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层级引导的增强型多目标萤火虫算法 被引量:1
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作者 赵嘉 赖智臻 +2 位作者 吴润秀 崔志华 王晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1152-1164,共13页
针对多目标萤火虫算法在求解过程中易产生振荡和聚集现象,导致开发能力较弱、求解精度不佳的问题,提出一种层级引导的增强型多目标萤火虫算法(hierarchical guided enhanced multi-objective firefly algorithm,HGEMOFA)。构建层级引导... 针对多目标萤火虫算法在求解过程中易产生振荡和聚集现象,导致开发能力较弱、求解精度不佳的问题,提出一种层级引导的增强型多目标萤火虫算法(hierarchical guided enhanced multi-objective firefly algorithm,HGEMOFA)。构建层级引导模型,利用非支配排序获得不同层级个体,用优势层个体引导劣势层个体进化,明确引导方向,解决了进化过程中出现的振荡,减少了聚集现象的出现,增强了算法收敛性;引入莱维飞行扰动最优层个体,增强算法的全局搜索能力;每代进化完成后,对当前种群采用变异机制,增强算法的局部开发能力;把变异后的种群和前一代种群合并进行环境选择,筛选出和前一代种群规模相同的子代,避免优势解丢失。实验结果表明:HGEMOFA能有效增强解的收敛性和多样性。 展开更多
关键词 多目标优化 萤火虫算法 层级引导 莱维飞行 变异
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基于改进萤火虫算法的永磁同步电机多模态优化设计
2
作者 夏斌 王超 +1 位作者 孙鑫 宋春丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期131-138,共8页
永磁同步电机的结构参数选择往往是多模态、非线性的优化问题,同时其结构优化设计又存在计算分析时间过长、计算效率过低、收敛慢等问题。文中针对此类问题提出了一种基于改进萤火虫算法的新型多模态优化算法。改进萤火虫算法主要引用... 永磁同步电机的结构参数选择往往是多模态、非线性的优化问题,同时其结构优化设计又存在计算分析时间过长、计算效率过低、收敛慢等问题。文中针对此类问题提出了一种基于改进萤火虫算法的新型多模态优化算法。改进萤火虫算法主要引用了等值线概念并通过克里金(Kriging)代理模型自适应确定子计算区域,从而获得多个全局最优解和局部解,并且引入单纯形法和改进停止条件以提高算法效率。此外,研究了分层余一法用于检验代理模型精度。最后,将其应用到永磁同步电机的结构优化中,使齿槽转矩成功降低了38.33%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多模态优化 萤火虫算法 克里金代理模型 等值线 留一法
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基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划
3
作者 侯志祥 成威 李凤玲 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期55-59,共5页
针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜... 针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜索范围不足问题;利用求偶学习策略指导雄性萤火虫向雌性萤火虫学习,提高算法的收敛速度和求解精度。建立移动机器人路径规划的环境仿真模型,应用混沌求偶萤火虫算法进行移动机器人路径规划仿真。仿真结果表明:混沌求偶萤火虫算法比传统萤火虫算法和粒子群算法在路径长度上分别减少了3.075%和2.428%,拥有更高的搜索精度和跳出局部最优的能力。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 萤火虫算法 混沌映射 求偶学习策略
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基于强化学习的离散层级萤火虫算法检测蛋白质复合物
4
作者 张其文 郭欣欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期1977-1982,共6页
蛋白质复合物的检测有助于从分子水平上理解生命的活动过程。针对群智能算法检测蛋白质复合物时假阳/阴性率高、准确率低、种群多样性下降等问题,提出了基于强化学习的离散层级萤火虫算法检测蛋白质复合物(reinforcement learning-based... 蛋白质复合物的检测有助于从分子水平上理解生命的活动过程。针对群智能算法检测蛋白质复合物时假阳/阴性率高、准确率低、种群多样性下降等问题,提出了基于强化学习的离散层级萤火虫算法检测蛋白质复合物(reinforcement learning-based discrete level firefly algorithm for detecting protein complexes,RLDLFA-DPC)。引入强化学习思想提出一种自适应层级划分策略,动态调整层级结构,能有效解决迭代后期种群多样性下降的问题。在层级学习策略中个体向两个优秀层级学习,避免算法陷入局部最优。为了提高蛋白质复合物检测的精度,结合个体环境信息提出自适应搜索半径的局部搜索策略。最后,在酵母蛋白质的4个数据集上,与8种经典的蛋白质复合物检测方法进行对比,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 蛋白质复合物 萤火虫算法 强化学习 层级学习策略 局部搜索策略
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基于互信息与萤火虫算法的网络入侵特征选择
5
作者 王新胜 杨锐 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期306-312,320,共8页
为减少网络入侵检测数据中的冗余特征,提出一种结合互信息和萤火虫算法的特征选择方法。针对互信息不能精确计算特征间冗余度,提出类内特征冗余互信息特征选择方法。针对萤火虫算法步长因子固定易使算法陷入局部最优等问题,提出自适应... 为减少网络入侵检测数据中的冗余特征,提出一种结合互信息和萤火虫算法的特征选择方法。针对互信息不能精确计算特征间冗余度,提出类内特征冗余互信息特征选择方法。针对萤火虫算法步长因子固定易使算法陷入局部最优等问题,提出自适应步长萤火虫算法特征选择。以上方法分别选取特征子集后利用投票策略选取最优子集,对该子集基于C4.5和贝叶斯网络分类器分类。实验结果表明,使用10个特征检测能有效提高入侵检测率、误报率和F-measure,同时还缩短训练和检测时间。此外,与现有的几种方法相比,该方法在准确率、检测率和F-measure都获得不错效果。 展开更多
关键词 网络入侵检测 特征选择 投票策略 互信息 萤火虫算法
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结合遗传算子的并行萤火虫算法及在车间调度中的应用
6
作者 周艳平 刘永娟 《计算机与数字工程》 2024年第5期1388-1393,共6页
论文提出了一种结合遗传算子的并行萤火虫算法,该算法借鉴了萤火虫闪烁移动的思想,对两个种群进行同步并行迭代求解,以提升算法的求解速度和质量;在其中一个种群中引入多尺度协同变异算子,利用不同大小方差的自适应高斯变异机制使整个... 论文提出了一种结合遗传算子的并行萤火虫算法,该算法借鉴了萤火虫闪烁移动的思想,对两个种群进行同步并行迭代求解,以提升算法的求解速度和质量;在其中一个种群中引入多尺度协同变异算子,利用不同大小方差的自适应高斯变异机制使整个种群以尽量分散的变异尺度来对解空间进行更详尽的探索,从而使整个种群进行有效变异。函数优化结果表明了该算法的有效性,该算法用于求解以最小化最大完工时间为优化目标的流水车间调度问题,实验结果表明,较传统的单一算法而言,结合遗传算子的并行萤火虫算法在求解车间调度问题方面具有更好的性能。 展开更多
关键词 萤火虫算法 多尺度协同变异算子 并行算法 流水车间调度
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改进萤火虫群算法协同差分隐私的干扰轨迹发布
7
作者 彭鹏 倪志伟 +1 位作者 朱旭辉 陈千 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期496-503,共8页
针对历史轨迹加噪发布干扰轨迹时数据集的冗余问题和轨迹形状相似带来的隐私泄露风险,提出轨迹数据先约简后泛化再进行差分隐私加噪的基于改进萤火虫群优化求解的干扰轨迹发布保护机制(IGSO-SDTP)。首先,基于位置显著点约简历史轨迹数据... 针对历史轨迹加噪发布干扰轨迹时数据集的冗余问题和轨迹形状相似带来的隐私泄露风险,提出轨迹数据先约简后泛化再进行差分隐私加噪的基于改进萤火虫群优化求解的干扰轨迹发布保护机制(IGSO-SDTP)。首先,基于位置显著点约简历史轨迹数据集;其次,结合k⁃匿名和差分隐私对简化后的轨迹数据集分别进行泛化和加噪;最后,设计了兼顾距离误差和轨迹相似性的加权距离,并以加权距离为评价指标,基于改进萤火虫群优化(IGSO)算法求解加权距离小的干扰轨迹。在多个数据集上的实验结果表明,与RD(Differential privacy for Raw trajectory data)、SDTP(Trajectory Protection of Simplification and Differential privacy)、LIC(Linear Index Clustering algorithm)、DPKTS(Differential Privacy based on K-means Trajectory shape Similarity)相比,IGSO-SDTP方法得到的加权距离分别降低了21.94%、9.15%、14.25%、10.55%,说明所提方法发布的干扰轨迹可用性和稳定性更好。 展开更多
关键词 干扰轨迹 差分隐私 改进萤火虫群优化算法 加权距离 显著点判断
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基于改进萤火虫算法的贝叶斯网络结构学习
8
作者 宋楠 邸若海 +3 位作者 王鹏 李晓艳 贺楚超 王储 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11314-11322,共9页
贝叶斯网络是目前不确定知识表达和推理领域最有效的理论模型之一,利用贝叶斯网络进行分析和推理前首先需要通过结构学习和参数学习获取其网络模型,其中结构学习是参数学习的基础。针对现有萤火虫算法不符合生物学规则以及学习贝叶斯网... 贝叶斯网络是目前不确定知识表达和推理领域最有效的理论模型之一,利用贝叶斯网络进行分析和推理前首先需要通过结构学习和参数学习获取其网络模型,其中结构学习是参数学习的基础。针对现有萤火虫算法不符合生物学规则以及学习贝叶斯网络结构存在效率低、容易陷入局部最优等问题,设计了一种基于互信息与性别机制的萤火虫算法(firefly algorithm based on mutual information and gender mechanism,MGM-FA)。首先,通过计算节点互信息得到贝叶斯网络骨架图,基于骨架图驱动MGM-FA算法生成初始种群;其次,引入基于性别机制的个性化贝叶斯网络种群更新策略,以保障贝叶斯网络个体的多样性;最后,引入局部优化器和扰动操作符,增强算法的寻优能力。分别在不同规模的标准网络上进行仿真实验,与现有同类型算法相比,该算法精度和效率均有所提升。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 结构学习 结构先验 萤火虫算法 MGM-FA算法
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萤火虫算法结合遗传算法的移动机器人路径规划
9
作者 魏书鑫 王群京 +2 位作者 李国丽 许家紫 文彦 《制造业自动化》 2024年第10期69-82,共14页
针对萤火虫算法在路径规划中存在收敛速度过慢、容易陷入局部最优解,非必要转向次数过多等问题,提出一种新的基于遗传算法(GA)与萤火虫算法(FA)的混合算法(GFA)。算法的核心思想是当萤火虫算法陷入局部最优解时,将局部最优的萤火虫视为... 针对萤火虫算法在路径规划中存在收敛速度过慢、容易陷入局部最优解,非必要转向次数过多等问题,提出一种新的基于遗传算法(GA)与萤火虫算法(FA)的混合算法(GFA)。算法的核心思想是当萤火虫算法陷入局部最优解时,将局部最优的萤火虫视为一个群体在遗传算法中进行二次优化,并通过改进遗传算子和引入一种自适应调整交叉和变异概率的方法,防止算法过早收敛,并得到最优的萤火虫个体。仿真结果表明,新的混合算法有更好的精度和性能,能够为移动机器人规划出一条综合性能较好的路径。将该算法应用于机器人室外路径规划中,通过导航实验证明了改进算法在实际环境中也能高效率、平滑地完成路径规划任务。 展开更多
关键词 萤火虫算法 遗传算法 移动机器人 路径规划
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改进萤火虫算法的武器目标分配问题研究 被引量:2
10
作者 赵冬梅 李玲 宋阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期102-108,共7页
武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫... 武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫序列编码时融入PWLCM混沌优化以提高全局搜索能力;设置受迭代次数控制的服从半高斯分布的非均匀步长因子以兼顾算法的搜索能力和收敛性;设计基于排序的萤火虫更新策略同时融入交叉变异操作以提高算法的效率和准确性。为验证改进算法的先进性,先利用其求解4种典型测试函数的最优解,再求解WTA问题,并与传统萤火虫算法进行对比,仿真实验结果表明,改进后算法的评价函数值提高了2.1%,迭代次数减少了52.9%,改善了传统算法易陷入局部极值的缺点,提高了收敛速度和精度,提升了武器目标分配的效果。 展开更多
关键词 萤火虫算法 武器目标分配 惩罚函数 混沌初始化 非均匀步长因子 排序更新 交叉变异 测试函数
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基于改进萤火虫算法的含多种新能源地区电网的无功电压优化
11
作者 于佰建 陈卓尔 +2 位作者 宋长城 李慧 王艳波 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期93-100,共8页
为了解决风电和光伏等新能源场站大规模并网时带来的电压波动及越限问题,以及传统无功电压优化求解算法易陷入局部最优问题,提出了基于改进萤火虫算法(IFA)的含多种新能源的地区电网无功电压优化模型。该模型以标准化的有功网损、节点... 为了解决风电和光伏等新能源场站大规模并网时带来的电压波动及越限问题,以及传统无功电压优化求解算法易陷入局部最优问题,提出了基于改进萤火虫算法(IFA)的含多种新能源的地区电网无功电压优化模型。该模型以标准化的有功网损、节点电压偏差和火电机组无功出力偏差之和最小为优化目标,以潮流计算、火电机组端电压和无功出力、变压器变比、新能源场站有功出力和静止无功补偿器出力等作为需满足的约束条件,采用IFA对优化模型进行求解,通过引入自适应步长和位置更新优化公式提高模型的计算精度和全局寻优能力。改进IEEE-30节点系统仿真分析表明:所提出的优化模型可降低系统有功网损,改善了地区电网无功分布,同时抵制了系统电压波动,提高了地区电网电能质量;IFA能有效提高计算精度和速度,提升全局寻优能力。 展开更多
关键词 新能源场站 无功电压优化 萤火虫算法
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基于萤火虫优化模糊P&O的微生物燃料电池最大功率点跟踪 被引量:1
12
作者 樊立萍 陈其鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期373-381,共9页
针对微生物燃料电池产电量低、输出不稳定等问题,提出一种混合萤火虫优化和模糊改进扰动观测的最大功率点跟踪算法,利用双种群萤火虫算法的全局优化能力和模糊控制的逻辑推理能力产生更精确的控制信号,通过Boost变换器对等效负载进行动... 针对微生物燃料电池产电量低、输出不稳定等问题,提出一种混合萤火虫优化和模糊改进扰动观测的最大功率点跟踪算法,利用双种群萤火虫算法的全局优化能力和模糊控制的逻辑推理能力产生更精确的控制信号,通过Boost变换器对等效负载进行动态调节。结果表明:基于双种群萤火虫优化-模糊扰动观测的最大功率点跟踪算法能以更快的速度追踪到并稳定在最大功率点,降低了稳态误差,抑制了功率振荡,提高了抗干扰能力,显著改善了微生物燃料电池的产电能力和供电质量。 展开更多
关键词 微生物燃料电池 最大功率跟踪 模糊控制 萤火虫算法
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改进萤火虫算法求解多目标柔性作业车间调度
13
作者 郑捷 潘大志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期272-280,共9页
针对多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化机器总负荷、最小化机器最大负荷为目标,提出一种改进邻域结构的离散萤火虫算法。首先,采用多种策略相结合的方式初始化种群,提高算法初始解质量以及种群多样性;其次,通过... 针对多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化机器总负荷、最小化机器最大负荷为目标,提出一种改进邻域结构的离散萤火虫算法。首先,采用多种策略相结合的方式初始化种群,提高算法初始解质量以及种群多样性;其次,通过改进关键路径的邻域结构并设计离散萤火虫算法的位置更新公式,以增强算法全局搜索和局部搜索能力;最后,将该算法应用于标准数据集,并将求解结果与其他算法进行对比,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标 柔性作业车间调度问题 关键路径 邻域结构 离散萤火虫算法
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基于改进萤火虫算法的配电网故障恢复策略
14
作者 杨奕 刘青 +1 位作者 吴毅 吴晓强 《现代电力》 北大核心 2024年第2期287-294,共8页
为提高含高比例新能源主动配电网的故障恢复可靠性,提出一种基于改进萤火虫算法的两阶段故障恢复策略。首先构建了风光储系统模型,减少了风光发电的不确定性对故障恢复的影响;第一阶段采用先广度后深度的组合算法对故障后的配电网进行... 为提高含高比例新能源主动配电网的故障恢复可靠性,提出一种基于改进萤火虫算法的两阶段故障恢复策略。首先构建了风光储系统模型,减少了风光发电的不确定性对故障恢复的影响;第一阶段采用先广度后深度的组合算法对故障后的配电网进行孤岛划分,该组合算法充分考虑了负荷时变性及用户侧需求,保证了重要负荷被优先恢复;第二阶段采用改进萤火虫算法对配电网重构进行求解,最大限度地保证恢复供电,同时尽可能地减少网络损耗;最后以IEEE33节点配电网作为算例仿真,结果表明所提故障恢复策略能够得到配电网故障恢复最优方案,同时满足负荷用户侧需求,保证重要负荷不断电,提高供电恢复率,降低配电网故障后网损,验证了所述方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 孤岛划分 故障恢复 改进萤火虫算法
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基于模糊粒度条件熵与改进萤火虫算法的特征选择方法
15
作者 于浩淼 杨志勇 江峰 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期401-410,共10页
提出了一种基于模糊粒度条件熵与改进萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的特征选择方法FS_FGCEIFA。将模糊粗糙集中的知识粒度与λ-条件熵结合,提出模糊粒度条件熵这一新的信息熵模型;将模糊粒度条件熵应用于FA中,提出一种基于模糊粒度... 提出了一种基于模糊粒度条件熵与改进萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的特征选择方法FS_FGCEIFA。将模糊粗糙集中的知识粒度与λ-条件熵结合,提出模糊粒度条件熵这一新的信息熵模型;将模糊粒度条件熵应用于FA中,提出一种基于模糊粒度条件熵的适应度函数;采用引力搜索算法中粒子惯性质量和万有引力的计算策略来调整FA中萤火虫的亮度和吸引力,并且将基于引力搜索的自适应步长因子融入FA的位置更新中。在多个UCI数据集以及软件缺陷预测数据集上的实验表明,FS_FGCEIFA能够获得更好的分类性能。 展开更多
关键词 特征选择 萤火虫算法 引力搜索算法 模糊粒度条件熵 模糊粗糙集
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基于萤火虫算法的呼吸机管路积水故障诊断模型构建及其应用效果分析
16
作者 谭爱璐 姜山 卢山 《中国医学装备》 2024年第7期34-38,共5页
目的:构建基于萤火虫算法(FA)的呼吸机管路积水故障诊断模型,以降低呼吸机管路积水故障概率。方法:构建基于萤火虫算法的呼吸机管路积水故障诊断模型,采用目标函数、多目标数学模型等方法,对呼吸机管路积水故障进行精确判断。选择2022-2... 目的:构建基于萤火虫算法(FA)的呼吸机管路积水故障诊断模型,以降低呼吸机管路积水故障概率。方法:构建基于萤火虫算法的呼吸机管路积水故障诊断模型,采用目标函数、多目标数学模型等方法,对呼吸机管路积水故障进行精确判断。选择2022-2023年北京大兴区人民医院在用20台呼吸机设备,应用呼吸机管路积水故障诊断模型对20台呼吸机设备管理进行改进,将2022年1-12月设定为设备管理改进前,2023年1-12月设定为设备管理改进后,对比呼吸机设备管理改进前后的故障率、运行质量、抽检合格率及设备使用人员的认可度评分情况。结果:呼吸机设备管理改进后,呼吸机管路积水故障中冷凝水处理、管路位置、湿化罐情况和其他原因均低于改进前,差异有统计学意义(χ^(2)=11.875、14.636、11.834、11.039,P<0.05);改进后的呼吸机设备运行质量中开机率、完好率、时间利用率、质量稳定率均高于改进前,差异有统计学意义(t=11.520、12.145、9.189、13.637,P<0.05);改进后设备故障率低于改进前,抽检合格率明显高于改进前,差异有统计学意义(χ^(2)=5.625、15.000,P<0.05);改进后设备使用者中工程师、医生、护士和患者对其认可度评分均高于改进前,差异有统计学意义(t=11.093、11.080、16.006、11.049,P<0.05)。结论:基于FA的呼吸机管路积水故障诊断模型可实现对呼吸机管路积水故障精确判断,降低呼吸机管路积水故障概率,有效提升医院呼吸机设备管理质量。 展开更多
关键词 萤火虫算法 呼吸机 管路积水故障 诊断模型
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基于萤火虫算法的嵌入式能耗控制算法仿真
17
作者 龙志 刘伟平 《计算机仿真》 2024年第8期356-359,417,共5页
为了有效控制嵌入式系统的能耗,提出一种嵌入式系统的能耗控制算法。考虑到嵌入式系统具有执行时限比较严格的周期性任务,通过有向无环图对嵌入式系统展开建模研究,以任务组为单位,在已知任务信息和处理器信息的情况下,将嵌入式系统最... 为了有效控制嵌入式系统的能耗,提出一种嵌入式系统的能耗控制算法。考虑到嵌入式系统具有执行时限比较严格的周期性任务,通过有向无环图对嵌入式系统展开建模研究,以任务组为单位,在已知任务信息和处理器信息的情况下,将嵌入式系统最小能耗作为目标函数,建立嵌入式系统的能耗控制模型。采用萤火虫算法对能耗控制模型寻优,寻找最优个体,更新萤火虫位置,得到最佳能耗控制方案。仿真结果表明,采用所提算法可以有效降低系统能耗,提升控制效率,能够满足系统使用需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 能耗控制 萤火虫算法 有向无环图
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夜游经济发展模式的新探索——以四川省乐山市绿心公园萤火虫夜游为例
18
作者 宋雨晗 曹成全 卢雨莲 《乐山师范学院学报》 2024年第2期105-110,共6页
创意化夜间旅游项目是旅游目的地转型升级的重要手段。我国目前夜间旅游模式相对单一,且同质性严重。作为著名的发光明星物种,萤火虫成为夜间旅游的重要素材和突破口。文章以四川省乐山市绿心公园为例,通过问卷调研了解了游客自发进行... 创意化夜间旅游项目是旅游目的地转型升级的重要手段。我国目前夜间旅游模式相对单一,且同质性严重。作为著名的发光明星物种,萤火虫成为夜间旅游的重要素材和突破口。文章以四川省乐山市绿心公园为例,通过问卷调研了解了游客自发进行绿心公园赏萤的感知,并在对绿心公园基础设施、生态环境、生物资源等方面进行考察的基础上,初步探索了萤火虫主题夜游的规划,提出了在绿心公园建设萤火虫夜游项目的思路(科学保护是前提,合理规划是重点,文化内涵是底蕴,创意营销是关键,硬件设施是保障),以期充分发挥萤火虫的旅游效益、文化效益、生态效益,打造夜间经济新增长点,为全国夜游市场探索、夜游经济发展提供新的思路。 展开更多
关键词 夜间旅游 萤火虫 夜间经济 绿心公园
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一种改进萤火虫算法的指印图像分割方法
19
作者 邹玉金 杨柳 《信息与电脑》 2024年第6期56-59,共4页
为提高指印图像准确率,有效提取指印采集图像中与指印相关的部分,提出一种改进萤火虫算法的指印图像分割方法。实验结果表明,与对比算法相比,该算法成功降低了时间复杂度,减少了计算所需的时间,并且算法表现稳定。
关键词 改进萤火虫算法 图像分割 图像检测 多阈值分割方法
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基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化
20
作者 李甚霖 曾庆生 +1 位作者 冯栋彦 夏广健 《机械工程师》 2024年第2期62-66,共5页
针对传统遗传算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、效率低等问题,提出一种基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化方法。在关节空间使用五次多项式插值法规划六自由度机械臂的末端轨迹,在运动学约束条件下,使用萤火虫... 针对传统遗传算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、效率低等问题,提出一种基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化方法。在关节空间使用五次多项式插值法规划六自由度机械臂的末端轨迹,在运动学约束条件下,使用萤火虫-遗传算法对机械臂的末端轨迹进行时间优化,得到最优的末端轨迹运行时间。通过MATLAB仿真实验,轨迹运行时间从传统遗传算法的2.141 1 s减少到2.090 8 s。结果表明萤火虫-遗传算法具有比传统遗传算法更好的性能,能够有效地实现机械臂末端轨迹在运动学约束下的时间优化。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 萤火虫算法 遗传算法 轨迹优化
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