财产权双重法益的犯罪行为，刑法第239条前两款规定。以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产，情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。绑架罪的法定刑不同于其他侵犯人身权利犯罪，第二款规定了绝对确定的法定刑，在刑法中实属罕见。

不要被“卷”绑架,也不要绑架“卷”

“卷”只是一种经济现象,如果对“卷”的认识片面化、情绪化,或者偷换概念,将会引起认知上的混乱。在6月6-8日举行的“2024中国汽车重庆论坛”上,多位车圈大佬一改往日内敛沉稳的话风,围绕“卷”与“不卷”展开了激烈的争辩,犀利的言辞、浓烈的火药味,掀起了一股舆论风暴。

被绑架的太极拳

太极拳自明末清初至民国初期,经历了传承发展和鼎盛时期,之后由于社会动荡,太极拳只有在民间相传。从20世纪70年代开始,在国家的倡导和扶持下又蓬勃发展,太极拳运动普及到了世界各地,造福于人类,成了世界非物质文化遗产。但是,在太极拳运动蓬勃发展的同时,也出现了一些乱象,尤其是近十年来,太极拳“被绑架”了。

绑架罪客观要件争议问题的再探讨——以绑架罪的犯罪客体为理论视角

绑架罪的犯罪客体是他人的人身自由权和第三人的自决权。立足于这一视角,绑架罪的客观行为是复合行为而非单一行为,其犯罪方法除了暴力、胁迫、麻醉外,还包括其他手段。本罪的成立不要求“以将被害人劫离原处所”为要件。

绑架过程中又实施抢劫行为的定性分析

绑架和抢劫都是司法实践中比较多发的犯罪,因为其对他人的人身权利、财产权利等的侵害,一直被视为国家打击犯罪的重中之重。在绑架过程中,若行为人又实施了抢劫行为如何定罪处罚?尽管相关司法解释已经做出规定,但学界仍然有多种不同的声音。本文结合各家观点从绑架犯罪的目的出发对该行为进行探讨,以求寻找更加合理的思路。

微博舆论绑架现象分析及其规避路径

目前,微博业已成为人们获取信息的主要平台。但在这个平台里,常有舆论源发者站在道德制高点,依据自己的价值取向和道德判断,以舆论要挟别人怎么做或做什么,以舆论进行道德绑架,给当事人造成巨大的舆论压力及身心伤害。微博舆论绑架本质是一种道德绑架,是网络舆论伦理失范的外在表现。我们应从加强政府监管,完善法律法规;进一步落实微博实名制,实时监测发布内容;强化把关意识,注重正面引导;提升用户媒介素养,通过自律来规避舆论绑架等路径出发,构建良好的正向舆论发展机制。

绑架罪情节加重犯研究

在《刑法修正案(九)》将杀害被绑架人和故意伤害致被绑架人重伤、死亡并列规定为绑架罪法定刑升格条件,并将法定刑修改为无期徒刑或死刑的情况下,应当将"杀害被绑架人"理解为故意杀人并且造成被绑架人重伤或死亡的情形,包括杀人既遂、未遂和中止在内。"杀害被绑架人"是情节加重犯,是将故意杀人致人重伤、死亡之结果作为绑架罪法定刑升格的加重情节,不是结果加重犯、结合犯、包容加重犯等犯罪形态。对于故意伤害致人轻伤、过失致人重伤或死亡、故意杀人致人轻伤、故意杀人预备等情形,既不宜作为独立的犯罪与绑架罪数罪并罚,也不宜作为绑架罪加重构成的未完成形态,而应根据包括一罪理论,作为绑架罪基本犯的酌定从重处罚情节。

绑架罪若干问题研究

绑架罪是一种严重侵犯他人人身权利的犯罪，其客观方面 仅为绑架行为，刑法第２３９条应增加偷盗婴幼儿作为人质的内容。已满１４周岁不满１６周岁的人犯本罪的，应当承担刑事责任，绑架罪的加重构成也应进一步完善。